嗨,我正在实现一个基于的A*搜索算法,但是我根本没有从我的搜索中得到答案。关于我可能做错了什么的任何暗示和/或帮助
我得到了一张包含污垢和障碍物的地图,我需要旅行到所有的污垢粒子,然后把它们挂起来,回到我的起点。
搜索功能
private void search_Astar(State start){ // we have confirmed a valid start state
// needed vars
Map<State, Integer> g_score = new HashMap<>();
Map<State, Integer