文章翻译自plluke的"在三星S10 5G上使用3D摄像头",想了解更多的小伙伴可以查看英文原文
ToF相机给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲往回的飞行时间来得到目标距离。ToF相机可以同时得到整幅图像的深度(距离)信息。 深度图通常是灰度图,其中的每个值代表光反射表面和相机的距离。灰度图水平垂直坐标对应像素点位置,该位置的灰度值对应的是该像素距离摄像头的距离。所以深度图中的每个像素可以表示空间中一个点的三维坐标。如果光源被吸收或者未收到反射信号则呈现黑色。
摄像头通话功能,是TRTCSDK对系统摄像头进行了封装,采集摄像头数据,编码传输通话。
不知是巧合还是故意为之,继昨天苹果召开春季发布会后,华为也在巴黎召开了P30系列发布会。
按照官方的说法,新的 Camera2 升级了性能也支持了许多新的功能,所以借此机会对 Android 相机硬件的新老版本 API 做了一番调查和梳理。
说起人脸识别,相信大家都不会感到陌生,在我们平时的工作生活中,人脸打卡、刷脸支付等等已经是应用的非常广泛了,人脸识别也给我们的生活带来了极大的便利。
前不久,华为发布了最新款机型,即P30系列,这部手机貌似好评如潮,最大的亮点也就是它那强大的拍照性能,据说三星galaxy拍不了的galaxy,它也可以做到,是真是假我们不知道,但我们就配置以及实操来看,它的强大是毋庸置疑的。
其实主要就是在不预览的情况下获取到摄像头原始数据,目的嘛,一是为了灵活性,方便随时开启关闭预览,二是为了以后可以直接对数据进行处理,三是为了其他程序开发做一些准备。于是实现一下几个功能:
从 Android 5.0 开始,Google 引入了一套全新的相机框架 Camera2(android.hardware.camera2)并且废弃了旧的相机框架 Camera1(android.hardware.Camera)。作为一个专门从事相机应用开发的开发者来说,这一刻我等了太久了,Camera1 那寥寥无几的 API 和极差的灵活性早已不能满足日益复杂的相机功能开发。Camera2 的出现给相机应用程序带来了巨大的变革,因为它的目的是为了给应用层提供更多的相机控制权限,从而构建出更高质量的相机应用程序。本文是 Camera2 教程的开篇作,本章将介绍以下几个内容:
随着机器视觉,自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展,采用3D相机进行物体识别,行为识别,场景建模的相关应用越来越多,可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛,那么什么是深度相机呢,跟之前的普通相机(2D)想比较,又有哪些差别?深度相机又称之为3D相机,顾名思义,就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离,这也是与普通摄像头最大的区别。
首先是第一件事:这三个模型由两个基本的设计组成。由于其6.1英寸的屏幕,P40是这三种型号中最小的。P40 Pro和P40 Pro +的总体设计相同。
这篇文章主要分下面几点来展开讲解: 1)Android 最新Camera 整体框架; 2)Android Camera2 和HAL3 的基本了解; 3)Camera2 介绍; (本文所写的内容基于Android 9.0)
在Google 推出Android 5.0的时候, Android Camera API 版本升级到了API2(android.hardware.camera2), 之前使用的API1(android.hardware.camera)就被标为 Deprecated 了。
一般的电影都是采用24帧/秒的制式标准,当电影放映机和摄影机转换频率同步时就是正常速度的画面
Android Camera整体框架主要包括三个进程:app进程、camera server进程、hal进程(provider进程)。进程之间的通信都是通过binder实现,其中app和camera server通信使用 AIDL(Android Interface Definition Language) ,camera server和hal(provider进程)通信使用HIDL(HAL interface definition language) 。
Note 10+ 一个16M超广角镜头,12M的广角镜头, 12MP 长焦相机,一个DepthVision camera。
近日,微软研究员Mar Gonzalez-Franco和Eyal Ofek与伦敦大学学院的Anthony Steed教授、斯坦福大学的Parastoo Abtahi教授进行合作,研究实现VR自然移动机制的不同方法。其发现通过改变空间或移动的尺度比例,可以克服空间的限制。简单来说,即放大用户来压缩距离。
众所周知,Android平台不仅系统碎片化严重,而且不同手机的硬件配置差异导致开发某些模块的时候坑比较多,相机模块就是其中之一。为什么呢?首先,Android系统目前已经提供了两套Camera API,其中Camera 2 API是从Android 5.0(API Level 21)开始提供的。你可能会想了,那岂不是现在市面上很多机型都可以使用Camera 2 API啦?然而并不是,原因就是下面要说的第二点,很多Android手机对Camera 2 API的支持都不到位,即使是很多现在刚发的新机,它们有些依然只支持老的Camera API!这就导致做相机开发的时候不得不根据手机的实际情况切换不同的Camera API。
近年来,高性价比的3D深度相机的出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域的发展。本文章介绍展示一些常见的3D深度相机列表,便于读者能够方便的获取3D深度相机相关的信息
机器人的开发需要很多的测试。而测试就需要搭建场地。测试项目一多,需要的场地的形式也会更多。搭建这样的场地不仅成本高,耗费的人力和物力都相当可观。有些场景在真实环境中不容易出现,但却可以在仿真环境中制造出来。
Camera1中我们可以通过onPreviewFrame接口直接获取到默认为NV21格式的预览数据, 如下图注释所示,还可以通过调用setPreviewFormat方法要求Camera返回YV12格式的预览数据
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高帧率录像即慢动作拍摄,通常人眼能够接受的最好的视频帧速率是24帧/每秒。如果用120帧/秒拍摄一个动作,再用24帧每秒来播放的话,视频就放慢了5倍。
我们接下来要分享VideoEditor中的相机处理模块,但是在分享之前,还是有必要将Camera的一些问题给理清楚,磨刀不误砍柴工,只有比较清晰地掌握Camera的一些特点和应用的规律,后续在优化性能和解决问题的时候就不会手忙脚乱了。
CameraX 是一个 Jetpack 支持库,旨在帮助您简化相机应用的开发工作。它提供一致且易用的 API 接口,适用于大多数 Android 设备,并可向后兼容至 Android 5.0 (API 级别 21)。我们将在本文中介绍 CameraX 1.1 的多项功能,比如视频功能。
先说下关于我们的标定的事情,可能有的代码的注释是英文的: 📷 对照在此 1、打印一张棋盘格,把它贴在一个平面上,作为标定物。 2、通过调整标定物或摄像机的方向,为标定物拍摄一些不同方向的照片。 3、从照片中提取棋盘格角点。 4、估算理想无畸变的情况下,五个内参和六个外参。 5、应用最小二乘法估算实际存在径向畸变下的畸变系数。 6、极大似然法,优化估计,提升估计精度。 计算参数的步骤。 https://www.smarttof.com/zh-hans/join 找到一个国内做深度相机的公司,感觉都快倒闭了都
很多人咨询我,手机上到底有哪些计算摄影的应用和技术。那么接下来就准备抽空写一系列文章做一下介绍。
Camera API2是Google从Android5.0开始推出的配合HAL3使用的一套新架构,相比于API1,对应用层开发者而言开放了更多的自主控制权,主要特性包括:
今天为大家介绍一下如何在 Android 上进行视频采集。在 Android 系统下有两套 API 可以进行视频采集,它们是 Camera 和 Camera2 。Camera是以前老的 API ,从 Android 5.0(21)之后就已经放弃了。我今天主要给大家介绍一下如何使用 Camera2 进行视频的采集。原码可以在这里获取
认识一个类,相当于结交一位朋友;看一篇源码,相当于一次顶级的会话; 读一个框架,相当于见证一段思想;做一个程序,相当于创造一个生命; 一次Git提交,相当于记录一次成长;生活也许并非那么美好,但一切可以这么崇高。----张风捷特烈
在不同的应用场景中,可能会有调整预览帧率的时候,比如客户需要录制的视频固定在24帧,或者需要优化Camera功耗(抖音功耗优化实践)
Asch中有三种类型的网络:localnet、testnet和mainnet。最后两个是在线发布的,可以通过公共网络访问。第一种localnet在本地运行,只有一个节点的私有链,主要是为了方便本地测试和开发。Dapp的开发还涉及这三个网络,即
专业玩摄影的朋友可能更倾向于使用相机的RAW格式,然后自己做后期处理,而不是直接拍摄JPEG格式的图片。
做过camera, 播放器,图片处理的对YUV都不会陌生,但是关于YUV有很多的格式YUV420, NV21, YUV420sp, YV12等等往往令人混乱
目前腾讯视频云移动直播SDK(LiteAVSDK)只回调摄像机预览画面的纹理数据。如果开发者集成第三方美颜库来实现美颜、滤镜等功能,但第三方库的美颜功能输入数据要求是camera的原始数据(YUV 数据)。开发者想实现该功能,需要采用自定义采集视频数据接口,然后复用 LiteAVSDK 的编码和推流功能。
最近调了一下很久之前买的乐视遗产系列——三合一体感相机(某宝100多块钱的RGB-D相机,实际也是奥比中光的 Astra Pro,学生党福利),赶紧记录一下,以防过两天忘了。
Image类在API 19中引入,但真正开始发挥作用还是在API 21引入CameraDevice和MediaCodec的增强后。API 21引入了Camera2,deprecated掉了Camera,确立Image作为相机得到的原始帧数据的载体;硬件编解码的MediaCodec类加入了对Image和Image的封装ImageReader的全面支持。可以预见,Image将会用来统一Android内部混乱的中间图片数据(这里中间图片数据指如各式YUV格式数据,在处理过程中产生和销毁)管理。
环境:windows10、VS2013、opencv 2.49、openNi、PCL1.8
本文介绍了如何在iOS设备上使用Depth Data来获取更准确的深度信息,以及如何使用该信息来改善照片的焦点和景深效果。同时,文章还介绍了在拍摄时如何调整相机设置以获得更好的深度效果。
人们的生活正在被更及时、更多彩地记录与分享,智能手机的摄像头甚至能帮助用户深入解读他们眼前的世界,为他们实时提供翻译等帮助。但您也许不知道,超过 70% 的摄像头使用来自各位开发者们开发的应用,而不是系统原生的摄像头功能。用户们需要更加个性、更具有扩展性的体验,但这也意味着开发者们需要付出极大的心力测试与打磨摄像头功能。
这里只介绍常用的几种对焦模式,详解的介绍,可以查看文末附的源码内容。 我们常用的也就下面4种对焦模式。
3D视觉传感技术是一项重要的科学突破。它是一种深度传感技术,增强了摄像机进行面部和目标识别的能力。相对于2D技术,3D技术除了显示对象的X和Y值之外,还可以提供记录场景或对象的深度值,在感知和处理日常活动的方式上带来了独特的进步,制造商争先恐后地将这些新的进步融入到手机等消费产品中。该技术利用光学技术模拟人类视觉系统,促进了增强现实、人工智能和物联网的出现和应用。
在学习 WebRTC 的过程中,学习的一个基本步骤是先通过 JS 学习 WebRTC的整体流程,在熟悉了整体流程之后,再学习其它端如何使用 WebRTC 进行互联互通。
相机扩展程序(Camera Extensions)是指Android提供的一套方便第三方相机开发者也能使用到平台厂商独有的一些Camera能力(比如bokeh、夜景、HDR等)的API
关于Android相机的一些高阶能力,在前面的文章中我们聊到了如何拍摄RAW图,depth图和实现录制慢动作
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