如果是直接电机带动的轮子，再用12V电源的话，速度就会非常快，模块的输出直接连接电机电源线，输出根据标号或根据程序接入到单片机上。...STAR:
MOV SP,#5FH ;设置堆栈
MOV SCON,#50H ;串行数据格式（详情请参考51手册）
MOV TMOD,#20H ;定时器工作方式（请参考51手册）
MOV...;开起中断
clr ET1 ;关闭定时1中断
SETB ES ;开起串口中断
SETB TR1 ;启动定时器1
mov a,#0 ;
mov...;串口中断地址
START:
MOV SP,#5FH ;设置堆栈
MOV TMOD,#20H ;定时器工作方式（请参考51手册）
MOV PCON,#0 ;波特率不倍速（请参考51手册）...MOV SCON,#50H ;串行数据格式（详情请参考51手册）
MOV TH1,#0fdH ;设置波特率在9600
MOV TL1,#0fdH
setb EA ;开起中断
clr
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