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游戏开发中的矩阵与变换

矩阵组件和恒等矩阵 单位矩阵表示没有平移,旋转和缩放的变换。让我们从身份矩阵及其组成与视觉外观的关系开始。 矩阵具有行和列,并且转换矩阵具有关于每个函数的特定约定。...翻译转换矩阵 更改原点向量称为转换变换矩阵。平移基本上是“移动”对象的技术术语,但是它显然不涉及任何旋转。 让我们通过一个示例来帮助理解这一点。...注意 Godot的2D使用基于像素的坐标,因此在实际项目中,您将需要以数百个单位进行平移。 全部放在一起 我们将把到目前为止提到的所有内容应用于一个转换。...但是,有时手动计算我们需要的值非常有用。我们将介绍如何使用Transform2D或 Transform手动计算节点的变换。 在转换之间转换位置 在许多情况下,您想在转换中进行位置转换。...要缩放,我们将每个分量乘以;要旋转,我们更改每个基本向量所指向的位置;翻译,我们操纵原点;为了剪切,我们将基本向量更改为非垂直。 如果您愿意,最好尝试一下变换以了解它们的工作原理。

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空间校正相似变换

此过程涉及基于用户定义的位移链接来缩放、平移和旋转要素。变换过程是针对某一要素类内的所有要素统一执行的,通常用于将以数字化仪单位创建的数据转换成地图上所表示的实际单位。...这一变换涉及对包含宗地和建筑物要素的两个要素类进行移动、缩放和旋转,以使其与另外一组宗地和建筑物要素类对齐。...3.如果此地图文档在上一练习中已经打开并且当前仍处于打开状态,系统会提示您将其关闭,此时可照提示执行而不保存更改。 4.单击编辑器 工具条上的编辑器菜单,然后单击开始编辑。...位移连接可手动创建,也可从连接文件加载。 在本练习中,您将创建自己的位移链接,这些链接起始于 NewParcels 图层的外拐角,终止于 SimpleParcels 图层中的相应位置。

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Unity Hololens2开发|(九)MRTK3空间操作 ConstraintManager(约束)

但是,用户也可以选择手动配置应用的约束列表,只允许使用附加约束的子集....2.2 手动约束选择 如果将束管理器设置为手动模式,则仅处理约束列表中链接的约束并将其应用于转换。 首次启用手动模式时,管理器将使用所有当前附加的约束自动填充列表。...例如,某些应用程序可能需要旋转,同时要求对象保持垂直。 在这种情况下,可以向对象添加 RotationAxisConstraint,并用于将旋转限制为 y 轴旋转。...默认情况下,这些轴是全局轴而不是局部轴,但可以在下方进行更改。 由于此属性是一个标志,因此可以选择任意数目的选项。...Constraint On Rotation字段指定要阻止旋转的轴。 默认情况下,这些轴是全局轴而不是局部轴,但可以在下方进行更改。 由于此属性是一个标志,因此可以选择任意数目的选项。

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倒立摆:Simulink建模

双击该块,然后将 质量: 设置为“ 0.2”,单位为 kg。由于摆只能绕- 轴旋转,因此唯一需要定义与该主方向相关的惯性。...接下来,双击“关节传感器”块,然后将“角度” 测量的单位更改为 rad 。角位置是此关节所需的唯一测量,其他框可能保持未选中状态。...无需更改默认指标单位。同时取消选中“将 所选参数作为一个信号输出 ”复选框。 从Simulink / Math Operations库中添加一个增益块,以表示粘性摩擦系数 。...您可以按照与翻转块类似的方式旋转块,即,右键单击块,然后从“ 旋转和翻转” 菜单中选择“ 旋转块 ” 。 您还可以将该模型另存为单个子系统块,如上一节所述。...还要将 幅度 更改为“ 1000”,并将 脉冲宽度(周期的百分比) 更改为“ 0.01”。这些设置一起产生一个近似于单位脉冲的脉冲,因为输入的幅度在很短的时间内非常大,脉冲的面积等于1。

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View编程指南(三)

移动、缩放、旋转View 每个view都有一个关联的affine transform,可以用来移动,缩放或旋转view的内容。...旋转view然后移动与先移动后旋转是不一样的。 即使在每种情况下旋转和平移的数量是相同的,但是变换的顺序影响最终的结果。 此外,您添加的任何转换都将应用于相对于view的center。...因此,应用旋转因子围绕其中心点旋转view。 缩放view会更改view的宽度和高度,但不会更改其center....通过手动布局,您可以根据需要手动调整view的大小和位置。 在view中发生以下任何事件时,可能会发生布局更改: view bounds矩形的大小发生变化。...手动调整view的布局 只要view的大小发生变化,UIKit就会应用该view的subview的自动调整行为,然后调用view的layoutSubviews方法以使其进行手动更改

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Unity Hololens2开发|(八)MRTK3空间操作 BoundsControl(边界控制)

边界视觉对象根据用户意向和选择进度收缩、展开和更改颜色/粗细。...无论计算方法如何, Padding 选项都将以世界单位统一填充边界。 平展边界时,不填充平展轴。 6.平展 BoundsControl 也可用于操作 2D 内容。...BoundsPadding 边界将在对象的范围内以世界单位单位填充这个量。 Interactable 对负责包装对象的交互式(例如 ObjectManipulator)的引用。...RotateAnchor 指定旋转句柄是围绕对象的原点旋转,还是围绕其计算边界的中心旋转。 ScaleAnchor 指定刻度柄是围绕对角旋转刻度,还是围绕其计算边界的中心旋转刻度。...启用后,转换更改将由链接的约束管理器进行后期处理。 ConstraintsManager 约束管理器槽,以便在操作对象时启用约束。 ManipulationStarted 开始操作手柄时触发。

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ps工具栏快捷键大全-大神教你这10招PS操作技巧, 提高你的工作效率

在“旋转视图工具”中“旋转画布”   旋转画布,是在很多设计任务中都会用到的命令。...使用时,在英文输入状态下,按键盘快捷键“R”选择或者长按左侧工具栏的“抓手工具”弹出选项选择“旋转视图工具”ps工具栏快捷键大全,然后就可以通过单击鼠标左键来旋转画布了。   ...快速切换图像单位   通过“视图>标尺”或者直接按键盘快捷键“Ctrl+R”调出标尺,然后鼠标右键单击“标尺”线,即会弹出单位选择菜单,包括“像素、英寸、厘米、毫米、点、派克、百分比”,直接选择即可。...用混合模式秒变汽车颜色   以一辆汽车为例,首先新建一个透明图层,选择画笔绘制出需要改变颜色的部分,然后把该图层的混合模式更改为“颜色”,这个时候就可以单凭改变它的颜色,而不影响其他属性了。...用“快速蒙版”抠像   首先要双击“以快速蒙版模式编辑”,弹出设置面板,把“色彩指示”选项更改为“所选区域”,点击确定。

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AndroidAutoSize使用简介

想继续使用在 AndroidManifest 中填写的设计图尺寸, {@link #getSizeInDp} 则返回 {@code 0} * * @return 设计图上的设计尺寸, 单位...Fragment 的重建, 会导致框架对 Fragment 的自定义适配参数失去效果 //所以如果您的 Fragment 允许屏幕旋转, 则请在 onCreateView 手动调用一次...Fragment 的重建, 会导致框架对 Fragment 的自定义适配参数失去效果 //所以如果您的 Fragment 允许屏幕旋转, 则请在 onCreateView 手动调用一次...Fragment 的重建, 会导致框架对 Fragment 的自定义适配参数失去效果 //所以如果您的 Fragment 允许屏幕旋转, 则请在 onCreateView 手动调用一次...AutoSizeConfig.getInstance() //是否让框架支持自定义 Fragment 的适配参数, 由于这个需求是比较少见的, 所以须要使用者手动开启

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基础渲染系列(一)图形学的基石——矩阵

请注意,我们仅调整网格点的位置,因此缩放不会更改其可视化效果的大小。 ? ? (调整缩放) 一次操作中尝试执行定位和缩放。 你会发现比例尺也会影响位置。...最简单的考虑点位于半径为一个单位的圆(单位圆)上的点。 最直接的点对应于X和Y轴。 如果将这些点旋转90°,则总是以0、1或-1结束。 ?...因此,我们首先计算围绕Z轴所需旋转的正弦和余弦。提供以度为单位的角度,但是正弦和余弦使用弧度,因此必须进行转换。 ? 什么是弧度? 像度数一样,它们可以用作旋转的量度。...这被称为单位矩阵,因为它不会改变与之相乘的关系。 它就像一个过滤器,使所有内容保持不变。 ? 3.3 为X和Y做矩阵旋转 使用我们找到的绕Z轴旋转的相同方式,我们可以得出绕Y轴旋转的矩阵。...是的,通过将单位矩阵的底部行更改为[0,0,1,0]。 这将使结果的第四个坐标等于原始Z坐标。 从齐次坐标转换为欧几里得坐标,然后进行所需的划分。 ? ?

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Android JetPack~LiveData(二) 数据倒灌问题

1、数据倒灌的出现 场景: 如果我们在一个home页面获取网络数据,然后通过LiveData的观察者特性,在回调中跳转B页面,当旋转屏幕时,页面重建,LiveData又发来最后一次数据,那么直接触发了跳转...ViewModel 与一个 Activity(或其他某个生命周期所有者)相关联,在配置更改期间保留在内存中,系统会自动将 ViewModel 与发生配置更改后产生的新 Activity 实例相关联。...但是屏幕旋转后,mLastVersion的值却变成了-1。这里就是问题所在了。...由于LiveData本身的特性,Activity的生命周期由非活跃变成活跃时,LiveData会触发事件分发,导致屏幕旋转或者切换系统语言后出现数据倒灌。...解决办法 再来回顾下,数据倒灌的常见方式: 屏幕旋转 用户手动切换系统语言 方案: 如果应用不需要横屏,就设置为永久竖屏。

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SceneKit 场景编辑器-为您的AR体验构建3D舞台

属性检查器:您可以更改几何设置。 材质检查器:您可以更改颜色并应用纹理。 物理检查器:您可以将物理学应用于3D模型。 场景检查器:您可以更改背景以及物理世界。...边界框 边界框是您的资产的尺寸,以米为单位。 材质 让我们切换到Material Inspector。材质赋予模型物理外观,无论是颜色,照明还是纹理。没有材料,网格只是一个赤裸裸的骨架。...它们以毫米为单位。首先使用仪表更容易,然后将其缩小。所以,我将它们转换为米。我们将宽度设置为3.33,高度设置为3.86,长度设置为1.14。然后,将倒角半径设置为0.5。倒角半径是圆角。...转到“ 材质”检查器,将“ 着色”更改为“ Blinn”,对于“ 漫反射”,选择从案例中保存的颜色。 圆柱体旋转 皇冠的方向不对,我们需要旋转它。它现在是水平的,我们想让它垂直。...要找到正确的旋转轴,根据经验,确切地使用右手并伸出拇指使其与其他手指成90度。您的拇指也应该模拟任一轴的方向。您将意识到要使用的轴是z轴。因此将z欧拉角度更改为90度。

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Unity Demo教程系列——Unity塔防游戏(二)敌人(Moving Through a Maze)

请注意,由于它们仅在瓦片中心更改其移动状态,因此不会立即响应瓦片的更改。这意味着有时敌人会穿过刚放置的墙壁。一旦他们进入了方块,就不能再阻止他们。这就是为什么墙也需要有效的路径。 ?...我们仅在一维上旋转,因此线性角度插值就足够了。添加另一个扩展方法,以度为单位获取方向的角度。 ? 敌人现在还必须跟踪其方向,方向变化以及必须在其间进行插值的角度。 ?...进入新状态时,我们总是需要调整位置,找到方向变化,更新当前方向,并将“ To”角度更改为“ From”。我们不再总是设置旋转角度。 ? 我们还要做什么取决于方向变化。让我们为每种可能性添加一个方法。...在PrepareNextState的末尾,我们可以使用方向更改上的开关来确定要调用四种方法中的哪一种。 ? 现在,我们必须在GameUpdate的末尾检查是否有方向更改。...否则,模型必须从旋转点偏移半个单位旋转圆的半径)。 ? 接下来,敌人本身必须移动到旋转点。同样,这是半个单位,但是确切的偏移量取决于方向。

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Android传感器_传感器网络的基本功能

旋转速度的单位是弧度/秒,旋转速度为: 正值代表逆时针旋转,负值代表顺时针旋转。关于返回的三个角速度说明如下: * 第一个值:代表该设备绕X轴旋转的角速度。...温度传感器会返回一个数据,代表手机设备周围的温度,单位是摄氏度。 光传感器 光传感器用于获取设备周围光的强度。光传感器会返回一个数据,代表手机周围光的强度,单位是勒克斯。...要根据接近传感器的数据实际更改活动的背景颜色,可以使用setBackgroundColor()顶级窗口的装饰视图的方法。...通过使用陀螺仪,您可以开发可以响应设备方向的微小更改的应用程序。要了解如何,现在让我们创建一个活动,其背景颜色每次沿Z轴沿逆时针方向旋转手机时,蓝色变为蓝色,否则为黄色。...每个值的单位是每秒弧度。在沿着任何轴的逆时针旋转的情况下,与该轴相关联的值将为正。在顺时针旋转的情况下,它将为负。

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第4章-变换-4.1-基础变换

左边的正方形用平移矩阵 进行变换,由此正方形向右移动5个距离单位,向上移动2个距离单位。 在这一点上我们应该提到,有时在计算机图形中看到的另一种有效的符号方案:使用底行具有平移向量的矩阵。...这种顺序更改可能会导致不正确的照明和背面剔除发生。要检测给定矩阵是否以某种方式反射,请计算矩阵左上角 元素的行列式。如果值为负,则矩阵是反射的。例如,方程4.12中矩阵的行列式是 。...图形上,这在图4.3中显示为单位正方形。 (相对于第j个坐标剪切第i个坐标,其中 )的逆是通过反向剪切产生的,即 。 图4.3. 用 剪切单位正方形的效果。...在我们将构建的相机变换矩阵 中,其想法是首先平移所有内容,使相机位置位于原点 ,然后更改基,使 与 对齐, 与 对齐, 与 对齐。...4.1.8 逆计算 许多情况下都需要逆,例如,在坐标系之间来回更改时。

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