我怎么才能在他出现后得到div呢？

// 监听父元素的变化
var parentElement = document.getElementById('parentElementId');
var observer = new MutationObserver(function(mutations) {
  mutations.forEach(function(mutation) {
    // 判断是否为添加节点的变化
    if (mutation.type === 'childList' && mutation.addedNodes.length > 0) {
      // 遍历添加的节点
      mutation.addedNodes.forEach(function(node) {
        // 判断是否为目标元素
        if (node.id === 'targetElementId') {
          // 获取到目标元素
          var divElement = document.getElementById('targetElementId');
          // 执行后续操作
          // ...
        }
      });
    }
  });
});

// 配置观察选项
var config = { childList: true };

// 开始观察
observer.observe(parentElement, config);

// 检查目标元素是否存在
function checkElement() {
  var divElement = document.getElementById('targetElementId');
  if (divElement) {
    // 获取到目标元素
    // 执行后续操作
    // ...
  } else {
    // 目标元素还不存在，继续等待
    setTimeout(checkElement, 1000); // 1秒后再次检查
  }
}

// 开始检查
checkElement();