首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

提取检测到的近似形状和边界框掩码RCNN

近似形状和边界框掩码RCNN是一种用于目标检测和分割的深度学习模型。它是基于Faster R-CNN的改进版本,通过引入边界框掩码分支,可以同时获得目标的准确边界框和像素级分割结果。

该模型的工作流程如下:

  1. 输入图像经过卷积神经网络(CNN)提取特征。
  2. 基于提取的特征,使用区域建议网络(RPN)生成候选目标区域。
  3. 对于每个候选区域,RCNN通过ROI池化操作将其转换为固定大小的特征图。
  4. 这些特征图经过两个全连接层,分别用于目标分类和边界框回归。
  5. 在近似形状和边界框掩码RCNN中,还引入了一个额外的分支,用于生成目标的精确分割掩码。

近似形状和边界框掩码RCNN的优势包括:

  1. 准确性:通过引入边界框掩码分支,可以获得更准确的目标边界框和像素级分割结果。
  2. 多任务学习:模型可以同时进行目标分类、边界框回归和像素级分割,提高了模型的综合性能。
  3. 可扩展性:模型可以适应不同大小和形状的目标,并且可以处理多个目标同时出现的情况。

近似形状和边界框掩码RCNN在许多领域都有广泛的应用场景,包括但不限于:

  1. 目标检测和分割:可以用于自动驾驶、智能监控、图像分析等领域,实现对目标的准确检测和分割。
  2. 医学影像分析:可以用于医学图像中的病灶检测和分割,提高医生的诊断效率和准确性。
  3. 视频分析:可以用于视频中的目标跟踪和分割,实现对视频内容的理解和分析。

腾讯云提供了一系列与目标检测和分割相关的产品和服务,其中包括:

  1. 人工智能计算服务:提供了强大的GPU计算资源,用于训练和推理深度学习模型。
  2. 图像识别服务:提供了基于深度学习的图像识别和分析能力,包括目标检测和分割。
  3. 视频处理服务:提供了视频内容分析和处理的能力,包括目标跟踪和分割。
  4. 云服务器:提供了高性能的云服务器实例,用于部署和运行深度学习模型。

更多关于腾讯云相关产品和服务的介绍,请访问腾讯云官方网站:https://cloud.tencent.com/

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

使用opencv实现实例分割,一学就会|附源码

执行对象检测时,是需要: 计算每个对象边界(x,y)-坐标; 然后将类标签与每个边界相关联; 从上可以看出,对象检测并没有告诉我们关于对象本身形状,而只获得了一组边界坐标。...结果输出是boxesmasks,虽然需要用到掩码(mask),但还需要使用边界(boxes)中包含数据。...然后初始化mask、roi以及边界坐标。...下一个过滤器确保预测置信度超过通过命令行参数设置阈值。 如果通过了该测试,那么将边界坐标缩放回图像相对尺寸,然后提取坐标对象宽度/高度。...+人; 或者,也可以计算掩膜本身轮廓,然后应用掩膜近似来帮助创建“更平滑”掩码

2.2K32

使用Mask-RCNN在实例分割应用中克服过拟合

我们从一组固定目标类别开始,我们目标是分配类标签,并在每次这些类别中一个目标出现在图像中时绘制边界。...但是,我们没有为检测到目标生成边界,而是进一步识别哪些像素属于该目标,就像语义分割一样。...Mask-RCNN进一步生成了目标的mask 。 我将在下面简要介绍模型体系结构。 ? 首先,我们使用一个主干模型从输入图像中提取相关特征。在这里,我们使用ResNet101架构作为骨干。...接下来,我们有了细化边界非最大抑制后输出。这些建议然后被输入分类网络。注意,在这里,我们有一些框框住了一些目标,比如标志,这些目标不属于我们定义目标类别。 ?...在建议区域上运行分类网络,得到正样本检测,生成类概率边界回归。 ? 在得到边界并对其进行细化后,实例分割模型为每个检测到目标生成mask。

1.3K20

收藏 | 使用Mask-RCNN在实例分割应用中克服过拟合

我们从一组固定目标类别开始,我们目标是分配类标签,并在每次这些类别中一个目标出现在图像中时绘制边界。...但是,我们没有为检测到目标生成边界,而是进一步识别哪些像素属于该目标,就像语义分割一样。...Mask-RCNN进一步生成了目标的mask 。 我将在下面简要介绍模型体系结构。 ? 首先,我们使用一个主干模型从输入图像中提取相关特征。在这里,我们使用ResNet101架构作为骨干。...接下来,我们有了细化边界非最大抑制后输出。这些建议然后被输入分类网络。注意,在这里,我们有一些框框住了一些目标,比如标志,这些目标不属于我们定义目标类别。 ?...在建议区域上运行分类网络,得到正样本检测,生成类概率边界回归。 ? 在得到边界并对其进行细化后,实例分割模型为每个检测到目标生成mask。

59230

【文本检测与识别-白皮书-3.1】第一节:常用文本检测与识别方法

而Mask R-CNN FCIS 在实例分割领域取得了很大进步,通过边框或边界点回归预测像素分类相结合思路也可以对任意形状文本进行更方便地描述。...Dai 等人(2018)便是借鉴这样思想,预测了文本候选区域文本实例像素级掩码后, 通过基于掩码非最大值抑制(mask non maximum suppression, Mask-NMS)得到更准确任意形状文本检测...除了上述RCNN 系列两阶段检测器,很多单阶段目标检测器如YOLO(you only look once) 系列(Redmon 等,2016; RedmonFarhadi,2017) SSD(single...ORN 可以提取旋转文本特征以适应不同方向文本实例,然后在每个侧边连接提取特征后进行分类边界回归。...类似的方法还有Xue 等人(2018)提出Border,不过它除了进行文本非文本分类以及边框回归同时,还增加了对4 条文本边界学习预测。

1.2K30

改进YOLOX | Push-IOU+Dynamic Anchor进一步提升YOLOX性能

在本文工作中,基于 YOLOX 目标检测算法进行改进,提出了 DecIoU 边界回归损失函数来提高预测真实形状一致性,并引入 Push Loss 来进一步优化边界回归损失函数,以检测出更多遮挡目标...2015年,基于 RCNN 改进 Fast R-CNN、Faster R-CNN 等在 测速度精度上获得进一步提升,逐渐成为了目标检测首选方法。...IoU 是比较两个形状之间相似性最常用度量,是目标检测任务中主要评价指标之一,将度量本身作为优化目标是更佳选择,IoU 损失已经在检测、跟踪分隔等任务中广泛应用,成为边界回归任务最佳损失函数之一...IoU 等损失函数主要从边界面积之间差距进行优化,在优化过程中无法保证预测真实形状相似性。...受 L1 L2 损失函数启发,我们在 IoU 损失基础上对边界面积进行解耦,添加宽和高惩罚项,在最小化预测真实面积差距 同时优化其形状相似性,这对于遮挡目标小目标 等困难目标检测有重要意义

1.6K51

【技术】使用Tensorflow对象检测接口进行像素级分类

Tensorflow对象检测Mask RCNN 实例分割 实例分段(Instance segmentation)是对象检测扩展,其中二进制掩码(即对象与背景)与每个边界相关联。...第一阶段称为RPN(Region Proposal Network),提出候选对象边界。第二阶段才是Fast R-CNN实质,它使用RoIPool从每个候选框中提取特征,并执行分类边界回归。...Mask R-CNN概念非常简单:Faster RCNN每个候选对象具有两个输出,一个类标签一个边界补偿;为此,我们添加了另一个阶段输出对象mask,mask 是一个二进制掩码,用于指示对象位于边界像素...于类边界输出不同是,它需要提取对象更精细空间布局。为此,Mask RCNN使用了Mask RCNN论文中全卷积网络(FCN)。 ? 全卷积网络架构 FCN是一种常用语义分割算法。...所以简而言之,我们可以说Mask RCNN将两个网络(Faster RCNNFCN)结合在一个大型架构中。模型损失函数是在进行分类、生成边界生成掩码总损失。

1.1K40

改进YOLOX | Push-IOU+Dynamic Anchor进一步提升YOLOX性能

在本文工作中,基于 YOLOX 目标检测算法进行改进,提出了 DecIoU 边界回归损失函数来提高预测真实形状一致性,并引入 Push Loss 来进一步优化边界回归损失函数,以检测出更多遮挡目标...2015年,基于 RCNN 改进 Fast R-CNN、Faster R-CNN 等在 测速度精度上获得进一步提升,逐渐成为了目标检测首选方法。...IoU 是比较两个形状之间相似性最常用度量,是目标检测任务中主要评价指标之一,将度量本身作为优化目标是更佳选择,IoU 损失已经在检测、跟踪分隔等任务中广泛应用,成为边界回归任务最佳损失函数之一...IoU 等损失函数主要从边界面积之间差距进行优化,在优化过程中无法保证预测真实形状相似性。...受 L1 L2 损失函数启发,我们在 IoU 损失基础上对边界面积进行解耦,添加宽和高惩罚项,在最小化预测真实面积差距 同时优化其形状相似性,这对于遮挡目标小目标 等困难目标检测有重要意义

76730

专栏 | 目标检测算法之YOLOv1

介绍 回顾 YOLO 之前目标检测算法,都是基于产生大量可能包含物体先验,然后用分类器判断每个先验对应边界里是否包含待检测物体,以及物体所属类别的概率或者置信度,同时需要后处理修正边界,最后基于一些准则过滤掉置信度不高重叠度较高边界...可以近似理解为在输入图片上粗略选取 98 个候选区,这 98 个候选区覆盖了图片整个区域,进而用回归预测这 98 个候选框对应边界。...网络初始卷积层从图像中提取特征,而全连接层预测输出概率坐标。 YOLO 网络借鉴了 GoogLeNet 分类网络结构。...NMS 过程如下: ? 算法优缺点 优点 就像在训练中一样,图像检测只需要一个网络评估。在 PASCAL VOC 上,网络预测每个图像 98 个边界每个类概率。...因此,若当图像背景(非物体)中部分数据被包含在候选框中送入检测网络进行检测时,容易被误检测成物体。测试证明,YOLO 对于背景图像率低于 fast rcnn一半。 通用性强。

61620

目标检测算法之YOLOv1

介绍 回顾YOLO之前目标检测算法,都是基于产生大量可能包含物体先验,然后用分类器判断每个先验对应边界里是否包含待检测物体,以及物体所属类别的概率或者置信度,同时需要后处理修正边界,最后基于一些准则过滤掉置信度不高重叠度较高边界...可以近似理解为在输入图片上粗略选取98个候选区,这98个候选区覆盖了图片整个区域,进而用回归预测这98个候选框对应边界。...网络初始卷积层从图像中提取特征,而全连接层预测输出概率坐标。YOLO网络借鉴了GoogLeNet分类网络结构。...NMS过程如下: ? 算法优缺点 优点 就像在训练中一样,图像检测只需要一个网络评估。在PASCAL VOC上,网络预测每个图像98个边界每个类概率。...因此,若当图像背景(非物体)中部分数据被包含在候选框中送入检测网络进行检测时,容易被误检测成物体。测试证明,YOLO对于背景图像率低于fast rcnn一半。 通用性强。

66120

业界 | 一文概览2017年Facebook AI Research计算机视觉研究进展

两部分:主干网络(卷积特征提取器,如 FPN)两个特定任务子网络(分类器边界回归器)。 在选择不同组件设计时,(性能)没有太多变化。...TL;DR:如果你了解 Faster-RCNN,那么 Mask R-CNN 很简单,只需要添加一个用于分割 head(分支)。因此基本上是 3 个分支,分别用于分类、边界回归分割。...这篇论文简直不能再 cool,其网络架构有如下特点: 它建立在 Mask-RCNN 之上。 同时使用有掩码掩码输入进行训练。 在掩码边界掩码之间添加了一个权重迁移函数。...将两个损失同时进行反向传播将导致 ω_seg 权重不一致,因为对于 COCO VG 之间共有类别,有两个损失(掩码边界),而对于非共有类别,则仅有一个损失(边界)。...作者使用修改方法是: Fix:当反向传播掩码损失时,计算预测掩码权重 (τ) 关于权重迁移函数参数θ梯度,而对边界权重ω^c_det 不进行该计算。

74950

业界 | 一文概览2017年Facebook AI Research计算机视觉研究进展

两部分:主干网络(卷积特征提取器,如 FPN)两个特定任务子网络(分类器边界回归器)。 在选择不同组件设计时,(性能)没有太多变化。...TL;DR:如果你了解 Faster-RCNN,那么 Mask R-CNN 很简单,只需要添加一个用于分割 head(分支)。因此基本上是 3 个分支,分别用于分类、边界回归分割。...这篇论文简直不能再 cool,其网络架构有如下特点: 它建立在 Mask-RCNN 之上。 同时使用有掩码掩码输入进行训练。 在掩码边界掩码之间添加了一个权重迁移函数。...将两个损失同时进行反向传播将导致 ω_seg 权重不一致,因为对于 COCO VG 之间共有类别,有两个损失(掩码边界),而对于非共有类别,则仅有一个损失(边界)。...作者使用修改方法是: Fix:当反向传播掩码损失时,计算预测掩码权重 (τ) 关于权重迁移函数参数θ梯度,而对边界权重ω^c_det 不进行该计算。

63190

从FPN到Mask R-CNN,一文告诉你Facebook计算机视觉有多强

RetinaNet 由两部分组成:主干网络(即卷积特征提取器,如 FPN)两个特定任务子网络(分类器边界回归器)。 采用不同设计参数时,网络性能不会发生太大变化。...简单来说,图像实例分割不过就是不使用边界目标检测任务,目的是给出检测目标准确分割掩码。...个分支,分别对应于 3 个不同任务:分类、边界回归实例分割。...在分割掩码边界掩码之间添加了一个权重迁移函数。 当使用一个无掩码输入时,将 函数预测权重与掩码特征相乘。当传递一个有掩码输入时,则使用一个简单 MLP 而不使用该函数。...将两个损失同时进行反向传播将导致 不一致权重值:对 COCO Visual Genome 之间共有的目标类别,需要同时计算掩码损失和边界损失;而对于二者各自独有的类别,则仅需要计算边界损失

1.3K30

CenterNet++ | CenterNet携手CornerNet终于杀回来了,实时高精度检测值得拥有!

所有top-down方法都将每个目标建模为一个先验点或预定义Anchor boxes,然后预测到边界相应偏移量。top-down方法更多是将目标视为一个整体,这简化了生成边界后处理。...另一方面,作者发现bottom-up方法在定位任意几何形状目标时可能更好,因此有更高召回率。但是传统bottom-up方法也会产生很多误,不能准确地表示目标。...这是因为大多数Top-down方法是基于Anchors工作,这是非常经验(例如,为了提高效率,只考虑具有常见尺寸长宽比Anchors),它们形状位置是相对固定,尽管随后边界回归过程可能会略微改变它们状态...边界得分将替换为左上角、右下角center keypoints三个点平均得分。如果在其中心区域没有检测到center keypoints,则边界将被移除。...如果在其中心区域最多检测到一个中心关键点,则边界将被移除,边界得分将被替换为各得分平均值(即上角、右下角center keypoints得分)。

94920

恺明大神 Mask R-CNN 超实用教程

图像表征如下: 每个目标边界坐标(x, y) 每个边界关联类别标签 左下角是一个语义分割例子。...ROI池化工作原理是从特征map中提取一个固定大小窗口,并使用这些特征获得最终类别标签边界。...这样做主要好处是,网络现在可以有效地端到端地进行训练: 我们输入一个图像对应实际边界 提取图像特征map 应用ROI池化,得到ROI特征向量 最后, 使用两组全连接层来获得(1)类别标签预测...现在,让我们绘制出边界检测类别的置信度。...像YOLO,SSDFaster R-CNN这样目标检测方法仅能够生成图像中目标的边界 — 我们并不能从它们方法得知目标的实际形状

1.6K30

恺明大神 Mask R-CNN 超实用教程

图像表征如下: 每个目标边界坐标(x, y) 每个边界关联类别标签 左下角是一个语义分割例子。...ROI池化工作原理是从特征map中提取一个固定大小窗口,并使用这些特征获得最终类别标签边界。...这样做主要好处是,网络现在可以有效地端到端地进行训练: 我们输入一个图像对应实际边界 提取图像特征map 应用ROI池化,得到ROI特征向量 最后, 使用两组全连接层来获得(1)类别标签预测...现在,让我们绘制出边界检测类别的置信度。...像YOLO,SSDFaster R-CNN这样目标检测方法仅能够生成图像中目标的边界 — 我们并不能从它们方法得知目标的实际形状

1.5K20

恺明大神 Mask R-CNN 超实用教程

图像表征如下: 每个目标边界坐标(x, y) 每个边界关联类别标签 左下角是一个语义分割例子。...ROI池化工作原理是从特征map中提取一个固定大小窗口,并使用这些特征获得最终类别标签边界。...这样做主要好处是,网络现在可以有效地端到端地进行训练: 我们输入一个图像对应实际边界 提取图像特征map 应用ROI池化,得到ROI特征向量 最后, 使用两组全连接层来获得(1)类别标签预测...现在,让我们绘制出边界检测类别的置信度。...像YOLO,SSDFaster R-CNN这样目标检测方法仅能够生成图像中目标的边界 — 我们并不能从它们方法得知目标的实际形状

2.4K40

基础目标检测算法介绍:CNN、RCNN、Fast RCNNFaster RCNN

基于区域卷积神经网络介绍 2.1 RCNN简介 和在大量区域上工作不同,RCNN算法提出在图像中创建多个边界,检查这些边框中是否含有目标物体。RCNN使用选择性搜索来从一张图片中提取这些边框。...CNN为每个区域提取特征,利用SVM将这些区域分成不同类别: ? 最后,用边界回归预测每个区域边界位置: ? 这就是RCNN检测目标物体方法。...所以,RCNN所需要三个模型不同,Fast RCNN只用了一个模型就同时实现了区域特征提取、分类、边界生成。 同样,我们还用上面的图像作为案例,进行更直观讲解。 首先,输入图像: ?...RPN会在这些特征映射上使用一个滑动窗口,每个窗口会生成具有不同形状尺寸k个anchor box: ? Anchor boxes是固定尺寸边界,它们有不同形状大小。...对每个anchor,RPN都会预测两点: 首先是anchor就是目标物体概率(不考虑类别) 第二个就是anchor经过调整能更合适目标物体边界回归量 现在我们有了不同形状、尺寸边界,将它们传递到

2K20

目标检测(Object Detection)

RCNN 经过R-CNNFast-RCNN积淀,Ross B.Girshick在2016年提出了新Faster RCNN,在结构上将特征抽取、region proposal提取, bbox regression...( x , y ) (x,y) (x,y)坐标表示边界相对于网格单元边界中心。宽度高度是相对于整张图像预测。最后,置信度预测表示预测与实际边界之间IOU。...通过图像宽度高度来规范边界宽度高度,使它们落在01之间;边界 x x x y y y坐标参数化为特定网格单元位置偏移量,边界也在01之间; (4)损失函数 损失函数由坐标预测、是否包含目标物体置信度...预测边界位置信息、置信度一套分类概率值。...② 多尺度预测 YOLOv3在基本特征提取器上添加几个卷积层,其中最后一个卷积层预测了一个三维张量——边界,目标类别预测。

1.6K10

使用激光雷达数据进行自动驾驶汽车3D对象检测

2D物体检测 2D对象检测算法可以大致分为以下两种类型: 单级检测器-YoloSSD。 两级检测器-RCNN,Fast RCNNFaster RCNN。...两者之间区别在于,在两个阶段检测器中,第一阶段使用区域提议网络来生成关注区域,第二阶段使用这些关注区域进行对象分类边界回归。另一方面,单级检测器使用输入图像直接学习分类概率边界坐标。...由于数据包含数百万个点并且具有很高分辨率,因此处理是一个挑战,尤其是在现实情况下。任务是检测并回归实时检测到3D对象边界。...最后上采样模块连接到两个标头网络模块,该模块进一步连接到使用边界回归器两个分隔符模块。 在这些标题块中使用锚来根据检测到身体大小形状来调整坐标。...多种形状大小锚点更稳定,同时还有助于减少计算负担时间、模型。 损失函数 向量s =(x,y,z,l,h,w,θ)分别表示3D边界中心坐标,高度,宽度,长度偏航角。

53220

从单幅图像到双目立体视觉3D目标检测算法(长文)

3.2 基于引导表面(GS)3D车辆检测算法 本方法也是先计算2D检测结果,通过一些先验知识结合学习算法计算3D检测边界尺寸方位[2]。...如下图所示:步骤(1): 借助于一个基于CNN检测算法得到2D检测观测角度。步骤(2): 通过场景先验,计算粗糙3D边界(3D guidance)。...第二步:计算粗化3D。给定相机内参数K, 2D边界,以及方位角α,通过射影几何方法计算3D。...根据具体观测三个表面,可以对他们进行单应变换,在卷积特征上提取变换这三个表面,按通道拼接到一起。 ? 图6:三个表面特征映射提取 这里对3D预测采用分类形式,分类目标为离散3D残差尺寸。...第二步,采用Fast-RCNN类似的框架,对候选3D判别回归,选择正确3D边界。 ?

3.5K20
领券