在这里，我们可以展示函数调用功能的一些应用场景，例如从外部API获取实时数据、执行计算任务、进行数据库操作等。这些功能可以根据具体需求进行定制，使聊天机器人能够更好地满足用户的需求。
前轮转向移动机器人的实验目的是为了让学生了解和掌握前轮转向移动机器人的基本原理和控制方法，以及学习机器人运动学方面的知识。此外，该实验还可以培养学生的动手能力和团队合作精神，提高学生的实验操作能力和实验设计能力。
在上一章中，我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性，而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中，我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器，以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口，Tiva C LaunchPad 是德州仪器（TI）的 32 位 ARM 微控制器板，在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作，并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济，可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。
之前写过一篇介绍用Rasa结合类似于GPT这种LLM应用的项目：RasaGpt——一款基于Rasa和LLM的聊天机器人平台
英国商业、能源和产业战略部部长克莱尔·佩里（Claire Perry）宣布将投资8400万英镑支持英国的人工智能（AI）与机器人技术研究，以及智能能源创新。 产业战略挑战基金将拨款6800余万英镑支持机器人技术与AI研究，主要用于开发能在北海冰冻层工作、能在核能生产过程中应对极端环境、能适应真空，以及能处理深层挖掘产生的热量的AI和机器人。其中4500万英镑将用于建设四所新的机器人技术研究中心，以提高离岸风能和核能的安全。 这四家卓越中心由英国工程与物理科学研究理事会负责管理，分别是：位于曼彻斯特大
Open Robotics正在与由 Jeff Bezos 创立的亚轨道航天公司Blue Origin和 NASA 合作开发 Space ROS。Space ROS 是 ROS 2 的一个版本，旨在满足航空航天软件在用于任务之前必须满足的验证和确认要求。
安妮 编译整理 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 常见的智能助理几乎都用了女性的声音，但如果你想和她们谈个恋爱，多半后遭到拒绝。Siri、Cortana都倾向于认为自己没有性别。 但来自日本的武地实就看到了虚拟助手与情感伴侣结合的商机，他创立的科技公司Vinclu推出了一款“虚拟女友”产品Gatebox，可谓宅男终极梦想，油管网友表示会看哭—— Hikari与Gatebox 这个名为Azuma Hikari的虚拟女友是个20岁左右穿着短裙的姑娘，可以与你进行基本交谈。她的设定也真是细致入微——
自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）是人工智能领域中一个重要的研究方向，旨在使计算机能够理解、处理和生成自然语言文本。在当今数字化时代，NLP技术正逐渐渗透到各个领域，其中智能客服和聊天机器人领域是应用得非常广泛的领域之一。本文将深入探讨NLP在智能客服和聊天机器人中的应用，从基本概念到技术原理，为读者展示这一领域的发展和前景。
小编今天给大家讲讲工业机器人内部结构的知识，教教大家控制、驱动、传动、执行等一些有关于机器人的基础知识。
很多人都知道, 将机器学习应用于实体机器人是充满挑战的，因为控制行为远比辨认图片中的物体复杂得多。比如让工业机器人自学”抓取多种物品，让工业机器人通过看视频学会调制鸡尾酒，让工业机器人也用上自学习软件，在训练完一个加载在机器人上的机器学习系统后，还要将这个机器学习系统与特殊的机器人动作相适应，来达到工业机器人非常讲究地工业机器人和环境的融合。 但在工业机器人创新创业者眼里，这条路是不可避免的。近日在东莞举办的李群自动化年度发布会上，他们聘任了新的首席科学家Frank C.Park，韩国国立大学机电系教授。
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和
人机协作是当今科技发展中的一个重要趋势，而自然语言处理（NLP）技术作为人工智能的核心技术之一，在人机协作中发挥着关键的作用。本文将深入探讨NLP在人机协作中的应用，重点介绍NLP如何使得机器更智能地理解和响应人类语言，以促进更高效、更智能的协同工作。
当前软件的架构已经开始向分布式架构转变，将单体结构拆分为若干服务，服务之间通过网络交互来完成业务处理。在分布式架构下，一个服务往往会部署多个实例来运行我们的业务，如果在这种分布式系统环境下运行任务调度，我们称之为分布式任务调度。
本篇主要是采集一些大模型在聊天机器人中的案例，因为目前很多企业都会考虑将LLM与业务结合，LLM超强的理解力非常适合聊天场景
The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming
ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。 您可以选择：
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 一、机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1．快速性 电动机从获得指令信
机器人连杆的运动来自于机器人关节驱动机构。一个机器人关节驱动机构至少包括三个组成部分：关节、驱动装置和传动装置。 关节是机器人连杆接合部位形成的运动副。对大多数机器人而言，关节只能是旋转
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机
涉及ROS2。（www.manning.com/books/robotics-for-software-engineers）
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执
本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。 机器人将使用 ROS 进行编程，其操作将使用名为 Gazebo 的模拟器进行模拟。 在接下来的章节中，您还将看到使用 ROS 的机器人的机械设计，电路设计，嵌入式编程和高级软件编程。
news.accelerationrobotics.com/hardware-accelerating-ros-2-nodes
频道机器人是基于QQ开放生态的高级扩展服务，通过开放的接口，能够与QQ频道用户实现交互形式丰富的互动。
人类社会经历过农业时代（最强代表汉唐）-工业时代（最强代表日不落帝国）-信息时代（最强代表美利坚合众国），目前全力升级到智能时代（刚开始）。
在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。 机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法。 第一部分：电机要求 直流电机简介： 在市场上，存在着多种多样的直流电机。据不完全估计，单就国内就有上千家电机生产厂家。更不要提日本、德国等老牌电机生产强
一、工业机器人的主要组成部分 1、机器人驱动装置 概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。 驱动系统：可以是液压传动、气动传动
大数据文摘转载自机器人大讲堂 近年来，“人造肌肉”在软体机器人领域受到了极大的关注。 有的小伙伴可能还不知道这是什么黑科技。 其实，“人造肌肉”可以作为软体机器人的驱动材料，它的性能主要取决于所使用的智能材料。 介电弹性体致动器（Dielectric elastomer actuator，以下简称 DEA）作为可用于软体机器人的“肌肉”制作材料，能够基于电场驱动直接把电能转化成机械能。 相比较驱动刚性机器人的压电双晶片和电磁电机等刚性执行器，传统的软执行器已经表现出类似肌肉的特性（高能量密度、鲁棒性等）
聊天机器人已经逐渐成为许多组织用于各种目的的常见且有价值的工具。它们在不同行业中有着众多应用，例如为客户提供个性化的产品推荐，为客户提供全天候的客户支持以解决查询问题，协助客户预订等等。
大数据文摘转载自机器人大讲堂 飞行是最需要能量的运动模式之一。鸟类和空中昆虫在复杂而危险的环境中导航、觅食和躲避捕食者，它们经常遇到意外伤害。为了在自然界中生存，这些动物对捕食者攻击造成的飞行肌肉或翅膀的损伤表现出非凡的适应力。在探索杂乱和受限环境等应用的推动下，研究人员开发了微型飞行器（MAV），可以使用可折叠机翼抗冲击机制承受飞行中的碰撞。然而，与自然飞行肌肉不同，刚性飞行执行器不能容忍穿刺或切口损伤，这限制了MAV在执行高风险任务时的稳健性。 与刚性电机相比，肌肉状软致动器对于构建动物般的损伤弹
系列文章首发在头条"DG数据圈"，欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
使用它可以方便的完成 回复消息、搜索好友、被添加自动回复、获取好友信息等功能，当然功能不止于这些，这里我们用到了回复信息功能
在探索人工智能边界时，我们时常惊叹于人类孩童的学习能力 —— 可以轻易地将他人的动作映射到自己的视角，进而模仿并创新。当我们追求更高阶的人工智能的时候，无非是希望赋予机器这种与生俱来的天赋。
机器人在家庭和工作中提供帮助的梦想已成为当今的现实。环顾四周，您可能会发现一个机器人！目前，机器人在世界各地发挥着作用-从打扫客厅，送货上门到检查高风险环境和在机场停车库巡逻-等等。
此文将工业机器人结构、驱动及技术指标描述很为详尽，值得细看！ 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度
爆米花的原料往往天然可食用，成本低廉，并具有在施加热量时以高的力量快速膨胀的能力。尽管这种转变是不可逆转的，但它具有应用于机器人的潜力。由于颗粒可以从常规形状变为（更大）不规则形状，康奈尔大学研究团队检查颗粒间摩擦的变化，并提出它们在堵塞致动器中作为颗粒流体的用途，而不需要真空泵。此外，作为概念验证，还展示了在柔软，柔顺和刚性连接夹具中使用爆米花驱动的驱动。作为首次将爆米花引入机器人的技术，希望本文能够激发多功能设计的新机制。
将不同业务数据分散存储到不同的数据库服务器，能够支撑百万甚至千万用户规模的业务，但如果业务继续发展，同一业务的单表数据也会达到单台数据库服务器的处理瓶颈。例如，淘宝的几亿用户数据，如果全部存放在一台数据库服务器的一张表中，肯定是无法满足性能要求的，此时就需要对单表数据进行拆分。
随着无人自驾车、半自主式机器人以及智能算法和预测分析工具的出现，机器越来越能够完成人类从事的各种工作。牛津大学研究人员在2013年的一项研究指出，美国有多达47%的工种存在“计算机化”风险。在美国皮尤研究中心最近开展的一份面向技术专家的调查中，许多受访者认为机器人技术和计算机应用程序的发展将导致未来数十年内人类的工作被取代，对工人和整个社会都将深远影响。 据美国皮尤研究中心2016年3月发布的一份报告，机器人和算法最终取代人工劳动的程度将取决于许多因素，但许多美国人认为，这种转变会在未来50年内成为现实。皮
“这个展示中心是目前行业中规模最大的，也与中国工业机器人的市场规模相匹配。”12月17日，安川电机（中国）有限公司董事长兼总经理今福正教在其新机器人中心揭幕时这样说道。不仅是日本安川，瑞士ABB、德国KUKA等国际巨头，近期均扩大了其在华产能。面对中国工业机器人市场的广阔空间，各路诸侯摩拳擦掌，激烈竞争的“战国时代”大幕即将拉开。一个直接结果是，未来工业机器人的价格还将进一步下降，促动更多企业选择“机器换人”。 记者日前参观了日本安川的新机器人中心。在这座三层楼内，集中了机器人中心、解决方案中心和售后服务
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雷锋网按：本文根据旷视科技商业产品总监李晨光在高交会《读脸·对话——AI 技术风暴沙龙》的演讲内容整理而来，主要谈论人工智能如何商业化的问题。 人工智能如何商业化一向被人关注 “人工智能如何商业化”一
---- 达尔文在其《进化论》中宣称，生命可在“自然选择”过程中实现进化。在这一过程中，生命身上或多或少都会出现某些有益于他们的特征。现在，美国密歇根州立大学的研究人员开始在机器人身上模拟“自然选择”
人类无法走过布满炸弹的道路，机器人却能从容面对。在所有机器人应用中，拆除炸弹是最危险的一项工作，因为机器人所走出的每一步，都潜伏着“死亡”的危 险。拆弹机器人的主要工作目标，就是要使军用爆炸物失效。从它诞生起至今，已经有超过40年时间了，而拆弹机器人的实际应用更是频繁。不过坦白说，“拆弹 （排爆）机器人”其实算是一种误称，因为从技术角度来说，它们并不能算是真正意义的机器人。 根据牛津英语词典对机器人的定义，它应该是一种“能够自动执行复杂动作的机器”。而拆弹机器人无法根据实际环境判断操作，也无法自主运行。事实
进行人工智能机器人研发，应该选择哪种编程语言？ 而回归本文主题，对于首选编程语言的选择，没有最佳的答案，在很多方面，首先学习哪种编程语言并不重要，重要的是在通过编程思维来不断提高自身的技能。 在本文中
机器人主要用于群管理，群娱乐方面，可以极大的提升群聊活跃度，机器人采用了积分制的设计，用户在群里聊天/打卡/做任务就可获取到一定比例的积分，通过积分可以兑换积分商店的奖励。 ::(真棒)
提起机器人大家再也不用像从前那样感到神奇了，因为机器人已经来到人们的生活中，工业中更是有多种不同用途的机器人参与制造，为企业发展创造更多的财富。今天要和大家聊得话题就是四轴和六轴焊接机器人的区别，感兴趣的朋友一起来关注。
Hi，大家好。在上一篇Jenkins系列文章：Jenkins分布式构建和部署(master-slave)，介绍了Jenkins如何分布式构建和部署。
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