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TPAMI 2022|3D语义分割中域适应的跨模态学习

域适应是在标签稀缺时实现学习的一项重要任务。虽然大多数工作只关注图像模态,但存在许多重要的多模态数据集。为了利用多模态进行域适应,我们提出了跨模态学习,我们通过相互模仿来加强两种模态的预测之间的一致性。我们限定网络对标记的数据做出正确的预测,并对未标记的目标域数据进行跨模态的一致性预测。无监督和半监督的域适应 settings 的实验证明了这种新颖的域适应策略的有效性。具体来说,我们评估来自 2D 图像、3D 点云或两者都有的 3D 语义分割任务。我们利用最近的自动驾驶数据集来产生各种各样的域适应场景,包括场景布局上、光照上、传感器设置上、天气上的变化,以及 synthetic-to-real 的设置。在所有域适应场景中,我们的方法显著地改进了以前的单模态域适应的 baseline 。

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计算机视觉在生物力学和运动康复中的应用和研究

近几十年来,在运动生物力学和康复环境中对人体运动的研究取得了长足的进步。基于视觉的运动分析涉及从顺序图像中提取信息以描述运动,可以追溯到19世纪后期, Eadweard Muybridge首先开发了捕获屈步态图像序列的技术。此后,运动分析相关技术进步很快,与不断增长的需求相平行,这些技术可以捕获从临床步态评估到视频游戏动画在内的各种运动。在运动生物力学和康复应用中,人体运动学的定量分析是一种功能强大的工具,生物力学工具已经从使用图像的人工注释发展为基于标记的光学跟踪器,基于惯性传感器的系统以及使用复杂的人体模型,计算机视觉和机器学习算法的无标记系统,已经取得了长足的发展。

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