大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 ToF相机工作原理： ToF相机给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲往回的飞行时间来得到目标距离。...ToF相机可以同时得到整幅图像的深度（距离）信息。 深度图通常是灰度图，其中的每个值代表光反射表面和相机的距离。灰度图水平垂直坐标对应像素点位置，该位置的灰度值对应的是该像素距离摄像头的距离。...从Camera２API中获取DEPTH16格式的深度信息 ImageFormat.DEPTH16: Android密集深度图像格式。每个深度值是16位。16位由置信度值和实际测距测量组成。...置信度是该样本正确性的估计值。它被编码在样本的3个最高效有效位中，其值0表示100%置信度，值1表示0%置信度，值2表示1/7,值3表示2/7. 剩下的13位就是表示每个像素的深度值。...获取深度信息流程：打开深度ToF相机—->给ImageReader设置长宽和格式ImageFormat.DEPTH16。在回调接口onImageAvailabe中拿到image数据。
它的视场为75°，大致与S10 5G前置摄像头的80°视场相匹配 Note: S10 5G（以及Note10+5G）通过Camera2 API返回两个摄像头。...由于DEPTH16不是一种很好的直接预览格式，我们将ImageReader添加到预览会话并从中直接读取帧 提取深度信息 一旦拿到DEPTH16格式的Image图像，我们就可以拿到每个像素的一个范围（距离...，可以看到在我的头发和脸部两侧看到非常多的绿色像素（表示距离很近）。...:9 使用遮罩进行选择性模糊（我的方法是将图像缩小到1/2宽 x 1/2高，应用模糊，然后再放大，然后根据遮罩将原始图像的像素复制回模糊图像，同时沿边缘为像素应用混合渐变，以便从模糊到未模糊的过渡看起来不刺耳...） 复用byte buffers和使用YUV/RGB格式 协调多个摄像头的启动/关闭，以及在切换到和退出隐私模式时管理变换（通过drawBitmap进行渲染代价非常大，非必要不使用） 最后贴一个演示效果
在屏幕和尺寸上，P30使用了OLED珍珠屏，尺寸为6.1英寸，P30 Pro自然要高级一点，其不仅拥有6.47英寸的大屏幕，还采用了曲面屏。...在音效上，P30Pro砍掉了外露听筒，转而使用了屏幕内发声音。 拍照能力 整个发布会，余承东恐怕最想让人记住的就是：拍照拍照拍照还是拍照。...另外，P30 Pro的TOF镜头，主要用于检测景深度。用余承东自己的话说就是，“它可以拍出‘专业级封面照片’。” 而在讲P30的拍摄能力时，余承东重点强调了夜拍能力。...事实上，P30使用的是Mate 20 Pro同款的IMX600传感器，妥妥的旗舰机相机水平。...自我介绍完P30拍照能力后，余承东还摆出了第三方数据：P30 Pro在专业影像机构DXOMark影像测试中的得分分别为拍照119分、摄影97分、总分112。
其发现通过改变空间或移动的尺度比例，可以克服空间的限制。简单来说，即放大用户来压缩距离。 VRPinea独家点评：也就是说，即使在狭小的空间里也可以体验远距离移动的VR游戏了？...华为P30 Pro：ToF传感器支持3D建模，提升照片虚化效果 视频内容 近日，华为发布P30 Pro智能手机，该机配备了后置ToF镜头。...该镜头可以精准感知物体的深度信息，进行AR建模，AR测量等。简言之，这位款镜头就像是用户的随身测量小工具，可自动获得物体长度、面积、体积。此外，配合人脸识别技术，更能自动测量人体身高。...VRPinea独家点评：我的天~这镜头要是普及开来，小学生带手机上课岂不是又多了一个理由？ 育碧发布基于《刺客信条》的线下VR体验《Beyond Medusa’s Gate》 ?...该游戏是第二款基于“刺客信条”宇宙的密室逃亡体验，取材于《刺客信条：奥德赛》中的背景故事：古希腊伯罗奔尼撒战争时期。
再来看看"传说"旗鼓相当的米9，在外观上采用的也是水滴屏，背面也是左侧竖置三摄，只不过小米9在摄像头周围有能与其他机型区分的设计，两款手机均采用的屏幕指纹识别。...这么看来，在某些方面小米9还要略胜p30一筹，各有优势。 ?...第四颗镜头为ToF传感器，用于采集3D深度信息。 看起来很厉害的样子，说这么多官方参数，不如实际来感受下： ? ? ? 这应该是放大了50倍左右的照片，虽然有点模糊，但基本还算清晰。...也采用三摄组合且支持10倍变焦技术，OPPO Reno的10X混合变焦比华为P30 Pro的十倍变焦更清晰，是因为OPPO Reno所覆盖的焦段有所不同。...在变焦到5-8倍时，OPPO Reno是主摄镜头和长焦镜头同时工作，长焦保证对焦点细节清晰度，主摄凭借超高像素弥补对焦点外景物的细节，二者合成得到清晰的高倍变焦相片，相片像素能达到很高。
P40 Pro +：10倍光学（240mm等效）潜望镜变焦，8MP，f / 4.4，OIS P40 Pro和Pro +：（ToF）深度传感器 所有型号：双自拍相机，32MP P系列的真正核心之处始终在于其相机设置...在P30 Pro中，三合一相机设置的多功能性令我们震惊。从那时起，事情发展很快，竞争对手提供了各种形式的多摄像机设置，因此P40必须做出重大回应。...在P40中，这是16兆像素，相当于去年的P30 17mm。P40 Pro和Pro +使用的宽度稍小一些的18mm产品，但分辨率却高得多，达到40百万像素。...在变焦方面，您可以用三种形式来考虑它：P40提供了去年P30的3倍光学变焦；P40 Pro提供了5倍光学变焦，与去年的P30 Pro相似，但是现在使用RYYB SuperSensing传感器（12MP）...P40 Pro和Pro +还配备了飞行时间深度传感器，该传感器可导出距离信息，该软件可以分层使用该信息，以帮助在纵向模式下创建背景模糊（散景）。
因苹果在最新版iPad Pro上搭载了D-ToF（直接飞行时间法）深度传感镜头引起了极大的关注，推动了3D视觉在消费场景的新应用机会。...这个技术通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再将获取到的信息进行更深入的应用。其工作原理可看作是另一种双目法，红外激光器和红外摄像头可当做是双目立体视觉法中的左右双目的观测原理。...典型ToF测量设置描绘在图中,它包含几个构建块:(a)脉冲/调制光源（在ToF中一般使用VCSEL，请见下文解释）(b)光学扩散片将光扩散传播出去,接着当光从物体上反射回来时，用(c)一组透镜收集从物体上折射回来的光...代表机型：Oppo R17 Pro（国内首台使用ToF技术手机）、华为P30 Pro。 ? 手机娱乐/教育：AR建模与体感游戏。代表机型：荣耀V20、OPPO R17 Pro，iPad Pro。 ?...人脸识别/安保系统： ToF技术将深度信息添加到2D图像中可以提取有用的信息，并且可以大大提高场景信息的质量。例如，二维传感无法区分真人和照片。
，因为我们会在接下来的教程中深入介绍 Camera2 的 API。...整个拍摄流程如下： 创建一个用于从 Pipeline 获取图片的 CaptureRequest。 修改 CaptureRequest 的闪光灯配置，让闪光灯在拍照过程中亮起来。...每一个 Surface 都可以有自己的尺寸和数据格式，你可以从 CameraCharacteristics 获取某一个数据格式支持的尺寸列表。...例如你可以在拍照完成的时候，通过 CaptureResult 获取本次拍照时的对焦状态和时间戳。...而 Camera2 则不强制要求你必须先开启预览才能拍照。 一次拍摄多张不同格式和尺寸的图片 在 Camera1 上，一次只能拍摄一张图片，更不同谈多张不同格式和尺寸的图片了。
结构光 （Structured Light）是通过红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集反射的结构光图案，根据三角测量原理进行深度信息的计算。...扫地机器人（示意图） 3 吴洪声：3D TOF其实也是近五六年才兴起的市场，在华为 P30 Pro、华为 Mate 30 Pro系列手机的应用下让更多人认识到了3D TOF，荆虹科技宣称拥有世界领先的TOF...人脸识别靠的是特征点，以前是二维信息，可以用一张照片去做识别；而TOF则多了一维。举个例子，3D TOF能够通过例如鼻尖、耳朵等深度信息去判断具体的差异，因此识别结果更加准确。...我们中国在新车辆的法规上预计会在2023年跟进Euro NCAP的DMS强制，在2025年跟进CPD的检测要求。（这个要看具体国家政策时间） 第四，汽车中控。...汽车跟手机一样会占用很多用户时间，人们将来可以在每天2-3小时的通勤里打开自动驾驶，自己在车里办公或刷视频，把节约的2-3小时自由分配到其它地方将产生巨大的价值。
关于ARKit 3.5 在今天更新的ARKit 3.5中，苹果添加了一个新的“场景几何”（Scene Geometry）API，允许开发者使用iPad Pro上激光雷达扫描仪创建房间的3D地图，识别地板...iPad Pro上测距仪App因为有了激光雷达的存在，与其他苹果设备有很大的不同。 而配备了激光雷达的iPad Pro当它到达要测量的桌子等物体的末端时，能够自动识别边缘。 ?...△图片转自魏布斯视频 数码评测达人魏布斯在他的评测视频中对iPad Pro的激光雷达有详细的介绍： 尽管苹果没有特别提及，但激光雷达也将改善相机拍摄效果，今后在采用人像模式时，背景虚化也会更加精准。...如今苹果的自动驾驶汽车计划已搁浅，但激光雷达却被用在了移动设备上。 那么iPad Pro上的这颗激光雷达有何特别之处呢？ iPad Pro上的这颗LiDAR本质上是一颗飞行时间传感器（ToF）。...ToF现在被各大手机厂商用在相机的对焦上。 但苹果使用的ToF与其他厂商不同，它是一颗真正根据飞行时间计算距离的传感器dToF。
3D视觉传感方案技术介绍 深度传感镜头作为智能手机创新模式，苹果在最新版iPad Pro上搭载了D-ToF（直接飞行时间法）深度传感镜头，推动了3D视觉在消费场景的应用。...但是需要通过大量的CPU/ASIC演算取得它的深度和幅度信息其算法极为复杂较难实现，同时该技术易受环境因素干扰，对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因而拍摄暗光场景时表现差。...这个技术通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构，再将获取到的信息进行更深入的应用。其工作原理可看作是另一种双目法，红外激光器和红外摄像头可当做是双目立体视觉法中的左右双目的观测原理。...它包含几个构建块:(a)脉冲/调制光源（在ToF中一般使用VCSEL，请见下文解释）(b)光学扩散片将光扩散传播出去,接着当光从物体上反射回来时，用(c)一组透镜收集从物体上折射回来的光。...3D摄像头在接收反射光时要求只有特定波长的光线能够穿过镜头，拦截频率带之外的光线，即隔离干扰光、通过信号光凸显有用信息，因此需要滤光片在接收端过滤掉非工作波段的光波。
二、手机版本 做Harmony应用开发如果在真机上时，我们需要了解的是鸿蒙手机的版本，这里的版本不是鸿蒙几点零版本，而是指的是开发API版本，这一点就很重要了，至于为什么，后面我再细说，那么我们怎么查看鸿蒙手机的...三、API版本 上面我们费尽心思去获取鸿蒙手机的API版本的目的是为了什么呢？...了，普遍是3.0，比如我目前用的测试机，HUAWEI P30 就是之前从2.0升到3.0，不知道还有没有机会升级到4.0。 ...而我的测试机P30是 6 ，那么如果我创建一个API 9的工程进行开发，是无法在P30上进行真机调试的，因为版本不兼容，所以我就用不了ArkTS语言进行开发。...高版本API的鸿蒙手机是可以在低版本API工程上进行编译的，就是我现在创建一个API 6 的工程，然后真机调试同事的Mate 40 Pro，是可以的。
而目前深感摄像头技术有三个主流的技术方案：双目立体成像、3D结构光和ToF。 从发布会的信息来看，魅族17Pro的3D深感镜头采用的是ToF技术。...与其他两种方案相比，ToF距离探测技术具有以下这些优点： 1、 模组复杂度低，堆叠简单，可以做到小巧且坚固耐用。 2、 在暗光与强光这些极端环境中也表现的较为稳定。 3、 有较远的探测距离。...但其缺点则是在室外使用时，会受自然光红外线影响较大，远距离也无法保证进度。 现有的ToF技术主要有两种方案——dToF（直接飞行时间）和iToF（间接飞行时间）。...由于软硬件的差异，使得这两种技术在实际应用和性能表现上各有不同。新ipad pro搭载的激光雷达正是采用的dToF探测技术，而魅族17Pro搭载的3D深度探测器采用的，可能更偏向iToF探测技术。...而今年3月，苹果新ipad pro革命性的首发了一颗dToF LiDAR，再到此次魅族17 Pro的三星S5K3 3D深感探测器，越来越多的手机厂商开始应用这项技术，在自家产品的AR体验上大做文章。
在人脸识别竞争激烈市场中，结构光与TOF两种主流解决方案为各大厂商所受用，为何苹果一直钟情于3D结构光，其背后的秘密是什么呢？...从平面到立体的秘密 结构光3D视觉技术中的其中一种，用于获取物体平面与深度数据。...这项技术的原理是通过将激光散斑图像投射到物体表面，再由红外相机接收物体表面反射的散斑信息，交给ASIC处理芯片，最后根据物体造成光信号的变化计算物体位置和深度信息。...这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。...图片2.png 另外一种TOF时间飞行法的原理是通过专用传感器，捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间，判断并计算出物体的距离信息。
在 Camera2 上，我们有了和相机实例完全剥离的 CameraCharacteristics 实例专门提供相机信息，所以我们可以在不开启相机的前提下检查几乎所有的相机信息。...而 Camera2 则不强制要求你必须先开启预览才能拍照。 一次拍摄多张不同格式和尺寸的图片 在 Camera1 上，一次只能拍摄一张图片，更不同谈多张不同格式和尺寸的图片了。...整个拍摄流程如下： 创建一个用于从 Pipeline 获取图片的 CaptureRequest。 修改 CaptureRequest 的闪光灯配置，让闪光灯在拍照过程中亮起来。...每一个 Surface 都可以有自己的尺寸和数据格式，你可以从 CameraCharacteristics 获取某一个数据格式支持的尺寸列表。...例如你可以在拍照完成的时候，通过 CaptureResult 获取本次拍照时的对焦状态和时间戳。
由于禁令，华为不能够发布带有Google应用的新手机，因此只能重新发布旧版本。 上周，华为表示将把P30 Pro带回市场，以“ Huawei P30 Pro New Edition”形式发售。...该联盟声称在隔离期间，TikTok13岁以下儿童用户的使用量激增，而TikTok在未经父母同意的情况下继续收集儿童的信息，且未能删除此前从儿童那里收集的个人信息。...事实上，使用假的出生日期很容易绕过TikTok的年龄使用限制，而有许多孩子是在父母的允许下谎报年龄的。 03 Facebook斥资4亿美元收购Giphy ?...目前并没有类似的AI系统存在，这意味着Microsoft必须开发从任务参数到对其深度神经网络进行训练的数据集的所有内容。...随着公司面对来自Microsoft Teams的日益激烈的竞争，尤其是在疫情期间每个人都在家中工作时，该公司的更新目标是使其应用程序更易于使用。 06 Twitch开始出售数字礼品卡 ?
在 Camera2 上，我们有了和相机实例完全剥离的 CameraCharacteristics 实例专门提供相机信息，所以我们可以在不开启相机的前提下检查几乎所有的相机信息。...而 Camera2 则不强制要求你必须先开启预览才能拍照。3.一次拍摄多张不同格式和尺寸的图片 在 Camera1 上，一次只能拍摄一张图片，更不同谈多张不同格式和尺寸的图片了。...为了解释上面的示意图，假设我们想要同时拍摄两张不同尺寸的图片，并且在拍摄的过程中闪光灯必须亮起来。整个拍摄流程如下： 1.创建一个用于从 Pipeline 获取图片的 CaptureRequest。...每一个 Surface 都可以有自己的尺寸和数据格式，你可以从 CameraCharacteristics 获取某一个数据格式支持的尺寸列表。...例如你可以在拍照完成的时候，通过 CaptureResult 获取本次拍照时的对焦状态和时间戳。
1 耗时 我在小米 4，Nexus 6，以及 Pixel XL 上都尝试了使用Camera.Parameters.setExposureCompensation()方法，来调节拍照时的曝光补偿值。...当然，在无法确定不同手机 API 的具体底层实现手段时，在任何方向上调整过度，都还是会有效果上的风险，建议多测试几台机器。...在 Camera2 中已经开放了设置相机预览/拍摄时的 ISO 的接口。...我的结论是，目前还不到升级到 Camera2 的时候。 原因如下： 只有 Android 5.0 Lollipop（API Level 21）以上的设备才可以使用 Camera2。...天天 P 图对图像处理的要求还是非常高的，Camera2 在处理效果和可控性方面目前还比不上使用软件方式； 目前对于 RAW 格式的图像的支持还不尽如人意。
这可能是全网唯一一篇介绍Android Camera2接口集成人脸算法的文章了~ 写在前面： 说起人脸识别，相信大家都不会感到陌生，在我们平时的工作生活中，人脸打卡、刷脸支付等等已经是应用的非常广泛了，...我自己创建了个应用工程，demo源码地址也在文末会给出。我们先来看下我自己写的demo效果图： ?...下面来讲解下代码实现的主要步骤： （不熟悉Camera2接口的同学，建议先找一篇关于Camera2 API的文章先了解下，关于Camera2,我自己前面也写过算是比较详细的文章介绍，也欢迎大家阅读） i...格式的数据，相对来说会比Camera2上的处理会简单很多。...不过Android 目前已经不再对Camera旧的架构进行维护，而且目前主流的手机采用的基本上也都是Camera2的接口。所以我们还是非常有必要熟悉掌握Camera2的各种使用。
我们一直在探索并修复其背后复杂的兼容性问题，让每个新版本都得以在更多的设备上稳定运行。 何时使用 CameraX 或 Camera2，这取决于您期望更快的开发速度或是想要更高的自定义程度。....requireLensFacing(CameraSelector.LENS_FACING_BACK).build() // 从 CameraX 的 CameraView 包中获取 previewView...有一些设备有包括广角和长焦在内的多个镜头，CameraX 可以检测这些设备是否支持 SMOOTH_ZOOM 框架，在受支持的设备上使用 CameraX 的缩放控件时，会自动使用所有的相机来实现更大的缩放范围...如果您已经在使用这个缩放控件，那当您使用 1.1 版本进行编译时，您的应用应该就可以访问这些设备上的所有相机。 CameraX 1.1 的更多功能 接下来介绍我们在 1.1 中添加的更多功能。...CameraControllerInfo 中可提供相机功能的更多详细信息。 设备兼容性 CameraX 会持续关注设备兼容性，以便应用在众多设备上都能够良好运行。
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