我怎么能不在这个嵌入式程序中使用全局变量呢？

在嵌入式程序中，避免使用全局变量可以通过以下几种方式实现：

1. 使用局部变量：将需要共享的数据作为参数传递给函数或者作为局部变量在函数内部定义。这样可以避免全局变量的使用，同时保证数据的封装性和安全性。
2. 使用静态变量：在函数内部使用静态变量来保存需要共享的数据。静态变量的作用域仅限于定义它的函数内部，但是其生命周期会持续到程序结束，因此可以实现数据的共享。
3. 使用指针传递：将需要共享的数据通过指针传递给函数。这样可以在函数内部通过指针访问和修改数据，避免了全局变量的使用。
4. 使用消息队列或者邮箱：通过消息队列或者邮箱的方式实现不同任务之间的数据共享。任务可以通过发送消息或者将数据放入邮箱中来实现数据的传递和共享。
5. 使用全局结构体：将需要共享的数据封装在一个全局结构体中，不直接使用全局变量。通过访问结构体成员来获取和修改数据，避免了直接使用全局变量的问题。

以上方法可以根据具体的应用场景和需求选择使用。在实际开发中，可以根据程序的复杂度和可维护性来权衡选择合适的方式。