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WPF 基础 2D 图形学知识

以上代码放在 github gitee 欢迎小伙伴访问 给定中心点宽度高度旋转角度旋转矩形顶点坐标 如有定义旋转矩形顶点分别是 A B C D 四个,在没有进行旋转之前如图 ?...给定中心点 O1 宽度高度旋转角度弧度表示可以创建旋转矩形,代码逻辑如下 class 旋转矩形 { public 旋转矩形(Point a, Point b, Point...已知未旋转相对矩形中心点坐标求旋转相对于零坐标(dx, dy, position, rotation); return new 旋转矩形(a, b, c, d);...Polygon 仅仅只是用来给界面显示 以上代码放在 github gitee 欢迎小伙伴访问 求旋转矩形命中测试 这是纯数学计算,给定一个旋转矩形,已知这个旋转矩形各个顶点坐标。...以及一个,求这个是否在旋转矩形内 定义给定是 M ,而旋转矩形顶点是 A B C D 。在旋转矩形没有经过旋转顶点如下 ?

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我做了一个在线白板!!!

+ or; } } 接下来问题就是如何计算鼠标移动角度了,即鼠标按下位置到鼠标当前移动到位置经过角度,两个本身并不存在啥角度,只有相对一个中心点会形成角度: 这个中心点其实就是矩形中心点...,上图夹角计算可以根据这两个中心点组成线段水平x轴形成角度之差进行计算: 这两个夹角正切值等于它们对边除以邻边,对边邻边我们都可以计算出来,所以使用反正切函数即可计算出这两个,最后再计算一下差值即可...坐标计算绿色角度反正切值,然后加上已知旋转角度得到红色角度,无论怎么旋转,这个距离中心距离都是不变,所以我们可以计算出p1到中心点O距离,也就是P2到点O距离,斜边长度知道了,...红色角度也知道了,那么只要根据正余弦定理即可计算出对边邻边长度,自然p2坐标就知道了: // 获取坐标经指定中心点旋转指定角度坐标 const getRotatedPoint = (x, y,...3.新中心点知道了,那么我们就可以把鼠标当前坐标以新中心点反向旋转元素角度,即可得到新矩形旋转右下角坐标rp: 4.中心点坐标有了,右下角坐标也有了,那么计算新矩形x、y、wdith、

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opencv 7 -- 边界矩形

min_rect[0][1]),(min_rect[1][0],min_rect[1][1]),0) 其中包含矩形左上角坐标(x,y),矩形宽和高(w,h),以及旋转角度。...但是要绘制这个矩形需要矩形 4 个,可以通过函数 cv2.boxPoints() 获得 box:[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ] # 拿到每个轮廓坐标...[1][1]),0) box = cv2.boxPoints(min_rect) minAreaRect函数返回矩形中心点坐标,长宽,旋转角度[-90,0),当矩形水平或竖直时均返回-...90 最小外接矩形4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度(是度数形式,不是弧度数)对应关系如下: ?...注意:旋转角度θ是水平轴(x轴)逆时针旋转,与碰到矩形第一条边夹角。并且这个边边长是width,另一条边边长是height。

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第4章代码-图形几何变换

目录 4.4 编程实例——三形与矩形变换及动画 4.4.1 自定义矩阵变换实例——三形变换 4.4.2 OpenGL几何变换实例——矩形变换 4.4.3 变换应用实例——正方形旋转动画 4.4 编程实例...——三形与矩形变换及动画 4.4.1 自定义矩阵变换实例——三形变换 ?...,参数为中心点pivotPt旋转角度theta */ void rotate2D(wcPt2D pivotPt, GLfloat theta) { Matrix3x3 matRot;...,参数:旋转轴(由p1p2定义)旋转角度(thetaDegrees)*/ void rotate3D (wcPt3D p1, wcPt3D p2, GLfloat thetaDegrees) {..., GLfloat sy, GLfloat sz, wcPt3D fixedPt) { /* 通过平移-缩放-平移复合变换序列完成任意中心点比例缩放*/ /* ③反平移到原始位置*

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opencv(4.5.3)-python(十九)--轮廓线特征

翻译及二次校对:cvtutorials.com 在这篇文章中,我们将学习 • 找到轮廓不同特征,如面积、周长、中心点、边界盒等。 • 你会看到很多与轮廓线有关函数。 1....中心点是由Cx=M10/M00Cy=M01/M00关系给出。这可以按以下方式进行。...[[234 202]], [[51 202]], [[51 79]], [[234 79]]是矩形四个。...边界矩形 有两种类型边界矩形。 7.a. 直线边界矩形 这是一个直线矩形,它不考虑物体旋转。因此,边界矩形面积不会是最小。它是由函数cv.boundingRect()找到。...它返回一个包含以下细节Box2D结构--(中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度)。但是要画这个矩形,我们需要矩形4个

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我做了一个在线白板(二)

箭头绘制 箭头其实就是一根线段,只是一端存在两根成一定角度小线段,给定两个端点坐标即可绘制一条线段,关键是如何计算出另外两根小线段坐标,箭头线段线段夹角我们设置为30度,长度设置为30px:...根据矩形中心点计算鼠标拖动对角坐标,比如我们拖动矩形右下角,那么对角就是左上角; 2.根据鼠标拖动到实时位置结合对角坐标,计算出新矩形中心点坐标; 3.获取鼠标实时坐标经新中心点反向旋转原始矩形旋转角度坐标...; 4.知道了未旋转右下角坐标,以及新中心点坐标,那么新矩形左上角坐标、宽、高都可以轻松计算出来; 接下来看一下如何按比例伸缩。...根据之前逻辑,我们是可以计算出绿色矩形旋转位置宽高,那么新比例也可以计算出来,再根据原始矩形宽高比例,我们可以计算出红色矩形旋转位置宽高: 图片 如图所示,我们先计算出实时拖动后绿色矩形旋转位置宽高...+ originRatio * newRect.height; y1 = newRect.y + newRect.height; } 红色矩形旋转右下角坐标计算出来了,那么我们要把它以新中心点旋转原始矩形角度

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CAD常用基本操作

矩形命令:rectang(REC) A 指定另一个:@X,Y(直接输入下一个相对坐标) B 尺寸(D):依次输入矩形长宽,并需要移动鼠标指定矩形所在象限 C 面积(A):先指定矩形面积,再依次指定长宽...参照(R):参照中首先选择“参照”为需修改图形原有角度(通过指定两操作)之后通过指定两指定需要参照角度(默认第一旋转指定点,要重新定义输入P) 参照中通过选择两指定方向时应注意选择顺序不同导致参照角度不同...偏移值:相同两之间距离,可以从图中选取 B 角度值也可从图中选取,通过选取两指定 C 环形阵列使用中应该注意中心点选择,同时应注意构造环形阵列而且不旋转对象时,要避免意外结果,最好手动设置基点(...详细菜单) D 环形阵列使用中项目间角度拾取应在中心点拾取之后(默认以中心点为拾取角度顶点) E 环形阵列中填充角度选择默认为与X轴夹角,如果要选择填充角度不从X轴开始,可一先改变UCS,再进行选择...E 多个(M):生成多个偏移对象 26 椭圆ellipse(EL) A 长轴加短半轴画椭圆,椭圆方向由长轴决定(初始画法) B 中心点(C):中心点加长半轴短半轴画椭圆 C 旋转(R):通过绕第一条轴旋转圆来创建椭圆

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Flutter使用Canvas实现精美表盘效果

这里为了避免去计算圆上坐标,采用旋转画布来实现。...画布默认旋转位左上角,所以需要通过 canvas.translate(width/2, height/2) 将旋转移动到表盘中心点,然后每绘制完一个刻度画布旋转 2*pi/60 角度,即 6 度...这里所有的坐标计算都是基于圆点在圆盘中心点计算,所以需要平移画布,将圆点移动到圆盘中心点,即 canvas.translate(width/2, height/2) 跟绘制表盘刻度思路是一样,...90°、180°、270° ,效果如下: 通过画布旋转实现了我们想要效果,接下来就是让指针根据时间旋转相应角度。...date.second / 60)); /// 秒针 canvas.rotate(2*pi/60 * (date.second - 15)); 首先将 360 度分为 60 份,时针一小时为 5 份,因为角度起始是在右侧中心点

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在编程中发现数学之美——使用pythonProcessing绘制几何图形

形围绕着它一个端点旋转,因此三形外边组成了一个圆。你可能也发现了,这个三形是一个直角三形,它一个角度是90度,不是等边三形。 我们需要绘制等边三形,也就是说每个边边长相等。...这个等边三形是由三个相同图形组成。中间是这个三中点,也是里面三个相同交点,它们在这一相交角度是120度。...所以如果我们根据这个大三中心点位置绘制等边三形的话,三个顶点坐标应该如下图所示: ?...绘制多个旋转形 现在你学会了如何绘制旋转单个三形,我们需要找到将多个三形放在一个圆上办法。这前面学过将方块放在圆上方法类似,这次我们使用tri函数。...我们将会使相移角度为i×2,这会使每个三形和它邻居相比差别更大一

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前端-一个拖拽框背后高中数学

上面非常直接这种直觉比起来,我在观察了这套交互之后,找到了另一种偷懒直觉:只要你把屏幕倾斜一下,那么旋转情况就可以化归为没有旋转情况了呀!...这套新思路可以总结为这样算法: 1、当图片矩形存在旋转角 θ 时,我们将拖拽事件 dx dy 偏移量映射到原始坐标系夹角 θ 新直角坐标系上。...旋转角为任意角度时候,变换公式需要推导。...对此我尝试是:基于两个矩形中心点之间距离去计算拖拽限制,而非直接利用现成偏移量。由于中心点间距抹除了初始位置对计算影响,那么偏移量就应当是可以消除。...deltaX = 拖拽事件偏移量 dx + 两矩形中心点距离 centerDeltaXconst[centerDeltaX_, centerDeltaY_] = rotateVector(centerDeltaX

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Android开发笔记(九十九)圆形转盘

圆形转盘实现思想 圆形转盘运用场景常见有:抽奖转盘、圆形菜单列表、热点客户端环状列表等等。对于圆形转盘编码实现,主要难点除了手势触摸控制之外,就在于旋转角度计算了。...下面是旋转角度计算解决办法: 一、运用Math类函数,计算视图旋转到某个角度x坐标y坐标,此时旋转圆心是转盘中心点; 二、运用Path类Matrix类,对指定文本或图像做旋转操作...,此时旋转圆心是文本或图像中心点; 三、刷新整个转盘视图,对于继承自View视图,直接调用postInvalidate方法即可。...下面列出文本旋转图像旋转代码例子。 文本旋转 旋转文本先调用Path类addArc方法添加一段弧形路径,再调用CanvasdrawTextOnPath方法在该弧形路径上画出文本。...旋转图像有两种办法: 1、先调用Matrix类postRotate方法设置旋转角度,再根据设置好Matrix调用BitmapcreateBitmap方法创建旋转图像; 2、先调用Matrix

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从单幅图像到双目立体视觉3D目标检测算法

对于这9个参数计算分为2个步骤: 第一步,在得到2D矩形之后,利用回归学习方法估计方位θ物体尺寸D = [dx,dy ,dz]。这里忽略掉仰角翻转角(ϕ=α=0)。...(a):车辆方位θ俯视图。方位是车辆绕y轴旋转角(车辆高度dy),对于摄像机来说车辆在图像成像看到是局部转角θl,若θray为车辆相对于与摄像机旋转角度,则θ=θl+θray。...第二步,在得到方位物体尺寸之后,利用成像公式,计算中心点向量T = [tx,ty ,tz]T。 在RD=[dx,dy ,dz]已知情况下,可以利用下面投影公式,计算T值。 ?...第二步:计算粗化3D框。给定相机内参数K, 2D边界框,以及方位α,通过射影几何方法计算3D框。...第三步: 粗略3D检测估计 在得到角度、物体尺寸之后,对于3D目标的位置描述主要包括中心点空间坐标旋转角{x, y, z, θ}。 ?

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碰撞检测向量实现

h,还有根据中心旋转角度rotation export class Rect{ // x,y是矩形中心坐标 w是宽 h是高 rotation是角度单位deg constructor(x=0,...这个问题其实也很好解决,将矩形中心视为旋转中心,将矩形圆形一起反向旋转矩形转为轴对称,然后就可以套用上面的解法。 ?...矩形中心到圆心向量为是CP 反向旋转θ度得向量CP' 然后根据向量得三形定律得OP' = OC + CP' 后面就代入矩形是轴对称公式进行计算 class Rect{ // x,y是矩形中心坐标...想象一下两个矩形AB,B贴着A边走了一圈,B矩形中心轨迹是一个新矩形,这样就简化成新矩形与B中心点这一相交问题,又因为可以看成是半径为0圆,所以问题又转换为圆形矩形相交。 ?...若在某一角度光源下,两物体投影存在间隙,则为不碰撞,否则为发生碰撞。 因为矩形对边平行,所以只要判断四条对称轴上投影即可。 ? 如何投影?这里补充一下向量几何意义。 ?

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从单幅图像到双目立体视觉3D目标检测算法(长文)

R (由三个旋转角度θ, ϕ, α决定, θ是方位azimuth, ϕ是仰角elevation, α是翻转角roll,对于自动驾驶场景ϕ=α=0)。...(a):车辆方位θ俯视图。方位是车辆绕y轴旋转角(车辆高度dy),对于摄像机来说车辆在图像成像看到是局部转角θl,若θray为车辆相对于与摄像机旋转角度,则θ=θl+θray。...第二步,在得到方位物体尺寸之后,利用成像公式,计算中心点向量T = [tx,ty ,tz]T。 在RD=[dx,dy ,dz]已知情况下,可以利用下面投影公式,计算T值。 ?...第二步:计算粗化3D框。给定相机内参数K, 2D边界框,以及方位α,通过射影几何方法计算3D框。...第三步: 粗略3D检测估计 在得到角度、物体尺寸之后,对于3D目标的位置描述主要包括中心点空间坐标旋转角{x, y, z, θ}。 ?

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