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提升机器人协作能力的技术挑战

在某中心的仓库中,机器人扮演着越来越关键的角色,帮助每天为数百万客户加速配送。尼玛·凯万希望帮助某中心的机器人和履约中心工人更有效地协作,让机器人承担更平凡的任务,而人类则可以专注于更高价值的工作。...乐高的东西非常机械和电气,"他说,"后来我学习了编程并添加了软件层。有了这三个组件,我就可以构建一个能够感知周围环境、能够移动和做事的系统。"...机器人呢?就不那么好了。"除非受到非常严格的引导,比如通过嵌入地板的磁条,否则机器人缺乏空间智能,"凯万说,"为了让机器人与人类紧密合作,它们必须拥有真正的空间智能。...如果叉车司机放下一个托盘,机器人遇到了30秒前不在那里的物体怎么办?它们需要能够处理这种情况。"但赋予机器人这种能力极其困难。...反应性为了让机器人在接近人类的环境中成功,它们需要做的不仅仅是知道周围环境或避开人类。它们需要实时响应物理环境的变化或它们正在帮助的人的行为。"

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C语言(可重入函数)

怎么会表现出不同的行为呢?另外,我怎么可能在一个程序里面多个地方同时调用同一个函数呢? 其一,答案很简单。函数可能使用了能长期存活的静态数据,俗称老不死数据。...为什么我要给他取这个难听的名字,因为静态数据不仅会是的函数每次调用彼此耦合牵连(除非你是有意而为之),而且会在不调用的时候占着内存不拉shi,而且会让并发任务极容易产生竞态,不利于生产!...(此句充分展现了我是一个能定义嵌套递归概念的合格码农的基本素养) 函数里面的数据还可能直接受制于硬件条件。这在嵌入式系统代码中也是很常见D。...正如其名所提示的,我们在程序中,同时调用这些函数有可能会产生不一致的结果,产生这样结果的原因有三,上面已经提到,用比较官方严肃的语言来表述如下: 一是因为函数内部使用了共享资源,比如全局变量、环境变量。...三是因为函数执行结果与某硬件设备相关。 从这点出发,如果你想要写一个线程安全的可重入函数的话,只要遵循以下原则就行了: A) 不使用任何静态(老不死)数据,只使用局部变量或者堆内存。

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    中国天眼年薪10万招不到科研人才,究竟讽刺了谁?

    这则新闻一出,很多人的第一反应是:工资太低了,这怎么能招到人呢? 算一下工资。 10万年薪,税前每月8333元,扣除五险一金,到手大概6500多。...再看看科技日报这篇文章,官方是不是从头至尾透露出一种——“我都出了10万年薪为什么国内顶尖科研人员不来奉献”的感觉呢? 还记得一个月前登月工程师张小平的离职风波吗?...上图是我们在某招聘软件上随便搜出的一所国内某非重点高校招聘,在有选择的情况下,他们有什么理由不选择一个能搞科研、也能出成果,但薪水和待遇更好的岗位呢? 这背后的体制问题,也许更值得我们深思。...淳于髡大笑,说:“我看见路旁有人祭祀田神,拿了一只猪蹄、一杯酒,祈祷明年五谷丰登。祭品这么少,要得还这么多,真是可笑啊。”...2016年,李总理在北京大学数学科学学院考察时说,希望有一批人能够静下心来甘于坐“冷板凳”,但别忘了,总理同时还提到,要学习发达国家先进管理经验,科研“人头费”不要管得太死,否则很难吸引一流人才。

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    没有相关工作经验 如何轻松应对面试?

    最近在公众号后台有很多同学留言,“我没有设计相关的工作经验面试时该怎么办?” 在职场中,无论什么职业,我们总是会看到招聘内容中写着有经验者优先。...那这时我们要怎么跟HR沟通,才能提升面试的通过率呢? ? 很多转行者的同学,一般在面试的时候会说:“虽然我没有这方面的工作经验,但是我愿意学,而且我也善于学习。”嗯....这种态度还是很好。...但站在HR的角度来说,你愿意学、你善于学习,那他们为什么放着大把有工作经验的人不用而用你这个需要临时去学习的人呢? 而且你越是强调“我愿意去学!”越会让HR觉得,呵呵~小白一个。” ?...对于没有工作经验的同学到底应该怎样做才能在众多面试者中脱颖而出呢? 想要赢得岗位,仅仅表达出愿意学习是远远不够的,你要通过自己的能力来说服HR。...“我过去虽然没有从事过设计工作,也没有相关的经验,但是比起其他人呢,我认为的我的优势在于,我这个完全不一样的职场履历,我之前从事销售工作,善于沟通,能在最短的时间内清楚客户的需求,更懂客户想要的感觉,从而减少改稿次数

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    我用C#写的CF外挂

    我爱着这世界上所有的女人,但是除了CF里的女人。。。。         拿钱能买好枪,可以,你因为你的游戏运行是需要成本的。        ...居然能想出来变女人这招,唯女子与小人难打也,你怎么不卖小人呢。        妈的,敢卖女,你怎么不加个功能。女人大姨妈来了,血多,打不死啊。        ...我昨天写好了还能用,可以自动开枪。今天发现可以检测出来,但是用钩子函数去自动点击鼠标却失效了,不能自动射击。      为什么程序没有升级,昨天却可以用呢。我正在测试阶段。。      ...350)这条线有没有红色(就是敌人的名字) for (int x = 375; x < 390; x++) { //获取某点坐标的颜色...//我刚写出来的时候是可以自动开枪的。。各位可以换种方式。。

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    嵌入式基础知识-流水线

    提到流水线,最先想到的可能是流水线车间中的产品制造过程。 工业上的流水线,又称装配线,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量。...1 计算机中的流水线概念 流水(pipelining),或流水技术,是指把并行性(或并发性)嵌入到计算机系统中,它可以把重复的顺序处理过程分解为若干子过程,每个子过程能在专用的独立模块上有效地并发工作。...ARM中的五级流水线 嵌入式处理器设计中,通常用到五级流水线(如ARM9): 取指(IF):从存储器中取出指令,将其放入指令流水线 译码(ID):对指令进行译码解码 执行(EX):利用逻辑运算单元进行运算的执行...访存(MEM):在需要的情况下,进行数据存储器的访问 回写(WB):将指令产生的结果,回写到寄存器中,包括任何从存储器中读取的数据 3 流水线实例分析 3.1 实例1 某三级流水线,操作步骤包括:...取指、分析、执行,每级的执行时间为5、2、3,求从头到尾执行完100条指令所需的时间 5+2+3+5x99=505 3.2 实例2 某三级流水线,操作步骤包括:取指、分析、执行,每级的执行时间为4

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    UMLChina建模竞赛题答案及解析(试卷1)

    建模竞赛题比起《软件方法》书中的题目要更难一些,可以作为熟悉了《软件方法》中的基本知识之后的进一步练习。题目颇有些陷阱,应一些同学的要求,挑部分题目给出答案并详细讲解,知识点其实都在书中。...同时为了避免丧失学习的积极性,每一套题目都不会完全讲解,会留一部分题目让读者自己挑战,挑战链接>> UMLChina建模竞赛题自测(1)部分题目解析 1 [ 多选题 ] 在建模中,关于组织和系统的关系,...当以改善某组织为目标来推导某系统的需求时,该组织就成为该系统的目标组织。 C) 系统可以作为组织的业务工人 --正确。这个选项只有36%的人选中了,也就是说答错率64%。...只有28%的人选了这个选项,答对率较高,但很可能有的答对者是蒙对的,以为系统不是人,不是人怎么是业务工人呢。...实际上,这个选项错误的原因是:业务工人是针对组织来说的,系统怎么会有业务工人呢,除非是人肉系统怀孕了(即使这样肚子里的胎儿也不能当工人使唤啊),非人肉系统里都是软硬件组件,没有氧气,人活不了的。

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    前端新人,如何找一个师傅?

    ., 我确定,至少有很大一部分的前端新人,是这样想的,也是尝试着找这样的一个人。只是无一例外,他们都失败了,因为这样的人,在人世间不存在。...有人会在心中暗想,其实我是愿意学的,其实我是有动力,也会努力去学的。只是没有人愿意带我,所以我一直没有搞定前端开发技术。 我确定,也是有人这样想的,而且为数不少。...那么在你心中,什么样的人,算是前端能人,牛人呢?当然你会认为,技术比我好的,经验比我多的,工作比我好的,就算是前端牛人了。 那么有没有想过,他们在做什么?为什么要带你呢?...怎么办?恩,还能怎么办? 说到这里,我要提到一个指标,“活跃度”。你在网上,除非你不发言,永远做一个互联网中的旁观者,否则你早晚会在某个群里,或者在某个论坛里,留下你的足迹,发出你的声音。...所以,在我个人主观看来,前端新人找师傅的过程,就是一个逐渐成为自己的师傅的过程。 这叫什么?人助者,天助之。

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    我原以为是个笑话,没想到深挖一下背后还有故事。错怪官方了...

    在官方的公告里面也明确提到了“必须使用最新版本的电子投标工具”来制作标书: 也就是说 IP 地址都是这个“电子投标工具”获取到的。...https://www.zhihu.com/question/655664715/answer/3496103428 在这个回答中,提到了微博用户 @xslidian 通过反编译“电子投标工具”的 .net...甚至我们还可以腹黑一下,他们是怎么知道这个 BUG 的呢?写这个程序的人是不是故意留下了这个 BUG 呢?这个人是不是就是利益集团里面的人呢? ... 不能再想了,就上面这些都已经够拍二十集了。...当然了,上面写的所有的东西,也都只是网友的猜测而已,完全有可能在真实的情况下获取到 127.0.0.1 这个地址的方式和网友说的完全不一样。 这个事情,完全有可能是乌龙,也完全有可能是东窗事发。...如果你非要问清楚这里面到底是怎么回事。 那我只能告诉你作为一个程序猿,站在技术角度吃吃瓜就行了,有些事情不要细问。 再问,就不礼貌了。

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    30岁二刷博士,17个月发6篇一作获顶会最佳!现实版人生重开模拟器

    如果还是一个志在科研,二刷博士学位的人呢? 最近,这样一个博士生在学界引发热议,不是因为他的得,而是因为他的舍。...但李昂在当时那次交流中,感受到了陈老师是发自内心的去尝试理解一个学生的学术理想和职业规划,而不是仅从纸面上去判断一个学生。 当李昂问出“如果我来您这里再读一个博士会怎样?”...具体分为以下三个方面: 在联邦学习的训练过程中传递二值掩码(而非本地模型的参数) 利用客户端本地的数据学习二值掩码,通过嵌入本地数据的个性化信息解决数据一致性问题 对本地模型的参数进行冻结,并加入一些结构稀疏化的约束...具体的,TIPRDC框架能够隐藏中间表征中的隐私信息,同时最大限度地保留原始数据中嵌入的原始信息,以供数据收集器完成未知的学习任务。 也就是说,能在保护个人隐私的前提下,进行更便利的大数据收集。...特别的,李昂对正在从事交叉学科研究的同学们,提到了三个必备能力。 快速学习,对专业研究的甄别能力和交流协作的能力。 最后,祝福李昂博士一帆风顺,心想事成!

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    ​面试常问的16个C语言问题,你能答上来几个?

    4 嵌入式系统中经常要用到无限循环,你怎么样用C编写死循环呢? while(1) {} for(;;) {} loop:......第二、static修饰全局变量的时候,这个全局变量只能在本文件中访问,不能在其它文件中访问,即便是extern外部声明也不可以。...在某工程中,要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。写代码去完成这一任务。...这 里,我期望应试者能提到内存碎片,碎片收集的问题,变量的执行时间等等。这个主题已经在ESP杂志中被广泛地讨论过了(主要是 P.J....Plauger, 他的解释远远超过我这里能提到的任何解释),回过头看一下这些杂志吧!让应试者进入一种虚假的安全感觉后,我拿出这么 一个小节目:下面的代码片段的输出是什么,为什么?

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    ArcGIS中的OD分析简介

    ArcGIS中的OD分析主要用于模拟真实情况,进行快捷高效、个性化的出行分析。主要有两种实现方式,本文仅有文字教程,操作视频也许会有的(有了我可怎么通知有需要的人呢关注我B站?,啊哈哈哈)。...-1st- XY转线:直线段OD 简单地将OD两点连接起来,属性表中可以添加字段计算距离。适用于没有路网数据时,进行简单快速的分析。...-2nd- 网络分析:基于路网 基于路网数据(只能在路网上通行),分析OD两点间的通行距离,支持添加道路阻碍(通行过程中会避开的部分)、通行方式(是否允许折返)等。...操作: 1) 基础路网数据准备 a) 建议从OpenStreetMap/天地图官网上下载研究区域道路网矢量数据(答应我不要自己画,好吗?)

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    新人学前端,怎么确定目标的阶段性比较好?

    学前端怎么确定目标,这类文章网上有许多。但关于这个问题,我也有自己的想法呀,所以我今天也想写一篇这个方面的文章。...今天在零基础前端课上,有一个问题,我觉得非常好, 我是这样回答他的, 然后他又问我, 我当时想了一下,然后这样回答他, 虽然jquery的html部分的源码我没有看过,但大体的思路方向应该是这样的。...公司来到某校招聘,必然会有一定的录用名额嘛,只要你在校招中干掉你的同学,你就ok啦。 但社招不同,例如你在北京吧,你零基础,然后自学了半年开始找工作,这时跟你同场竞争的大概几十万人。。。。...所以你看,这里我真不是打广告啊,我的零基础课,已经不是从头开始讲js语言了,就算把js整个全讲给你了,又能怎么样呢?没作品一样白费啊。...就算你费力做到了第三点,你依然还需要第四点的帮助,那就是“运气”,毕竟几十万人呢,没点运气怎么能行。 这运气怎么解决呢? 海投简历,这个真没别的招。

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    关于技术分享的一点感悟(r5笔记第22天)

    认准了就不要放弃 如果你认准了一件事,就不要轻言放弃,拿我自己的例子来说,自己坚持写博客到现在已经有400多天了,风风火火进行到了现在的第5轮,这个过程本身没有什么可以值得炫耀的,但是对我来说,我抽空把每天的工作中碰到的一些问题做了总结...,帮助别人呢。...短期实践,长期规划 如果你对某中技术感兴趣,刚好也有钱途,可以做个短期实践,自己可以多做一些练习来巩固巩固,很多时候纸上谈兵的东西在实际操作的时候还是有很大的差距的。...工作不是生活的全部 最后也是发句感慨,不管工作怎么忙,怎么辛苦,工作也不是生活的全部,父母亲情朋友都是必不可少的因子,很多人都在事业有成或者失去了某些寄托之后才感慨这些的重要性,殊不知很多时候我们是身在福中不知福...生活质量需要保证,但是很多时候不需要花费数倍的损失或者耗损来弥补,生活本就如此,何必为难自己为难他人呢。

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    FancyHeatmap,支持输出嵌入网站了!

    开篇主题,FancyHeatmap支持HTML输出,可嵌入已有数据库浏览器框架! ? 写在前面 FancyHeatmap,是我给TBtools中“卡通式热图”命的名字。...支持HTML输出,可嵌入数据库类网站 Emmm... 事实上,自从TBtools推出FancyHeatmap的功能之后,不时有人联系过来。其中大半部分人其实是想在他们的数据库中嵌入这一功能。...于是,我也收到了一些寻求合作的邮件,当然最后直接将合作转交给课题组的师弟去负责【注:很多时候,我并没有时间掺和也不想掺和】。 但是 ,刚才也提到了。...另外,我还非常友好地提供了DIY的方式。 ? 也就是,只要用SampleID,写一点JavaScript代码,你想怎么交互,那么就是你的事情.......于是,TBtools的FancyHeatMap从某意义上来说,似乎更有用了一些了。

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    985研究生组团诈骗,一个中招就关App,涉案金额超1亿,受害人遍布全国

    当然这一切都是假的,账户里呼呼上涨的数字,根本就是系统操纵的结果,犯罪团伙怎么可能真拿你的钱去投资呢? 在公安部的披露中,刘女士再投了18万元后,看到赚了不少钱准备取出。...在公安部的披露中,提到民警发现对方的软件后台做得天衣无缝,一时很难追寻。 但再狡猾的狐狸也会露出马脚,最终民警成功锁定一个为境外诈骗集团开发和制作非法APP的犯罪团伙。...“私人定制” 最终,民警奔赴湖南等地,成功抓获彭某等犯罪嫌疑人3名,扣押手机30余部,缴获违法APP源代码10余套。...这相当于链条中的“Tier 1”供应商。 当然,无论是山寨App,还是洗钱平台,都需要程序员。 怎么招人呢?...p.s 报名后可入群获取系列CV课程直播回放、PPT、源代码哦~ 点这里关注我,记得标星哦~ 一键三连「分享」、「点赞」和「在看」 科技前沿进展日日相见~

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    猪肉炖粉条——一个经典的笑话让你理解数据分析之关联分析

    一天鸡问猪:"主人呢?"猪说:"出去买蘑菇了。"鸡听了撒丫子就跑。猪说:"你跑什么?"鸡叫道:“有本事主人买粉条的时候你小子别跑!..."——来自@庖丁的刀 的微博 在此之前,提到关联分析,被引用最多的案例莫过于“啤酒与尿布”的故事,不过我想有了“猪肉炖粉条”这个案例后,啤酒与尿布要退出历史舞台了。...补课:啤酒与尿布 在美国有婴儿的家庭中,一般是母亲在家中照看婴儿,年轻的父亲前去超市购买尿布。...再赠送一个关联分析的经典案例:《买杏子》 一个老太太上街准备买一些杏子,她于是到了第一个水果摊,老太太问摊主:“你这个杏子怎么样?”摊主说:“我的杏子又大又甜”,老太太摇摇头走了。...老太太走到了第2个水果摊,问道:“你这个杏子怎么样?”摊主说:“您想要什么样的?”老太太回答:“我想要吃酸一点的”。摊主说:我这的杏子有酸的,您买点吧。于是老太太买了点杏子,往前走了。

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    Pycon2014 in Shanghai

    讲的内容有几点让我很惊艳的: 讲协程的时候提到,函数的返回值不必返回给调用者,可以返回给三方,很有启发 黄冬老师讲测试3层设备或者网站性能的最好办法,是把一段时间的DDOS发包抓下来,或者造出一堆SYN...很好很粗暴,也很有效 关于OpenCL在数据计算领域的应用,让我有点吃惊,已经这么易用了,回头要看看 以前一直听人说postgresql怎么怎么好,这次又被强化了一遍,这个也要研究研究 中间看到有演讲者调试程序用...还有魔豆提到用Selenium做自动化测试的事情,我用Selenium觉得,他的适用场景在WEB UI很少变化,并且页面结构简单的企业软件,像传统的路由器管理界面这样的东西,用它的录制测试还是可以的。...关于UI测试,我的想法就是,尽量降低编写成本,如果一个UI测试挂了,你不能在5分钟之内修复它,直接丢弃掉!...我想象中的web UI自动测试是这样的: 支持比较模板点自定义 对比的截图可以是基于录制时间最早的case的,如果中途重新录制,提供用户自定义机制。

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    美团机器学习算法岗实习四面面经(推荐系统方向)

    01 — 背景介绍 本人经历几乎没有什么实践项目,大部分是算法相关的工作,研究生阶段主要做的是推荐系统,涉及矩阵分解、图嵌入等,所以问题很多是和我方向相关的,大家可以有选择地参考一下~ 02 — 一面...4、说到上面提到了attention机制,问了怎么看待attention机制,为什么有这么多工作去使用它 5、除了优化模型,还可以从什么方面去取得更好的性能:说了特征工程的处理,GBDT得到feature...importance取topk贡献较大的特征作为模型输入 6、上面说到的特征处理,提到了会筛选出来特别的节日来单独处理,问:为什么要把平常日、周末、节假日分开处理 7、怎么去规划工作几年中的小目标 05...— 四面 1、推导SVM公式,挨个步骤说清楚,我说错了y的取值范围,应该是{ 1,-1};没说清楚函数间隔和几何间隔的物理含义 2、问了满二叉树和完全二叉树,大概画了一下;问了红黑树,说没学过,没有接着问了...当n趋向于无穷的时候,某小球不被取到的概率是多少?

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