1回答
我想为指南针步态系统设置轨迹优化(正如讲座视频中所暗示的那样，使用控制权限可以扩大稳定行走的吸引力区域)。在尝试对指南针步态使用DirectTranscription类时，我遇到了以下问题： plant = CompassGait()
context = plant.CreateDefaultContext这个问题有没有快速的解决方法？在查看指南针步态实现时，抽象状态仅用于可视化。原则上，我可以复制一份指南针
浏览 11提问于2020-04-15得票数 0
我的工作是指南针步态，我正在寻找存储一些运动原语/障碍描述。因为类中的所有函数都是常量，所以我不能向类中添加一个变量来存储这些信息。因此，我想知道是否有一种方法可以将它作为不同大小的离散状态存储在上下文中。2)如果这是一条可行的路径，如何创建不同长度的离散变量。
浏览 1提问于2019-07-11得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在尝试添加多个机器人实例，并可视化它们的运动。我尝试了几种方法来做到这一点，但我遇到了错误/问题。它们如下： multibody::joints::kRollPitchYaw, tree.get());
正如预期的那样但我无法想象四旋翼所需的动作。它似乎遵循x，y，z和侧滚俯仰和偏航导数作为指南针步态输出端口的</e
浏览 1提问于2019-08-03得票数 0
1回答
我感兴趣的是使用直接配置方法生成一个二维7连杆双足机器人(躯干，左右上肢，小腿和脚)的步行轨迹。具体来说，
但是，我无法理解如何通过读取API来编写"system“(和"context")。是否有一个很好的方法来描述“系统”从这些信息或类似的例子在任何地方？
我要用吡德拉克。
浏览 6提问于2022-05-20得票数 0
回答已采纳
我正在寻找一种方法来描述直接配置法在pydrake中的约束。然而，存在一个问题。可能是类型错误。x = dircol.state()q = x[0:nq]
然后，我使用这个q作为类似于swing_foot_height(q)的函数
浏览 9提问于2022-06-29得票数 1
回答已采纳
1回答
我正在尝试弄清楚如何在我的iOS原生网络应用程序中创建的页面上直接显示iOS指南针。我不想点击某个区域，它会将我带到指南针应用程序。实际上，我正在做一个项目，在这个项目中，可以直接在我的页面上使用iOS指南针来测试设备旋转时的加速度计，而不必直接进入指南针应用程序。Img Ex.
浏览 4提问于2013-04-15得票数 0
我正在尝试为我用sdf文件指定的自定义机器人进行轨迹优化。SystemExit: Failure at bazel-out/k8-opt/bin/systems/framework/_virtual_includes/c
浏览 1提问于2020-07-14得票数 1
1回答
在狮身人面像的文档中，它写道，在sphinx4和袖珍狮身人面像中，内置声学模型的适应性是相同的，还有一个文档，用于sphinx4适配。它将在文本文件中转录音频文件，但在Sphinx4的情况下，如何将音频文件转录成文本文件。是否有
浏览 3提问于2016-07-05得票数 0
背景
我正在模拟一个基于冬眠的系统中的基因组特征(基因、转录本和外显子)和遗传变异。基因、转录本和外显子都是GenomicFeature的亚类，每个变体都可以有零到多个GenomicFeatures.反过来，基因有零对多的转录本--就像外显子一样--转录本也有零到多的基因和外显子。这些关系中的每一种都是懒洋洋的。有时，我想获取一个变异体及其所有的基因组特征，以及从直接的</
浏览 2提问于2016-09-01得票数 6
我绕过了内置的Yeoman服务器，直接从/app目录中截取文件。因为Yeomen的服务器管理compass/sass编译，所以我很难在它之外运行compass。直接运行指南针cli不起作用；它不知道它在现有的指南针项目中。所以我得到了：Nothing to compile.有没有人有让它工作的经验？
浏览 0提问于2013-01-14得票数 1
回答已采纳
1回答
我是一个新的Lubuntu用户，我需要一些帮助。对于大学里的一个项目，我需要抄写面试。我们的教授向我们推荐了一个可供Linux下载的软件：http://www.exmaralda.org/downloads/。我下载了这个包，但是我不知道如何安装它(安装工具GDebi不起作用)。或者有什么科学转录的应用程序，我可以直接从获得吗？P.S.：如果有一些用于转录的
浏览 0提问于2015-12-09得票数 0
Drake不能在连续模式下运行多体工厂，因为在sdf文件中的一个关节中有一个"limit“设置。不幸的是，直接搭配也不适用于这种离散情况。然后我发现Direct转录并不局限于连续模式。我试着用CartPole case测试一下直接转写。(1)直接转录是否适用于离散系统，最多四个驱动，多体系统？(2)如何设置CartPole以下的输入端口？多体工厂--> OK，连续系统--> OK，离散系统-->
浏览 2提问于2020-03-15得票数 0
1回答
需要能够转换或转录音频(如从.MP3，其他音频格式)包含语音到文本文本转录使用语音(语音识别)算法在高精度。有许多方法可以做到这一点，这些方法越来越准确，但都是为对着设备麦克风说出的语音而设计的(例如，用于web的谷歌翻译/相应的API，用于iOS的Dragon应用程序)。我需要一种直接将音频文件输入语音识别引擎/API的方法。不希望通过扬声器播放音频并用麦克风捕获它--长音频文件需要相当长的时间
浏览 1提问于2014-05-26得票数 10
回答已采纳
我使用无服务器Lambda服务从语音到文本转录与亚马逊转录。我的当前脚本能够从S3中转录文件，并将结果存储为JSON文件，也可以存储在S3中。是否有可能直接获得结果，因为我想将其存储在数据库中( AWS中的PostgreSQL)？谢谢你的暗示... name: aws region: eu-central-1
memorySize
浏览 1提问于2019-09-03得票数 2
回答已采纳
我刚刚开始研究语音到文本的转换。我想转录mp3文件，但如果需要可以转换它们。看起来好像Google和IBM产品允许你发送一个文件，然后拿回一份文本。然而，我在亚马逊看到的所有示例都要求您在转换之前以某种方式将文件转录到S3存储中。是这样吗?还是我漏掉了什么？你能不能直接向亚马逊发送一个文件，然后拿回抄本，而不必钻研S3？
浏览 0提问于2019-04-13得票数 0
我的目标是使用一个语音到文本模型来处理几个视频。这些产品的主要区别是什么？
浏览 9提问于2021-03-25得票数 0
回答已采纳
1回答
我为ROBLOX做了一个锁定脚本，锁定一个特定的敌人，但从一个肩部冲浪的角度跟随玩家。
问题是，当接近所述被锁定的敌人或实体时，并跳到他们的头上或他们上面；导致玩家在只向前移动时旋转。我意识到问题来自于移动系统朝向摄像机所看的方向，这是我想要的；然而，当移动到敌人上方时，最好是无缝过渡。
浏览 0提问于2018-07-02得票数 1
默认情况下，DMPE4会将任何转录到光标当前位置的文本放入其中。这意味着，如果用户点击他们想要口述的地方以外的其他地方，那么语音将被转录到不同的窗口中(或者更糟糕的是，如果没有文本框可用，他们口述的内容将不会出现在任何地方)。我想要一个具有文本框的WPF应用程序，它将捕获文本，而不管当前光标位置在哪里，它应该将转录的文本放入光标最后所在的文本框中。只要应用程序处于打开状态，包含文本
浏览 4提问于2021-10-04得票数 1
以下是一些详细信息：Xcode 12.0.1我们的应用程序使用语音作为主要的用户输入来导航功能。然而，在几次迭代之后，语音识别器将停止工作。它不是假设用户说话时的转录，而是直接跳到didFinish任务委派，并指示语音转录不成功，并显示以下错误消息：The operation couldn’t be
浏览 3提问于2020-10-14得票数 1
1回答
但是我们在一个内部网上工作，它无法访问互联网来下载Sencha cmd所需的Compass。我们访问了Compass网站，它解释了我们需要运行gem工具来下载和安装Compass。有人知道如何在封闭的网络上安装compass和它的要求吗？如果我们不能从我们的网络访问互联网，我们需要下载和安装什么才能运行Sencha cmd？
浏览 2提问于2013-01-10得票数 1
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播活动推荐
腾讯云开发者
