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Python学习总结(1)—turtle海龟作图

forward(distance) 前进 backward(distance) 后退 right(degree)右转 默认为角度 left(degree) 左转 默认为角度 goto(newX,newY) | setpos(newX,newY) | setposition(newX,newY) 前往/定位 不设置penup()时,会产生画迹 setx(newX) 设置x坐标 相当于goto(newX,formerY),不设置penup()时,会产生画迹 sety() 设置y坐标 相当于goto(newX,formerY),不设置penup()时,会产生画迹 setheading(to_angel) 设置朝向 0-东;90-北;180-西;270-南 相当于left(degree),因为海龟默认初始指向东 home() 返回原点并改海龟朝向为初始朝向 相当于goto(0,0) 和setheading(0)的合作用 ,不设置penup()时,会产生画迹 circle(radius, extent=None, steps=None) 画圆周/正多边形 radius是半径,也就是圆心位于海龟的左边,距离海龟radius【注意海龟朝向】 extent是所绘制圆周的圆心角大小,单位为°,缺省为360° steps:用来画正多边形,缺省会拟合为圆 dot(size=None, *color) 画点 在海龟所处位置画点 size是点的大小,为整型;缺省为默认值 *color是点的颜色的英文单词,为字符串类型 stamp() 印章 在海龟当前位置绘制一个海龟形状【需要提前设置海龟形状,缺省为箭头形状】,并返回该印章的id【需要print(t.stamp())或及时赋值给其他变量stamp_id=t.stamp()】 clearstamp(stamp_id) 清除印章 参数必须是stamp()函数返回 clearstamps(n) 清除多个印章 n缺省为清除全部印章 n为正数是清除前几个印章 n为负数是清除后几个印章【前后次序以印章出现顺序为准】 undo() 撤消 没有参数。撤消 (或连续撤消) 最近的一个 (或多个) 海龟动作。可撤消的次数由撤消缓冲区的大小决定。 speed(Vnum) 速度 Vnum取值为0-10。1-10速度逐渐加快;0为最快【此时没有转向的动画效果,前后移动变为跳跃】 或Vnum取为”fastest”对应0,”fast”对应10,”normal”对应6,”slow”对应3,slowest”对应1

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彻底解决AI视觉深度估计

深度估计是一个不适定问题;不同形状或尺寸的物体,即使在不同距离上,也可能投影到视网膜上的同一图像上。我们的大脑使用多种线索来进行深度估计,包括单眼线索,如运动视差,以及双眼线索,如重影。然而,深度估计所需的计算如何以生物学合理的方式实现尚不清楚。基于深度神经网络的最新方法隐式地将大脑描述为分层特征检测器。相反,在本文中,我们提出了一种将深度估计视为主动推理问题的替代方法。我们展示了深度可以通过反转一个同时从二维对象信念预测眼睛投影的分层生成模型来推断。模型反演包括一系列基于预测编码原理的生物学合理的均匀变换。在非均匀视点分辨率的合理假设下,深度估计有利于采用主动视觉策略,通过眼睛对准对象,使深度信念更准确。这种策略不是通过首先将注意力集中在目标上然后估计深度来实现的;相反,它通过行动-感知循环结合了这两个过程,其机制类似于在物体识别过程中的快速眼球运动。所提出的方法仅需要局部的(自上而下和自下而上的)消息传递,可以在生物学上合理的神经回路中实现。

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单脉冲测角处理

本文介绍的雷达系统采用单脉冲体制,具备精密跟踪的能力。每发射一个脉冲,天线能同时形成若干个波束,将各波束回波信号的振幅和相位进行比较,当目标位于天线轴线上时,各波束回波信号的振幅和相位相等,信号差为零;当目标不在天线轴线上时,各波束回波信号的振幅和相位不等,产生信号差,驱动天线转向目标直至天线轴线对准目标,这样可测出目标的方位角与俯仰角。从各波束接收的信号之和,可测出目标的距离,从而实现对目标的测量和跟踪功能。单脉冲雷达已经广泛应用,在军事上主要用于目标识别、靶场精密跟踪测量、导弹预警和跟踪、导弹再入弹道测量、火箭和卫星跟踪、武器火力控制、炮位侦查、地形跟随、导航、地图测绘等,在民用上主要用于交通管制。

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测试常见面试题之场景测试回答策略(如电梯该怎么测等)

这类问题是考察面试者测试思路和测试策略的常见问题,主要要根据软件质量的六个特性(功能性、易用性、效率、可靠性、可维护性、可移植性)来进行思考,进而需要结合实际测试软件时考虑的角度,比如功能方面、流程方面、接口方面、性能方面、维护难度方面、兼容性方面、界面或者说外观方面(比如本地化的一些内容以及界面美观等等)、操作难度或者说易用性方面、可靠度(比如应对异常情况的能力)方面、安全性方面、安装卸载方面等,根据这些角度结合具体要测试的内容进行思考并作答, 例如,在下例中,分别从功能、界面、易用、兼容、安全、性能这六个角度结合业务场景进行了回答。

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基于双目视觉的树木高度测量方法研究

随着人工智能时代的到来,计算机视觉领域被广泛应用到各个行业中。同样的,人工智能改变着传统林业的研究方法,林业信息工程技术日渐成熟。针对传统树高测量方法中存在的结果准确性不高、操作困难、专业知识转化为规则困难等问题,采用了一种基于双目立体视觉理论计算树高的方法,实现了树木高度的无接触测量。以双目相机作为采集设备,基于MATLAB、VS2015开发平台,采用张正友单平面棋盘格相机标定方法进行单目标定和双目标定,从而获取双目相机2个镜头的参数。通过SGBM算法和BM算法立体匹配后获得视差深度图像,进而获取树木关键点的三维坐标信息并以此来计算树木高度。将深度学习与双目视觉相结合可以实现树木同时在二维和三维空间的信息提取。在VS2015上的试验结果表明,该方法操作相对简单,并且能够较为准确地测量树木高度,SGBM算法树高测量结果的相对误差范围为0.76%~3.93%,BM算法相对误差范围为0.29%~3.41%。结果表明:采用双目视觉技术测量树木高度可以满足林业工程中对于树高测量的精度需要。

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