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FHOG传统hog特征提取。FHOG

关于HOG特征(梯度统计直方图)简单介绍一下,首先是对原图进行灰度化(hog统计的是梯度信息,色彩几乎没有贡献),再进行gamma压缩和归一化(减轻光照影响)。然后进行统计,首先是统计每个cell(代码里用的是4_4)里的梯度(包括大小和方向,大小用来加权方向)统计直方图,再把几个cell合并成一个block,作为这个block的hog的特征,并对这个特征进行归一化处理,可以进一步减轻光照影响。 合并成block的时候有两种方式,一种overlap一种non-overlap的,就是分块之间是否有重叠,各有优缺点,没有重叠速度快,但是可能由于连续的图像没有分到一个block里降低特征的描述能力,有重叠的就可以很好的解决这个问题,但是会带来运算开支加大。 如图,是一个11_9的图像,我们把橙色的3_3当作一个cell,统计其中的梯度方向并用幅值加权,假设我们分为9个方向,这样的话每个cell中可以得到9个特征,蓝色(2_2个cell)作为一个block,则每个block就会得到4_9=36个特征,这些特征是按照顺序串联起来的(保证空间特征),如果是overlap的话(边界不够一个block的舍弃),那么行方向可以有2个block,列方向也是有2个block,这样就会得到2_2_36=144维的一个特征,可以发现特征的维度还是很大的。

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