抛出NullReferenceException时检测目标对象是什么 - 腾讯云开发者社区

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tensorflow model中目标对象检测包的编译和测试

这个代码库是一个建立在 TensorFlow 顶部的开源框架，方便其构建、训练和部署目标检测模型。设计这一系统的目的是支持当前最佳的模型，同时允许快速探索和研究。...其检测结果如下： ? 另外，为了测试不同模型的效果，分别对mobilenet和faster-rcnn进行了测试。故意选择了一张多场景的图片来进行测试。 ? 选择moblienet的效果如下所示： ?...发现moblienet的精度效果一般，特别是对远距离的对象检测效果非常一般。接下来测试了下faster-rcnn的效果。如下： ?...从图上可以看出，faster-rcnn效果比较好，不过也存在不足，就是对一张图像的检测速度明显偏慢。

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NullReferenceException，就不应该存在！

现在，又只能猜，猜到底是什么时候通过什么方式将字段设为了 null！...那么 DoSomething 被调用的时候，直接就会抛出 NullReferenceException。这个方法比较简单，我们猜 _value 为 null 基本不会有问题了，方法复杂一点儿就难猜了。...InvalidOperationException 是个不错的方案，它的默认异常提示语是“对象当前的状态使得该操作无效”。...当程序此时此刻的状态让我们获取不到某个数据致使数据为 null 时，可以写一个新的提示语告知此时到底是什么样的状态错误才使得获取到的数据为 null。...所以，为了解决这些困惑，我建议在开发中以如下方式对待我们的 null：对任何可被外部模块调用的方法的参数进行 null 判断，并在参数为 null 时抛出 ArgumentNullException。

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您找到你想要的搜索结果了吗？

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目标检测中常提到的IoU和mAP究竟是什么？

那么，我们先来看看P-R曲线是什么：用蓝色笔迹遮住的部分不需要关注。 ? 图中的曲线C就是一条P-R曲线，P表示纵轴的查准率precision，R表示横轴的召回率或称为查全率recall。...P-R曲线下的面积可以用于评估该曲线对应的模型的能力，也就是说比较2个目标检测模型哪个更好，可以用P-R曲线面积来比较，面积越大模型越好。...对于目标检测模型一般最后都会输出一个置信度（如果样本图片中有不止一个目标，本例中只选择猫类别的置信度即可），所以可以设置一个置信度阈值，比如0.6，那么高于0.6的就认为该样本被检测为了正样本(即检测为猫...然后在这组正样本的基础上，设定一个IoU的阈值，其值为0.5（意思是检测为猫的目标的预测边界框和真实边界框的交并比要大于0.5），大于该阈值的认为是TP，其它的认为是FP。...了解了mAP之后，我们就容易理解为什么目标检测模型的度量指标不能像图像分类模型那样直接计算一遍precision和recall，因为目标检测任务中会包含多个类别的目标，并且除了给目标分类，还要预测目标的边界框

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目标检测中常提到的IoU和mAP究竟是什么？

比如我们现在要在一个给定的测试样本集中计算猫这个类别的AP，过程如下：首先，AP要能概括P-R曲线的形状，其被定义为采用如下公式来计算： [i20190926091615.png] 那么，我们先来看看P-R曲线是什么...P-R曲线下的面积可以用于评估该曲线对应的模型的能力，也就是说比较2个目标检测模型哪个更好，可以用P-R曲线面积来比较，面积越大模型越好。...对于目标检测模型一般最后都会输出一个置信度（如果样本图片中有不止一个目标，本例中只选择猫类别的置信度即可），所以可以设置一个置信度阈值，比如0.6，那么高于0.6的就认为该样本被检测为了正样本(即检测为猫...然后在这组正样本的基础上，设定一个IoU的阈值，其值为0.5（意思是检测为猫的目标的预测边界框和真实边界框的交并比要大于0.5），大于该阈值的认为是TP，其它的认为是FP。...了解了mAP之后，我们就容易理解为什么目标检测模型的度量指标不能像图像分类模型那样直接计算一遍precision和recall，因为目标检测任务中会包含多个类别的目标，并且除了给目标分类，还要预测目标的边界框

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【论文推荐】最新6篇目标检测相关论文—场景文本检测、显著对象、语义知识转移、混合监督目标检测、域自适应、车牌识别

【导读】专知内容组整理了最近六篇目标检测（Object Detection）相关文章，为大家进行介绍，欢迎查看! 1....Salient Object Detection: Simultaneous Detection, Ranking, and Subitizing of Multiple Salient Objects（重显对象检测...:同时检测、排序和对多个显著对象进行分类） ---- ---- 作者：Md Amirul Islam,Mahmoud Kalash,Neil D....Mixed Supervised Object Detection with Robust Objectness Transfer（基于鲁棒物体性转移的混合监督目标检测） ---- ---- 作者：Yan...Domain Adaptive Faster R-CNN for Object Detection in the Wild（基于域自适应Faster R-CNN的野外目标检测） ---- ---- 作者

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MoCo不适用于目标检测？MSRA提出对象级对比学习的目标检测预训练方法SoCo！性能SOTA！（NeurIPS 2021）

本文的目标是开发与目标检测相一致的自监督预训练。在目标检测中，检测框用于对象的表示。目标检测的平移和尺度不变性由边界框的位置和大小来反映。...图像级预训练和对目标检测的对象级边界框之间存在明显的表示差距。...对齐主要包括将预训练结构与目标检测进行对齐，并将对象级平移不变性和尺度不变性等重要的目标检测属性整合到预训练中。...上表展示了不同proposal采样方法和数量的结果，可以看出选择性搜索比随机采样好，选择性搜索时Proposal的数量为4时结果是最好的。上表展示了不同动量系数的实验结果，效果最好。 3.3....然后，通过两种方式获得进一步的对象对齐。一种是通过预训练和下游目标检测之间的网络对齐，从而可以很好地初始化检测器的所有层。另一种是通过考虑目标检测的重要属性，例如对象级平移不变性和尺度不变性。

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对象检测模型评估 | 安装pycocotools时遇到的编码错误有解了！

点击上方蓝字关注我们微信公众号：OpenCV学堂关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 pycocotools安装问题与对策 MS-COCO Metrix工具包主要用来实现对象检测模型的性能评估，因此在对象检测模型训练中必须要求安装这个工具包...轻松实现经典视觉任务教程推荐 | Pytorch框架CV开发-从入门到实战 OpenCV4 C++学习必备基础语法知识三 OpenCV4 C++学习必备基础语法知识二 OpenCV4.5.4 人脸检测

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C# new关键字和对象类型转换(双括号、is操作符、as操作符)

注:没有和new操作符对应的delete操作符,换言之,没有办法显示释放为对象分配的内存.CLR采用了垃圾回收机制,能自动检测到一个对象不在被使用或者访问,并自动释放对象的内存....二、对象类型转换 1、基础知识 CLR最重要的特性之一就是类型安全.在运行时,CLR总能知道当前对象是什么类型,调用GetType方法即可知道当前对象是什么类型,由于GetTpye是非虚方法,所以一个类型不能伪装成另一个类型...(也就是子类型)时,C#要求进行显式的转换,因为这种转换可能会在运行时失败!...Person) { Person p = (Person)stu; } 在上述的代码中,CLR实际进行了两次的代码检查,is操作符首先核实stu是否兼容于Person类型,如果是,在if语句内部转型时,...,如果对象不能转换,结果就是null.所以正确使用as操作符的做法是检查转型结果是否为null,如果直接使用这个结果可能会抛出System.NullReferenceException异常,代码如下:

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C# 可为空引用类型

导致可为空引用类型不尽理想的一些原因在于：对空值调用成员会导致 System.NullReferenceException 异常抛出，导致生产代码抛出 System.NullReferenceException...减少 NullReferenceException 抛出：降低 NullReferenceException 异常抛出的可能性，具体是通过改进静态流分析，标记出可能存在问题的情况，即调用值成员之一前未显式检查值是否为空...text = null; 减少 NullReferenceException 抛出支持将类型声明为可为空或不可为空后，至于确定声明是否可能违反规定，现在就取决于编译器静态流分析的选择。...相比之下，如果检测不到对空值和/或向非空值分配任何可为空值的预检查，静态流分析就会标记要取消引用调用的任何可为空类型。图 1 列举了几个示例。...这很遗憾，但支持可为空引用类型应该会降低 NullReferenceException 抛出可能性，尽管不是完全杜绝。（这类同于分配变量时的编译器检查易错性。）

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应该抛出什么异常？不应该抛出什么异常？（.NETC#）

当需要完成某项任务时，任务的完成情况只有两种结果：成功完成失败异常处理机制就是处理上面的第 2 种情况。这里我们不谈论错误码系统，那么，异常便应该在任务执行失败时抛出异常。...NullReferenceException。...永远不应该让实现错误抛出这一节的标题其实说了三件事情：永远不应该主动用 throw 句式抛出“实现错误”章节中提到的任何异常如果你在调用某个别人实现的代码时遇到了“实现错误”章节中提到的异常，那说明...于是，当发生了环境错误，我们更加关注于这样的环境中是什么导致了异常，以及程序是否正确处理了这样的异常并恢复错误。...特别的，“实现异常”可以被单元测试进行有效的检测。

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基础：C# try catch finally异常处理(Exception)

Console.WriteLine("执行资源释放等相关代码"); } } } } 4、throw关键字 throw语句用于创建抛出自定义错误...NotSupportedException 调用的方法在类中没有实现 NullReferenceException 试图使用一个未分配的引用 OutOfMemoryException 内存空间不够 PlatformNotSupportedException...平台不支持某个特定属性时抛出该错误 StackOverflowException 堆栈溢出 SystemException 运行时产生的所有错误的基类。...NullReferenceException 当一个空对象被引用时运行时引发。 InvalidOperationException 当对方法的调用对对象的当前状态无效时，由某些方法引发。...ArgumentOutOfRangeException 当参数不在一个给定范围之内时，由方法引发。 InteropException 目标在或发生在CLR外面环境中的异常的基类。

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c#值类型与引用类型区别

比外，System.ValueType重写了GetHashCode方法，生成哈希码时，这个重写方法所用的算法会将对象的实例字段中的值考虑在内。...由于这个默认实现存在性能问题，所以定义自己的值类型时应重写Equals和GetHashCode方法，并提供它们的显式实现。...引用类型的变量包含堆中对象的地址。引用类型的变量创建时默认初始化为null，表明当前不指向有效对象。试图使用null引用类型变量会抛出NullReferenceException异常。...值类型变量不是指针，访问值类型不可能抛出NullReferenceException异常。CLR确实允许为值类型添加“可空”（nullability）标志。...基于上一条，两个或多个引用变量能引用堆中同一个对象，所以对一个变量执行的操作可能影响到另一个变量引用的对象。

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Diffusion+目标检测=可控图像生成！华人团队提出GLIGEN，完美控制对象的空间位置

文本条件自回归和扩散模型表现出惊人的图像质量和概念覆盖率，得益于其更稳定的学习目标和对网络图像-文本配对数据的大规模训练，并迅速出圈，成为辅助艺术设计和创作的工具。...检测数据的数量（百万级）大于基础数据（千级），因此可以大大增加总体训练数据。 3....检测和标题数据 Detection and Caption data 名词实体与检测数据中的名词实体相同，而图像是单独用文字标题描述的，可能存在名词实体与标题中的实体不完全一致的情况。...比如标题只给出了对客厅的高层次描述，没有提到场景中的物体，而检测标注则提供了更精细的物体层次的细节。...门控注意力机制研究人员的目标是为现有的大型语言-图像生成模型赋予新的空间基础能力，大型扩散模型已经在网络规模的图像文本上进行了预训练，以获得基于多样化和复杂的语言指令合成现实图像所需的知识，由于预训练的成本很高

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dotnet 6 已知问题 ManualResetEventSlim 的 Set 方法抛出空异常

本文记录一个 dotnet 6 已知问题，此问题预计是在 .NET Framework 4.5 时就引入的，我没有考古在 .NET Framework 4.5 之前是否还存在此问题。...当前这个问题在 .NET 7 修复这是从我的埋点上报遥测收集到的异常信息，在线程池里面的调用堆栈，调用到 ManualResetEventSlim 的 Set 方法，抛出了 System.NullReferenceException...异常，堆栈如下 System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object....= null) 判断非空时通过，然而在 m_eventObj.Reset(); 使用就被赋值为空更新代码使用新语法加上问号即可修复此问题。...加上问号之后，将会先捕获 m_eventObj 对象作为一个变量，接着判断变量是否为空，不空才执行 Reset 方法，等同于以下代码 var eventObj = m_eventObj; if (eventObj

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C# 自定义异常：提升代码健壮性与可维护性

当程序运行时遇到不符合预期的情况，就会抛出异常。C# 作为一门面向对象的编程语言，提供了丰富的内置异常类，如 ArgumentException、NullReferenceException 等。...常见的内置异常类包括： System.ArgumentException：当传递给方法的参数无效时抛出。 System.NullReferenceException：当尝试访问空对象的成员时抛出。...System.IndexOutOfRangeException：当使用的数组索引超出数组边界时抛出。...假设我们有一个图书管理系统，当借阅图书时，如果图书数量不足，将抛出 BookOutOfStockException 异常。...其他开发者在阅读代码时，能够快速理解异常发生的原因。 4.2 便于调试和维护当程序出现问题时，自定义异常能够准确地指出问题所在的业务逻辑，方便开发者进行调试和维护。

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C#OOP之十异常机制及其处理

Try { 目标代码块 } catch(异常类名1 异常变量名2) { 异常处理代码1 } catch(异常类名2 异常变量名2) { 异常处理代码...（对象为null，而直接使用） DivideByZeroException 除数为0时异常 IOException 文件读写IO操作异常 DataException 数据库访问操作异常 ApplicationException...如果表达式的计算产生null,则引发System.NullReferenceException。...Width属性赋负值时，将调用throw语句。...System.ApplicationException C System.SystemException D System.DataException 小结：在本章中，我们主要学习了： u 异常是什么

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AI智能检测视频平台EasyCVR级联时，上级平台无法获取到通道是什么原因？

从下级抓包查看发现，上级进行通道检索时，发送了catalog消息，而EasyCVR作为下级平台，回复了200 OK之后，但是后续并未发送通道。从抓包中查看消息，都是正常请求回复，但是后续并未发送通道。...图片EasyCVR视频融合平台结合智能分析网关可构建基于AI智能检测识别技术的视频监控风险预警平台，支持对接入的多路视频流进行智能检测、智能识别等，包括人脸检测与识别、车辆检测与识别、车牌识别、烟火识别...、安全帽识别、区域入侵检测等。

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C#开发人员应该知道的13件事情

如果你认为一个对象的运行时类型可能比编译时类型更具体，那么你可以使用“is”或“as”运算符。第二种类型转换引发了一个问题，“为什么操作是在开始的地方执行的，而不是在目标数据类型？”...抛出和重新抛出异常当你希望在更深层次处理一个捕获到的异常时，维护原始异常状态和堆栈对于调试有极大的帮助。需要仔细地平衡，调试和安全注意事项。...注意竞逐条件如果事件在线程之间共享，则有可能在你检查null之后并且在调用它之前，另一个线程将删除所有参数 – 就会抛出NullReferenceException异常。...调试器显示的属性值已经改变了对象的状态。 10. 优化早做计划，经常衡量，然后优化在设计期间设置合理的性能目标。在开发期间，专注于正确性而不是细微优化。经常根据目标衡量你的效果。...如果你尝试访问一个空引用，以为它是一个对象的有效引用一样 - 例如，通过访问一个属性或方法，运行时将抛出一NullReferenceException异常。

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C#知识储备之 ✨ 进阶知识

永远不会抛出异常如果对象引用为null，那么is操作符总是返回为false，因为没有对象可以检查其类型。...3.C#中as的转换规则 1、检查对象类型的兼容性，并返回转换结果，如果不兼容则返回null； 2、不会抛出异常； 3、如果结果判断为空，则强制执行类型转换将抛出NullReferenceException...异常； 4、用as来进行类型转换的时候，所要转换的对象类型必须是目标类型或者转换目标类型的派生类型 4.ReadLock和WriteLock(读写锁) ReadWriteLock也是一个接口，提供了readLock...写操作时，由于写操作可能立即获取到锁，所以会推迟一个或多个读操作或者写操作。非公平锁的吞吐量要高于公平锁。...（公平锁概念：公平锁利用AQS的CLH队列，释放当前保持的锁时，优先为等待时间最长的那个写操作分配写入锁） **2、重入性：**读写锁允许读线程和写线程按照请求锁的顺序重新获取读取锁或者写入锁。

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详解计算机视觉五大技术：图像分类、对象检测、目标跟踪、语义分割和实例分割

除此之外，当附近的单元有更强的活动时，它还使用竞争性标准化来压制隐藏活动，这有助于强度的变化。 ?...在对象检测中，你只有 2 个对象分类类别，即对象边界框和非对象边界框。例如，在汽车检测中，你必须使用边界框检测所给定图像中的所有汽车。...换句话说， Faster R-CNN 可能不是最简单或最快速的目标检测方法，但仍然是性能最好的方法之一。近年来，主要的目标检测算法已经转向更快、更高效的检测系统。...▌3 、目标跟踪 ? 目标跟踪，是指在特定场景跟踪某一个或多个特定感兴趣对象的过程。传统的应用就是视频和真实世界的交互，在检测到初始对象之后进行观察。...分类任务通常来说就是识别出包含单个对象的图像是什么，但在分割实例时，我们需要执行更复杂的任务。

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NullReferenceException，就不应该存在！

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C# 可为空引用类型

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