最让我心动的是，主控板为此提供了强大的图形处理能力，并且还支持3D建图和导航。...用VNC进行远程链接，通过键盘控制myAGV在所要导航的环境中进行建图。...点击顶部工具栏的“2D Pose Estimate” 进行调整，使得Rviz界面的小车和实现的小车可对应上，此时终端会返回小车相对于地图的坐标和航向角。...甚至还可以进行分布导航，记录下要前往的导航点的参数，xy坐标与航向角yaw，但是在导航的过程中发现了一些问题，很关键原因就是他不是特别的精准，导航10次，10次都会根据原来的路径有一定的偏差。...目前，我还在不断地使用和熟悉这个产品，之后打算做一些有趣的项目，希望能充分利用Jetson Nano BO1的潜力，把AI和大模型结合起来。如果你有任何好的建议，随时分享！
确实是一个非常有趣的问题，”温说。“如今，在这个方向上取得了进展。我不应该说有一个统一的观点，但是有几个不同的观点，一切看起来都很有趣。”...例如，代表电子的波函数在空间上是分散的，因此电子具有可能的位置，而不是确定的位置。...'粒子有很多层' 不管有没有区别，粒子物理学和群论之间的关系在 20 世纪变得更加丰富和复杂。这些发现表明，基本粒子不仅具有导航时空所需的最少标签集；他们还有额外的，有些多余的标签。...（粒子也在 Poincaré 群下变换显然太明显了，甚至无法提及。） 标准模型在其发展半个世纪后盛行。然而，这是对宇宙的不完整描述。至关重要的是，它缺少量子场论无法完全处理的引力。...但事实上，量子比特的关系和相互依赖可能要抽象得多，根本没有真正的物理排列。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...是这样一个概念：把两方面的进程都捆绑在一个循环之中，以此支持双方在各自进程中都求得连续解；不同进程中相互迭代的反馈对双方的连续解有改进作用。...虽然在粒子滤波算法中，其概率分布仅仅是真实分布的一种近似，但由于粒子滤波是非参数化的，它解决了非线性滤波问题中随机量必须满足高斯分布的缺陷，能表达相较于高斯分布模型而言更为广泛的分布，也对变量参数的非线性特性有更强的建模能力...因此，粒子滤波能够比较精确地表达基于观测量和控制量的后验概率分布，可以用于解决SLAM问题。...理论上，粒子集中一个假设状态粒子的概率应该与贝叶斯滤波器t时刻后验概率成一定比例关系。
2、Gmapping基于RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图。 3、Gmapping在RBpf算法上做了两个主要的改进：改进提议分布和选择性重采样。...缺点：随着场景增大所需的粒子增加，因为每个粒子都携带一幅地图，因此在构建大地图时所需内存和计算量都会增加。因此不适合构建大场景地图。...因此Gmapping在RBpf的基础上改进提议分布和选择性重采样，从而减少粒子个数和防止粒子退化。...为什么频繁执行重采样会使粒子多样性减小呢，这就好比我兔子一月繁殖一会我可能五年后这些兔子的才会共有一个祖先。但如果让兔子一天繁殖一会呢？...但问题是我们无法对观测建模，这就造成了我们想用观测但是呢观测的模型又无法直接获得，后面论文中改进提议分布就是围绕如何利用最近的一次观测来模拟目标分布。
第一个要介绍的是全新的几何遮盖，同时它也是无干扰的，不仅可以在图层上新的几何图形蒙版，还可以自动地在图层堆栈中的任意层上编辑几何图形的蒙版属性，通过网格名或 UV平铺进行操作，通过属性来遮盖几何体等等操作...>>>>>substance painter 2021>>>>>5、通过视口蒙版几何体也可以在2D和3D视图中更改“几何体蒙版”选择。只需将鼠标移到应该可见/隐藏的部分上，然后单击它以切换其状态。...现在还可以进行多选，以提供一次复制和粘贴多种效果的可能性。为方便起见，从图层上的蒙版复制或移动一种效果但没有一个效果会自动添加一个效果。这是因为来自图层内容和蒙版的效果彼此不兼容。...这使项目更易于导航，尤其是在导出和烘焙时，因为在这些上下文中也可以看到描述。要添加或编辑描述，只需在“纹理集列表”窗口中单击“ UV拼贴”，然后进入“纹理集设置”窗口进行编辑。...现在将显示用于填充层的材料球，即使在使用“ UV Tiles”工作流程时，也可以更轻松地导航和查看每个层的主要属性。缩略图是根据图层信息生成的，但并未考虑效果，以避免过于频繁地重新计算。
当谈到运动和动画时，可能没有什么比粒子更让我喜欢了，这就是为什么每次我探索新技术时，我总是以尽可能多的创建粒子来演示。...在本文中，单击按钮时，我们将使用Web Animations API创建烟花效果，从而制作更多的粒子魔术。 效果如下 ? 本文演示和完整代码已经放在我的博客小码页面 ? 让我们开始吧！...因为您可以在HTML中创建自定义标签元素，所以我将使用 标签名称来避免使用语义标签。但事实是，您可以为 ， 或您选择的任何标记设置动画。...我们还将删除指针事件，以避免HTML粒子在屏幕上时与用户的任何交互。 因为样式化按钮和页面布局并不是本文的真正目的，所以我将把它放在一边。...0ms到200ms的随机值 delay: Math.random() * 200 }); } 因为我们有一个随机的延迟，所以等待开始动画的粒子在屏幕的左上角可见，为了防止这种情况，我们可以在全局
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...激光slam简要介绍 主流的slam技术应用有两种，分别是激光slam(基于激光雷达lidar 来建图导航)和视觉slam(vslam,基于单/双目摄像头视觉建图导航)，在此主要先介绍激光slam...（2）基于(粒子滤波)PF的代表gmapping，只能估计X(t)当前时刻的位姿，不能修复之前时刻产生的误差。在大面积的情况下，就无法建图了。 slam算法实现的几个要点 1....：Hector—SLAM （D）CSM+梯度优化：cartographer 2Dslam 技术发展 （A）EKF-SLAM构建的是feature 地图，而不是grid栅格地图，所以无法用于导航...（B）gmapping是Grid版本的FastSLAM，加入了scan-match。 （C）在Optimal RBPF在gmapping上做了优化，是MRPT上的一个开源算法。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...基于环境自然导航的激光导航叉车AGV中，机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配...）对机器人位姿进行精确修正，得到机器人的精确定位，最后在精确定位的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，机器人在环境中运动，最终完成整个场景地图的构建。...在完成场景地图构建后，需要在所构建的地图基础上进行基于地图的位置和路径规划来实现叉车AGV的导航。...在SLAM中权重计算方式有很多，比如机器人行走过程中，激光雷达或者深度摄像头会返回周围位置信息，如果这些信息与期望值相差较大，亦或者在运动中某些粒子本应该没有碰到障碍或者边界，然而在运算中却到达甚至穿过了障碍点或边界
在另一时空接收到该粒子，再进行解码重新构建生命，即可实现生命时间穿越。 这种方式，穿越到未来是容易进行生命重建的。因为未来时空的人类有能力进行生命程序解码重构。...百度推送一些IT类的广告，我还能接受，TMD每次推送恶心的割双眼皮广告，真的很恶心。...浏览器的插件，但是无法安装，这是因为谷歌网址不能访问，该插件不方便下载。...2.5.过滤广告 单击浏览器右上角可以看到红色的Adblock图标–>设置，在自定义过滤分页中输入需要过滤广告的网址，比如我的CSDN网址，然后单击“添加过滤规则”。...再次打开我的博客，发现恶心的百度广告已经不见了，Adblock图标已经显示过滤了6条广告。
偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。...myAGV是以树莓派4B为微型控制板，以ubuntu为开发系统，这也是为什么选择它的原因，树莓派有世界上最大的活跃社区，拥有许多全世界各地的用户案例提供借鉴。...建图/Mapping首先我得搭建一个场景，让myAGV在我搭建的场景里进行建图，自动导航，动态避障。这是我简易搭建的一个场景，一些障碍物以及一些遮挡的物品。现在开始我的建图。...没有地图怎么进行导航呢，平时开车导航地图都是已经存在的，所以我要给场景进行建图，用到的gmapping算法。Gmapping：gmapping是一种用于在机器人上建立环境地图的算法。...我买他的初衷主要是为了学习SLAM小车的一些知识，实现自主导航等依靠雷达的功能，它搭载这树莓派4B全球最大的硬件开发社区，有很多的资源提供，这也是选择它的理由。
通常技能进阶的方向有如下两种： 钻研型，工作需求和自身特长强结合，原特长在工作中日益强大，影响力不断提高； 发散型，工作需求和自身特长有较大偏差，但经过努力让自己掌握了新技能，极大增强了职场的适应力和综合能力...粒子特效乍看之下很复杂，但我有简单轻松的构建方法，能让特效零基础的设计师快速建立起粒子特效的设计能力！ 下面我要开始严肃的讲解了。 ? 设计师从0到1建立起粒子特效模块，至少需要哪些东西来支持呢？...而使用这个粒子特效插件，可以做出的效果很多，我列举一个基本款： ? 流星 ? 动态展示gif 其运动的轨迹也可自定义，具体的方法有兴趣研究可以私聊。...用我的话来说就是一个可以弥补AE过于复杂的数据对接，能和开发轻松对接粒子特效的参数的软件，还能超级轻松的做出如下粒子效果： ? 火花（左）和 下雨（右） 闪咖目前在做的特效有： ?...a传输粒子效果（左） b手机上调试 （右） 我一直在强调团队，因为构建这一完整的功能，开发团队也功不可没，particle design毕竟是单纯配合开发输出的工具，设计师无法直接在手机上进行效果检验，
底部中央有一个「Play」按钮，周围环绕着阴森恐怖的雾气。...完整代码可见：https://bestaiprompts.art/angry-pumpkins/sketch.js 作者在游戏中加入了很多细节，比如不同的粒子效果、不同种类的物体。...因此，他使用的窍门是循序渐进向 GPT-4 提出要求，这与人类编程方式相似，先从简单可行的基础开始，然后不断迭代、拓展、优化代码。...比如「现在我问你，你了解愤怒的小鸟游戏中玩家在屏幕上滑动手指来发射小鸟吗？把这种方式添加到要创建的游戏里，不过要改成用鼠标控制。」...再比如「把怪物设计成圆形」、「我想用粒子效果制作一个火炬，是否可以通过 p5.js 来实现？」如此种种，不断与 GPT-4 进行交互试验，最终有了现在的游戏效果。
原文链接：http://tecdat.cn/?p=6811 我今年的研究课题是使用粒子群优化（PSO）的货币进位交易组合优化。在本文中，我将介绍投资组合优化并解释其重要性。...在我的研究中，我发现第三种方法是最准确的 ---- 粒子群优化（PSO） 在PSO中，群中的每个粒子表示为向量。在投资组合优化的背景下，这是一个权重向量，表示每个资产的分配资本。...探索描述了PSO探索搜索空间不同区域的能力。Exploitation描述了PSO将搜索集中在搜索空间的有前途区域的能力。...为了增强PSO的探索和开发能力，应用了以下算法增强功能： 聚合粒子的随机重新初始化 - 通过在粒子聚集在全局最优粒子上时重新启动粒子来改进探索。使用两个粒子（载体）之间的相似性函数测量收敛。...在我的研究中，我使用粒子群优化算法来确定一组套利交易之间的投资资本的最优分配。我的研究中的套利交易投资组合包括22种不同的货币。货币包括澳元，加拿大元，瑞士法郎，人民币等。
创建与编辑 在Unity中，可以通过几种方式创建和编辑粒子系统： 使用内置粒子系统：通过菜单栏选择GameObject > Effects > Particle System，或者将粒子系统组件添加到现有的...GameObject上。...Unity粒子系统的最新功能和更新有哪些？ Unity粒子系统在2018版本进行了显著的升级，引入了全新的粒子系统功能，提供了更多的创作灵活性和更高的视觉效果。...不足 尽管Unity的内置粒子系统在CPU上模拟粒子行为，但其性能可能不如Unreal Engine的GPU加速粒子系统强大。特别是在处理大量粒子和复杂效果时，Unity可能会遇到性能瓶颈。...虽然Unity的内置粒子系统功能丰富，但在某些高级需求下，它可能无法满足特定的定制需求。
举个例子，A要从德国柏林飞到中国北京，飞机有两种飞行路线，一种是柏林中转莫斯科到北京，一种是柏林中转新加坡到北京，如果A在飞机上睡着了，那么他不知道飞机到底是从莫斯科中转到还是从新加坡中转，这时用量子力学的观点就会说我现在同时在莫斯科和新加坡...虽然借用了科幻小说中隐形传态(teleportation)这个词，但量子隐形传态实际上和科幻中的隐形传态关系并不大，它是通过跨越空间的量子纠缠来实现对量子比特的传输。...在A点同时测量粒子1和粒子3，得到一个测量结果。这个测量会使粒子1和粒子2的纠缠态坍缩掉，但同时粒子1和和粒子3却纠缠到了一起。...在传输量子比特时，由于量子不可克隆定理，销毁量子态就是销毁了它所携带的量子比特，于是无论是接收者还是窃听者都无法再获得这个信息。通讯双方会轻易察觉信息的丢失，因此量子比特本身具有绝对的保密性。...BB84量子密钥分配协议使得通讯双方可以生成一串绝对保密的量子密钥，用该密钥给任何二进制信息加密(比如做最简单的二进制“异或”操作，见表3)都会使加密后的二进制信息无法被解密，因此从根本上保证了传输信息过程的安全性
星光月夜烟花皆归你，我也归你。关于烟花大家都知道多少？有多少表白故事情节都发生在烟 花下，想必木木子不用说大家也知道叭~ 今天这则小短文就是关于烟花的故事！...white',width=0.01) #指定一个限定矩形（Tkinter 会自动在这个矩形内绘制一个椭圆） self.lifespan = lifespan #粒子在画布上停留的时间...，则将其移除 cv.delete(self.cid) #在画布上移除该粒子对象 self.cv.delete("write_tag...烟花文案——满天星辰 ✨ 凑不够满天星辰 那就放烟花给你看 ✨ 烟花很美 你看着烟花微笑时的微笑更美 ✨ 你带我看了一场烟花 我梦里都是你的微笑 ✨ 若时光是醉世烟花，你能否与我共看璀璨风华 ✨ 心上人有他的烟花之火...烟花是幸福的，因为它自己对留下的瞬间肯定了自己的美丽 ✨ 喜欢你时，我的心里全都是绽放的小小烟花。那，在今年烟花盛开的时候，就让我扑到你怀里好不好？
全文链接：http://tecdat.cn/?p=6811 最近我们被客户要求撰写关于粒子群优化的研究报告，包括一些图形和统计输出。 我今年的研究课题是使用粒子群优化（PSO）的货币进位交易组合优化。...在我的研究中，我发现第三种方法是最准确的 粒子群优化（PSO） 在PSO中，群中的每个粒子表示为向量。在投资组合优化的背景下，这是一个权重向量，表示每个资产的分配资本。矢量转换为多维搜索空间中的位置。...当在多次迭代中执行时，该过程产生一个解决该问题的良好解决方案，因为粒子会聚在近似最优解上。...探索描述了PSO探索搜索空间不同区域的能力。Exploitation描述了PSO将搜索集中在搜索空间的有前途区域的能力。...为了增强PSO的探索和开发能力，应用了以下算法增强功能： 聚合粒子的随机重新初始化 - 通过在粒子聚集在全局最优粒子上时重新启动粒子来改进探索。使用两个粒子（载体）之间的相似性函数测量收敛。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 ROS激光SLAM导航理解 注：最近学习ROS的激光导航知识，需要理清ROS的SLAM、环境感知(costmap)、与导航算法。...2、导航基本原理 SLAM与导航系统框架: 激光SLAM系统框架 建图系统框架 导航系统框架 `move_base`中的使用 运用`plugins ` Costmap(代价地图)（上） costmap...因此，粒子滤波能够比较精确地表达基于观测量和控制量的后验概率分布，可以用于解决SLAM问题。...（2）运动模型 根据t-1时刻的粒子位姿以及里程计数据，预测t时刻的粒子位姿，在初始值的基础上增加高斯采样的noisypoint。...:为了能够在碰到障碍物前停下来, 因此在最大减速度条件下, 速度有一个范围: v a = { ( v , w ) ∣ v ≤ 2 ⋅ d i s t ( v , w ) ⋅ v b ∧ w ≤ 2
梦晨 Pine 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 用机器学习搞出的新发现，要改写物理教科书了？ 长久以来，质子内都被认为有3个夸克，具体来说是2个上夸克和1个下夸克。...按照现有理论，已知的夸克共有6种，上、下、顶、底、奇和粲，每一种又有对应的反夸克。 但除了上夸克和下夸克外，后面四种因质量太大所以不稳定，一般认为很快就会衰变。...它的质量1.27 GeV/c2在6种夸克里排第三，带2/3单位的正电荷，自旋与其他夸克一样都是1/2。 从80年代开始，就有人猜测质子内部可能存在一对正反粲夸克对，但40年来一直找不到靠谱的证据。...有不少物理学家认为，这个结果对之后再做粒子对撞实验都会产生不小的影响…… 影响后续的对撞实验 在进行对撞实验时，经常会与质子打交道，而这个对于质子内部结构的研究，很有可能会影响到后续的相关实验。...实际上，数据驱动的AI for Science，正是被誉为科学研究的下一个范式。 具体到粒子物理领域，则更是如此。 大型粒子对撞机反复实验产生海量数据，而AI最擅长的正是从海量数据中发现新的规律。
机器之心报道 编辑：杜伟、魔王 微软量子团队报以厚望的「马约拉纳费米子」研究竟然是错误的！这篇 2018 年发表在 Nature 上的文章遭到了质疑。...1937 年，意大利物理学家埃托雷 · 马约拉纳发表论文假想这种粒子存在，因此而命名。许多科学家认为这种粒子是解决量子比特不稳定性的优质方案之一，并有望应用于拓扑量子计算机。...作者在附注中表示，此前发表在 Nature 上的文章将以「技术错误」为由撤回。...一个月后，这篇如今备受争议的论文发表了。 微软与谷歌截然不同的量子计算发展之路 然而，当微软热衷于寻找马约拉纳粒子时，它的竞争对手们已经在现有量子比特技术的基础上稳步前进。...直到 1947 年，研究人员才制造出第一台可工作的晶体管；20 世纪 50 年代末，使计算机工业得以发展的微型硅版本才被开发出来。 「我看不出为什么马约拉纳费米子不能存在，或者存在却无法控制。
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