我需要帮助修改其中一个示例来启动roScreen

roScreen是一个用于在ROS（机器人操作系统）中启动屏幕的示例。它可以在ROS系统中显示图像或文本，并提供用户界面交互。

要启动roScreen，您可以按照以下步骤进行修改：

1. 首先，确保您已经安装了ROS，并且已经设置好了ROS环境。
2. 创建一个新的ROS包，可以使用以下命令：
3. 创建一个新的ROS包，可以使用以下命令：
4. 进入新创建的ROS包目录：
5. 进入新创建的ROS包目录：
6. 创建一个名为roScreen.launch的启动文件，并使用文本编辑器打开它：
7. 创建一个名为roScreen.launch的启动文件，并使用文本编辑器打开它：
8. 在roScreen.launch文件中，您可以使用以下示例代码作为基础来启动roScreen：
9. 在roScreen.launch文件中，您可以使用以下示例代码作为基础来启动roScreen：
10. 在上述示例中，我们指定了一个图像文件的路径和要显示的文本内容。您可以根据需要修改这些参数。
11. 保存并关闭roScreen.launch文件。
12. 创建一个名为roScreen_node.cpp的源文件，并使用文本编辑器打开它：
13. 创建一个名为roScreen_node.cpp的源文件，并使用文本编辑器打开它：
14. 在roScreen_node.cpp文件中，您可以使用以下示例代码作为基础来实现roScreen节点：
15. 在roScreen_node.cpp文件中，您可以使用以下示例代码作为基础来实现roScreen节点：
16. 在上述示例中，我们使用roScreen类来加载图像和文本，并调用display()函数来显示它们。
17. 保存并关闭roScreen_node.cpp文件。
18. 在ROS包的根目录下，创建一个名为images的文件夹，并将您想要显示的图像文件放入其中。
19. 在ROS包的根目录下，创建一个名为CMakeLists.txt的文件，并使用文本编辑器打开它：
20. 在ROS包的根目录下，创建一个名为CMakeLists.txt的文件，并使用文本编辑器打开它：
21. 在CMakeLists.txt文件中，添加以下内容来构建和编译roScreen节点：
22. 在CMakeLists.txt文件中，添加以下内容来构建和编译roScreen节点：
23. 保存并关闭CMakeLists.txt文件。
24. 在ROS工作空间的根目录下，运行以下命令来构建和编译roScreen节点：
25. 在ROS工作空间的根目录下，运行以下命令来构建和编译roScreen节点：
26. 如果一切顺利，您可以使用以下命令来启动roScreen节点：
27. 如果一切顺利，您可以使用以下命令来启动roScreen节点：

roScreen节点将加载指定的图像和文本，并在ROS系统中显示它们。

这是一个基本的示例，您可以根据需要进行修改和扩展。对于更复杂的功能和应用场景，您可能需要进一步研究和开发。