在STM32 HAL中断回调中,应该使用xSemaphoreGiveFromISR()函数来给信号量发送信号。
xSemaphoreGiveFromISR()是FreeRTOS中的一个函数,用于在中断服务例程中释放信号量。它的原型如下:
BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR( SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
参数说明:
xSemaphoreGive()函数则是在任务上下文中释放信号量的函数。
在STM32 HAL中断回调中使用xSemaphoreGiveFromISR()函数的优势有:
应用场景: 在需要在中断服务例程中通知任务的情况下,可以使用xSemaphoreGiveFromISR()函数。例如,当某个事件发生时,可以使用该函数唤醒等待该事件的任务。
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需要注意的是,以上只是对应于STM32 HAL中断回调中使用信号量释放函数的建议,实际选择应根据具体的应用场景和需求来决定。同时,为了保证代码的可维护性和可移植性,还应遵循相关的编程规范和最佳实践。
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