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手眼校准OpenCV
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我有一个设置，其中一个(2D)摄像头安装在机器人手臂的末端执行器上-类似于OpenCV documentation： ? 我想校准相机并找到从相机到末端效应器的转换。我已经使用这个OpenCV指南Camera Calibration校准了相机，它带有一个棋盘，在棋盘上可以获得未失真的图像。 我的问题是找到从相机到末端效应器的转换。我可以看到OpenCV有一个名为calibrateHandEye()的函数，它应该可以实现这一点。我已经有了"gripper2base“向量，但缺少"ta
浏览 31提问于2021-04-13得票数 3
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重叠无靶立体相机标定可以用OpenCV中的feautre匹配器进行，然后使用8点或5点算法估计基本/本质矩阵，然后利用这些算法进一步分解旋转矩阵和平移矩阵。
如何接近没有目标的不重叠立体声设置？我们能不能用视觉测定仪(如ORB SLAM)来计算这两台相机的轨迹(相机会被严格固定)，然后用手眼校准来得到外景呢？如果是，如何将每条轨迹的变换映射到夹持器->基变换和目标->摄像机变换？如果不能使用手眼校准，是否有任何建议来实现无目标、不重叠的立体相机校准？
浏览 3提问于2021-11-19得票数 0
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我有一个运动捕捉系统(optitrack)，可以给我一个刚体的姿态跟踪系统。我把相机装在刚体上，在任意的位置和姿势。给定相机坐标系中的任何三维点P，我想计算运动捕捉坐标系中的点P‘。请您告诉我，找出与摄像机的坐标框和运动捕捉的坐标系有关的转换的过程是什么？
浏览 0提问于2018-03-19得票数 1
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有人知道MATLAB相机校准器坐标系吗？它是右撇子还是左撇子？x，y，z的正方向是什么？请告诉我一些关于准确的手眼校准的提示和指南。
浏览 0提问于2015-08-26得票数 1
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我在做一个细菌菌落的图像识别软件。到目前为止，我已经能够获得识别出的菌落的像素坐标。现在，我应该应用什么转换操作，以便机械臂可以拾取菌落？有什么建议是我应该查找的吗？这里有点不知所措
浏览 10提问于2017-07-03得票数 0
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除了相机校准/手眼校准外，一切都在正常工作。因此，我从投影矩阵P中提取了外部和内在的摄像机参数，如描述的。
由于HEC在x轴上的平移部分必须是正的(照相机在HMD的右侧)，我
浏览 2提问于2017-03-06得票数 8
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基于手眼标定的非重叠多摄像机标定
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然而，我想校准一个多摄像机钻机，没有重叠的观点，这是背对背。我查看了一些资源，发现opencv的手眼校准似乎解决了我的问题。为了验证我的想法，我假设一个简单的例子，我使用手眼校准来校准立体声相机设置。在我的设计中，两个摄像头构建了一个平台，并面对着相同的机架板。我的目标是找出这两个相机之间的外在特征。基于OpenCV文档，我创建了如下输入：
pripper ->左侧摄像机；基本-> aruco板；目标->相同板；凸轮->右摄像头
浏览 10提问于2022-07-09得票数 1
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我试着校准超广角镜头> 180度的相机。我使用OpenCV 3.2和来自opencv/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration的相机校准代码，结果我从得到了类似于的图像。我在youtube.com上找到了许多电影，人们在上面展示了他们如何校准鱼眼相机，例如。是否
浏览 13提问于2017-06-07得票数 2
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我知道可以使用校准网格来校正图像。你有任何关于可以用于此目的的图像处理库的反馈吗？库不一定需要是免费的。对于其他一些项目，我使用Halcon或OpenCV，但我不知道哪个是最好的。
提前谢谢。
浏览 1提问于2015-03-17得票数 0
我想导出我成功地在opencv (python)中进行相机校准的内在参数。我也想再进口一次。更可取的是，有关相机的其他信息也将被导出/导入(分辨率、像素大小.)这种导出/导入功能是否存在于opencv中？一个链接就会被大大地利用。非常感谢您对此提出的任何有益意见。
若要导出/导入相机校准</e
浏览 8提问于2022-09-26得票数 1
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我刚开始和OpenCV合作，校准了两个摄像头。我正在用棋盘校准巨蟒的凸轮。我使用drawChessboardCorners和calibrateCamera函数。一切都很好。我想知道OpenCV相机校准的数学背景。这到底是如何用来校准相机的呢？
浏览 0提问于2019-06-24得票数 2
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我试着做相机校准，我遵循这个教程:。我的问题是:没有ChesseBoardsCorners，代码就无法工作，我需要使用自己的映像。我怎么能这么做？谢谢你的关注
浏览 0提问于2017-04-22得票数 2
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我正在尝试用openCV做一个密集的三维重建项目。
我正在从一个未知的相机接收一系列的图像，所以我无法使用棋盘方法来找到相机的内在参数。所以我必须做自动校准。我看到openCV有一些自动校准的方法，比如来自的focalsFromHomography()。在我找到特征后，匹配它们并找到基本矩阵，我是否可以通过自动校准(最好是使用OpenCV 3进行c++)来校准未知摄像机？
浏览 1提问于2018-05-13得票数 3
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opencv文档将其描述为“校准图案点的向量”，这似乎必须来自对象检测校准。然而，我已经为我的相机通过了opencv源代码校准，校准信息保存到的xml文件中除了objectPoints之外什么都有。
浏览 2提问于2015-07-03得票数 3
我正在试着校准一个摄像头，我正在使用OpenCV和matlab的应用程序，但我很困惑。首先，我用OpenCV代码()逐个校准它们，但我无法得到比camera1的重投影误差1.2和camera2的重投影误差2.4更好的结果。使用matlab应用程序，我得到了两个摄像头的0.5和0.4，唯一的区别是我使用了一个在线摄像头来校准opencv2，并将保存的图像传递给matlab。之后，我尝试使用不同的OpenCV代码校准一个立体摄像机，误差约为2.7，但使用m
浏览 2提问于2015-02-05得票数 1
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我正在用OpenCV和C++捕捉摄像头图像，并跟踪人脸。所以我的问题是，我需要光圈角度来计算人的位置。如何获得这个角度？
谢谢
浏览 0提问于2011-09-03得票数 0
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我想写一个140度鱼眼镜头的相机校准。由于opencv的正常校准不适用于这些镜头，我发现在calib3d捆绑包中似乎有一个cv::fisheye模块。我的c++文件中包含以下内容：#include "opencv2/opencv.hpp"#include "<e
浏览 3提问于2015-03-29得票数 4
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是否可以使用这些参数和图像分辨率来创建摄像机校准矩阵？我可能需要以像素为单位的焦距，以及表示图像平面中心与相机光轴偏差的cx，cy参数。我需要校准矩阵来计算OpenCV中使用Unity的相机姿态的单应性。
浏览 57提问于2021-09-02得票数 2
稍后，我使用这些摄像机校准(以及立体声设置中其他摄像机的校准)作为stereoCalibrate的输入，它返回大约0.3的误差。我的摄像机校准的失真系数是 0.00000000e+00, 1.72034253e
浏览 19提问于2018-07-28得票数 0
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