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为什么你不需要计时器,除了延迟

别误会,计时和排序是任何控制系统中关键功能,可以很容易地假设没有控制应用程序不包含至少一个计时器。但在我看来,围绕计时器“类型”跳舞只是一种误导。...让在这里向您展示如何创建一个同步或异步工作通用flash函数。...要编程任何两步、基于时间循环操作,您需要定义两个时段(两个定时器两个预设值): 接通时间 周期 您要做是,在命令激活1秒(TM1)后打开闪光器,然后关闭闪光器0.5秒,这使我们循环周期为...‘ 当命令激活且计时器TM1仍在计数时,输出打开,一旦TM1时间过去(1秒过去),输出将关闭。 第二个横档显示如何激活TM1和TM2(循环计时器)。...脉冲定时器和关闭后脉冲定时器是两种定时功能,其基于检测命令信号从关闭到打开转换或反之亦然,而不管命令信号持续时间长短。

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数字复古声:用 Wolfram 语言和 System Modeler 为模拟合成器建模

想要模拟电位的话,我会首先创建一个变量电阻。一旦有一个变量电阻,就可以结合它们创建一个三角插头电位。 为了控制电位位置,我们会需要向模型中添加一个输入信号 u。...我们现在模拟4秒我们测试模型: 下表显示了当我们模拟电位位置变化时输入信号振幅(蓝色表示)和过滤后输出(橙色表示): 我们从图标中可以看到,当截断频率减小时,滤波输出是如何衰减。...一开始,滤波器是完全打开,意思是截断频率高于人类可以听到 22 kHz。当电位移动,截断频率下降,滤波器衰减信号中更多高频谐波。...为了改变频率,我们需要一个双电位。双电位,如同其名称说明一样,是由两个电位组成,但都由单个轴控制。在Sallen-Key滤波器模型中,我们会用到两个电位组件,并用同一个信号控制它们。...这个代码描述了一个滤波器,接受输入电压vin,电位位置p和模拟时间步长h。 计算dvc1和dvc2两个导数,然后用欧拉方法使模拟进行一步。

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如何从零开始,做一个跑步小程序?| 实战案例

我们相信,小程序形态也非常适合线下场景使用。如何针对线下场景做出一个小程序? 今天,我们要给大家分享是,一个涉及地图应用运动类小程序开发手记。相信能给专注线下业务小程序开发者带来一些启发。...文 | alanwangmodify 准备工作 首先,你需要注册一个小程序账号。需要用一个没注册过公众号邮箱注册。 注册过程中需要很多认证,比较繁琐。...真机调试 在左边选项栏中,选择项目,然后点预览会生产一个二维码,用管理员微信号扫一扫,就可以在真机上看实际效果。...首先实现一个计时器进行 计时,通过 wx.getLocation() 获取坐标,把获取到坐标存在一个数组中,通过坐标每隔一段时间获取里程,进行累加得到里程,同时也通过坐标点进行连线。...已经把全部代码放在 GitHub 上,大家可以下载来看看,或者先 Star 起来,以后还会进行一些优化更新。现在只是一个学习 Demo,大家沟通学习,实际应用还需更多优化。

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技术猿 | 室外移动机器人组合导航定位系统设计

CS下降沿到时钟SCLK信号一个上升沿至少要有100ns时间延迟; 2、芯片判定片选信号CS失效时,需要CS管脚保持高电平时间至少为200ns。...而GPIO模拟SPI需要控制器不断对IO进行操作,因此会占用控制器处理时间。时钟信号也因对电平操作消耗机器周期,导致时钟信号速度有限。...另外PPS脉冲信号和惯性测量信号之间时间差△τ,它描述GNSS绝对时间和IMU相对时间之间关系,使得GNSS和IMU统一在同一个时间标准下。...3.4.2 处理思想 根据时间差△T =△t1+△t2+△τ,找到IMU数据对应插值时刻。...△τ获取需要开启MSP430F149计时器和外部中断,通过中断计时方式获得。具体方法是:通过将PPS信号接入导航处理器外部中断接口,采用边沿触发方式触发中断事件发生。中断事件启动计时器工作。

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Windows on Device 项目实践 1 - PWM调光灯制作

脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码方法,由于计算机不能输出模拟电压,只能输出0 或5V 数字电压值,我们就通过使用高分辨率计数器,利用方波占空比被调制方法一个具体模拟信号电平进行编码...通时候即是直流供电被加到负载上时候,断时候即是供电被断开时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM 进行编码。输出电压值是通过通和断时间进行计算。...输出电压=(接通时间/脉冲时间)*最大电压值。 ? PWM 被用在许多地方,调光灯具、电机调速、声音制作等等。PWM 三个基本参数如下: ?...元器件和硬件连接 这次实践项目需要使用元器件有: 电位模块*1 直插LED*1 220Ω直插电阻 面包板*1 面包板跳线 若干 电位作为Galileo模拟值输入,我们接到模拟口;LED灯我们接到...源代码解析 在编写程序过程中,我们会用到模拟写入analogWrite(PWM 接口,模拟值)函数,对于模拟写入analogWrite()函数,此函数用法也很简单,我们在本实验中读取电位模拟信号并将其赋给

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iOS跑步软件开发-从无到有

前言 ---- 经过两个多月开发与调试,全民星跑1.0.1终于上线了,首先要感谢曲总和洛洛爱吃肉技术支持.全民星跑作为一个以跑步步为主要功能软件,骚栋在开发过程中实在是遇到了不少坑,这篇博客会分为加速仪步和跑步步两个模块来说明...这里主要有两种方式,一种是使用陀螺仪(或是加速仪)获取手机各个方向加速度统计用户运动,另外一种就是通过GPS定位地图统计用户运动.在应用里面也是两种方案都采用了.接下来,我们分别讲解每一种方式是如何使用....这里是基于高德地图进行开发,这里是需要注意.具体如何集成高德地图这里就不过多啰嗦了.下面我们就几个问题探讨一下如何使用高德地图实时绘制用户运动轨迹. ###### 如何处理杂乱运动轨迹...,一个是GPS信号强弱,另外一个是两点之间速度.但是后来发现在iOS这边使用GPS信号做判断效果并不是太好,所以就去掉了.现在就是通过了两点之间速度进行判断是否是合理点....如何实现GPS信号强弱展示?

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如何操作SDRAM自刷新命令而不影响正常读写操作?

假如我们在进行写操作时,15us时间计时已经到了,发出了自刷新使能信号,这时候难道我们要打断写操作吗?...可能大家会认为这样实际经过时间是超过15us,假如4096次每次都是超过15us的话,那么时间岂不是超过64ms了,现在想起来感觉当初自己问题真傻。...因为实际上每发出一次刷新命令周期是64ms/4096=15.625us,当初设置15us为周期就已经考虑到了这个余量,而一个写周期(假如突发长度=4)本身时间远远小于0.625us,所以这样设计是合理...总结:自刷新要保证64ms内一遍,合理设置自刷新周期计时器,考虑读写一个周期所花时间,使得在发出自刷新信号时候,等待本次正在进行读写周期完成后,再写入自刷新命令。...以上内容是如何对自刷新操作和读写操作进行合理安排一种解决方案,后来细想其实可以更加合理,微调后方案:15 us定时计数器不断地进行,没到15us发出刷新请求信号,同时计数器重新计数(上个方案是等到正式发出刷新命令以后才开始重新计数

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【期末考试】计算机网络、网络及其计算 考试重点

: 信道容量:信道容量是信道在单位时间里所能传输信息最大速率,单位 比特/秒 (b/s) 模拟信道容量计算 数字信道容量计算 模拟信号抽样: 低通模拟信号抽样 模拟信号通常是在时间上连续信号...对一个带宽有限连续模拟信号进行抽样是,若抽样速率足够高,则这些抽样值就能够完全代表原模拟信号。...② B 收到 A 发来一个分组,如果检测出传输过程中出现差错,则丢弃该分组;或者分组在传送过程中丢失,则 A 通过超时计时器超时,再重传前面发送过分组。...③A 在每发完一个分组时都要开启该分组超时计时器。如果在所设置超时时间内收到了确认应答,就立即将超时计时器清零。若在设置超时时间内未收到确认应答,则要重传前面发送过分组。...③发送端设置一个计时器,待计时器所设置时间一到,就把当前缓冲区中数据装入报文段(长度不超过 MSS)发送出去。但问题在于如何控制 TCP 发送报文段时机。

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性能测试误差对比研究(二)

测试脚本 由于「FunTester」已经优化了性能测试框架软启动问题,总体测试时间会比较长,所以我这里简单实现了一个简化统计,在测试过程中表现还是很不错。...下面引入private static boolean KEY = false//控制线程结束控制所有的线程一起结束。...首先分享一个数据,在使用自己封装moco服务测试中,关闭日志情况下QPS可以达到将近3万,在开启日志记录情况下QPS只能到5千。...API在cycle方法缺失问题 五行代码构建静态博客 moco API模拟框架视频讲解(上) moco API模拟框架视频讲解(中) moco API模拟框架视频讲解(下) 如何mock固定QPS接口...主要是因为打印日志消耗时间算在时间内和算在请求耗时区别。案例中算在了请求时间内,所以算出来误差很低,但是如果将日志打印计算在请求时间之外,误差将会很大。

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sigaction介绍

大家好,又见面了,是你们朋友全栈君。...文件 执行I/O自陷 SIGKILL 终止进程 杀死进程 SIGPIPE 终止进程 向一个没有读进程管道写数据 SIGALARM 终止进程 计时器到时 SIGTERM 终止进程 软件终止信号...本信号不能被阻塞. 可以用 一个handler让程序在由stopped状态变为继续执行时完成特定 工作....SIGTERM比较友好,进程能捕捉这个信号,根据您需要来关闭程序。在关闭程序之前,您可以结束打开记录文件和完成正在做任务。...在某些情况下,假如进程正在进行作业而且不能中断,那么进程可以忽略这个SIGTERM信号。 对于SIGKILL信号,进程是不能忽略。这是一个不管您在做什么,立刻停止”信号

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日差检定仪详细概述

日差检定仪详细概述 一、前言 人类对时间频率特别是对时间认知和研究历史久远,时间与历法是天文学中最早发展起来一个分支,在其发展历程中,又与自然科学中数学,物理学,测地学以及航海、机械制造、无线电技术等发展有着紧密联系...二、概述 日差是指计时器一天走时误差,通过计算在时间内快速测得日差称为瞬时日差。...瞬时日差测量仪一般由传感器和主机组成,传感器接受计时器发出各种不同形式振荡/节拍信号,经放大处理获得走时秒信号,同时控制计数器对其计数,获得一个信号周内标准时间脉冲计数值,由主机内处理器进行采集和计算处理...若在测量期间点击停止,系统会停止测量,点击启动,系统会重新开始测量,设备有语音报数功能,可选择相应按键,设置是打开报数功能还是关闭报数功能,系统默认关闭报数功能,若打开报数功能,设备会自动报出PPM...2)在使用过程中被测仪表移动时需保证信号强度指示满格或尽可能大且稳定时候方可进行测量。

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物联网通信技术期末复习3:第三章数据链路层

这因为我们采用一个特殊比特串Flag 01111110表示正常一个结束和开始。...B 如果接收正确,则返回一个肯定应答(ACK),否则不做任何应答。A发送完数据帧后自动启动计时器,当收到接收节点 ACK 后,停止计时器,进行下一个数据帧发送。...一旦计时器超时,则说明没有收到接收节点 ACK,表明发送没有成功,发送节点立即重启计时器 差错控制:返回n-ARQ 跟差错控制很像。。所以直接去看之前博客了。...定义多个节点如何共享一个介质,产生竞争时如何分配信道使用权 两个节点之间通信 单工、全双工、半双工。 主要分为时分多址TDMA、频分多址FDMA、码分多址CDMA。...3、网络中所有用户时隙必须对齐。 如何对齐所有用户时隙?

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电路仿真设计软件multisim2022最新中文版,multisim安装教程下载

除了常用元件以外,Multisim软件还支持许多不同类型元件,包括传感器、电机、计时器等等,这些元件可以帮助我们更好地模拟各种不同类型电路。...在Multisim软件中,我们还可以设置不同类型信号源,比如正弦波、方波、脉冲等等。通过这些信号源,我们可以模拟不同类型输入信号,并观察电路输出情况。...Multisim软件方波模拟在Multisim软件中模拟方波非常简单。首先,我们需要打开Multisim软件,然后选择“新建电路”选项,创建一个电路文件。接下来,我们需要在电路中添加一个信号源。...最后,我们需要将信号源和示波器连接起来,这样才能观察方波波形。我们可以使用导线工具将信号输出端连接到示波器输入端。现在,我们就可以开始模拟方波了。...点击Multisim软件“仿真”按钮,然后选择“直流分析”,就可以开始仿真了。在仿真过程中,我们可以观察示波器波形,以了解方波特性。

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【附源码+原理图】看懂智能硬件原理,DIY一个简易智能手环!

图2 智能手环核心电路板 如何实现记步? 看了上面的分析,大家可能会疑惑——仅仅用一个加速怎么能实现记步和睡眠质量检测呢? 其实确实可以!因为加速可以实时获取自身X\Y\Z三个轴向加速度。...当其静止时,合加速度会在重力加速度附近波动; 当佩戴者处于深度睡眠过程中时,其合加速度将呈现出长时间稳定于重力加速度附近; 当其随着运动佩戴者手臂而做周期性摆动时,其数据也是有一定规律可循。...图5 MPU-60X0轴向和旋转极性 为何上面说9轴信号呢?因为MPU-60X0可用I2C接口连接一个第三方数字传感器,比如磁力。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴信号。...如果本地蓝牙没有打开最左边按钮将会显示“打开蓝牙设备”; 第二幅图:是点击“连接小手环”后进入蓝牙搜索阶段; 第三幅图:是自动搜索到记步手环后进入连接蓝牙阶段; 第四幅图:是连接完成后,应用把从手环收集实时数据...△ 知道一个简单记步手环构成模块(+ 10分) △ 懂得如何利用加速数据实现简单记步和睡眠质量检查(+ 10分) △ 掌握MPU6050功能并能够读懂MPU6050输出数据意义(+ 10分)

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舵机控制原理和结构图_舵机相关原理与控制原理

大家好,又见面了,是你们朋友全栈君。...它是通过对一系列脉冲宽度进行调制,等效出所需要波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比变化调节信号、能量等变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平时间占据整个信号周期百分比...舵机工作原理 舵机内部控制电路,电位(可变电阻器)和电机均被连接到电路板上,如内部结构图右边部分。控制电路通过电位可监控舵机的当前角度。 如果轴位置与控制信号相符,那么电机就会关闭。...控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲持续时间决定,这叫做脉冲编码调制(PCM)。...舵机控制一般需要一个20ms左右时基脉冲,该脉冲高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围,间隔为2ms。脉冲宽度将决定马达转动距离。

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频率计工作原理介绍

基本功能是测量正弦信号,方波信号以及其他各种单位时间内变化物理量。在进行模拟、数字电路设计、安装、调试过程中,由于其使用十进制数显式,测量迅速,精度高,显示直观,所以经常要用到数字频率。...3、频率基本原理 数字频率基本原理是用一个频率稳定度高频率源作为基准时钟,对比测量其它信号频率。被测信号经过放大整形电路处理输出计数器能够接受脉冲信号格式,频率和被测信号一样。...智能计数器对闸门时间内累计待测输入信号振荡次数或在待测时间间隔捏累计标准时间信号个数,进行频率、周期和时间间隔测量。 闸门电路用来控制计数时间,由一个与非门构成。...闸门电路用来控制计数时间,由一个与非门构成。与非门一端由时基电路提供秒脉冲输入,另一端由待测信号整形后输入。...时基电路是用来产生一个标准时间信号,这个标准时间信号是控制计数器计数标准时间,其精度在很大程度上决定了频率测量精度。例如:时基电路提供标准时间信号 T,其高电平持续时间为1s。

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Sound of silence: 数据传输小众黑科技

虽然看上去挺笨拙,使用效果还不错。 然而,在使用 AliveCor 探测器过程中并没有看见任何类似的信号传输机制。 如果不是光,那还有什么途径可以将设备上信息广播出去,而手机又能够正常接收?...能想到答案是声音。手机上有 microphone,可以接收外界声音,探测器要发出声音也并不难,有一个支持音频编码芯片即可。问题是,在使用过程中,也没有听到声音,难道是某种超声波?...9.6k/14.4k/28.8k/56k 「猫」,把数字信息「调制」成模拟信号,通过电话线传输到网络另一端,同时把传入模拟信号,通过「猫」再「解调」成数字信息。...而在电话线上传递模拟信号,就是音波信号 —— 早期互联网用户大概还记得拨号上网时那乱七八糟,令人不快拨号音。...由于 Chirp 等产品也并未进一步透露其实现原理,大概猜测一下: 物理层:芯片将要发送信号转换成音波,向周围广播。

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matlab之simulink仿真入门

大家好,又见面了,是你们朋友全栈君。 Matlab Simulink仿真工具应用 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析软件包。...打开matlab2014a(是这个啦),点击simulink库。...) Sinks(接收器模块) Sources(输入源模块) 这里用一个非常简单例子介绍如何建立动态系统模型。...此简单系统输入为一个正弦波信号,输出为此正弦波信号一个常数乘积。 要求建立系统模型,并以图形方式输出系统运算结果。...依次将公共模块库和专业模块库中各控件通过鼠标左键拖动到Simulink系统模拟编辑器窗口中。 系统输入模块库Sources中Sine Wave控件:产生一个正弦波信号

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从烧板跑路到快速原型—咸鱼创客日常

下面就以有点年头一个小项目为例展示一下如何在短时间内完成一个“能跑”作品。 这个小作品是以我惯用一套快速原型开发工作流程完成,这一篇也由此作为脉络展示,供大家参考交流。...具体功能就是通过类似发条旋转结构对闹钟进行定时,打开夜灯及香薰等助眠功能并在系统规定时间内关闭,在用户所设定时间一个小时光线逐渐增量模拟日出效果最终达到最大值并振动复位。...2.机电规划并落实设计 完成了选型确定模块后开始建立关键模块草模,以便在有限且狭窄外壳空间内规划好各模块位置布局,选择使用Fusion 360作为简单零件建模工具。...主/被动旋转结构 旋转结构采用一个180度sg90舵机完成相应功能,它在非使能状态下可以手动转动机构并通过一个简单小操作回读当前电位,不需要增加外部结构达成相应目的,我们都知道舵机原理是通过内部安装电位值与外部控制信号对照从而进行对于电机调节控制...测量电位引脚 这样我们就可以简单获得电位值从而检测用户旋转角度。 时间数显 通常做法是采用DS3231加四位数码管作为显示单元,DS3231是一款常用时间模块,自带温补,有效提高精度。

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【实测】基于开源硬加速平台RIFFA架构PCIe DMA性能测试及分析

传输1KB数据量DMA读性能测试如图8所示,根据Vivado抓取计时器信号,可以看出传输过程消耗时间是6904纳秒,计算出DMA读带宽为141MB/s。...在DMA读传输过程中,通过Vivdo抓取计时器信号,如下图所示,可以看出通过DMA读操作传输64KB数据量消耗时间是58432纳秒,计算出DMA读带宽为1070MB/s。...2)DMA写性能测试 DMA写性能测试原理:将整个DMA写操作划分为6个阶段,在硬件中分别为每个阶段设置一个计时器,当一次DMA写操作完成时,硬件会统计出每个阶段消耗时间以及一次DMA写操作消耗时间...传输1KB数据量DMA写性能测试如图11所示,通过Vivado抓取了计时器信号,可以看出传输过程消耗时间是29016纳秒,计算出DMA写带宽为34MB/s。...图11:传输1KB数据量时,统计DMA写操作时间 传输64KB数据量DMA写性能测试如图12所示,通过Vivado抓取了计时器信号可以看出传输过程消耗时间是60552纳秒,进而计算出DMA写带宽为

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