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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据和扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在标准中FF=0,第6位(RTR)表示的类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际的数据长度。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...字节6~13为数据的实际数据,远程时无效。...3、标准数据和扩展数据的特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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CAN通信的数据和远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...(3)远程发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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数据的学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离头和尾(FCS)。...一般主机发送数据有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的的D.MAC字段有些区别。

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python数据_python数据分析库

from pylab import * # 创建一个 8 * 6 点的,设置分辨率为 80 figure(figsize=(8,6), dpi=80) # 创建一个新的 1 * 1 的子,接下来的图样绘制在其中的第...from pylab import * # 创建一个 8 * 6 点的,设置分辨率为 80 figure(figsize=(8,6), dpi=80) # 创建一个新的 1 * 1 的子,接下来的图样绘制在其中的第...在图像里面有所谓「子」。子的位置是由坐标网格确定的,而「坐标轴」却不受此限制,可以放在图像的任意位置。...from pylab import * # 创建一个 8 * 6 点的,设置分辨率为 80 figure(figsize=(8,6), dpi=80) # 创建一个新的 2 * 1 的子,接下来的图样绘制在其中的第...散点图,柱状,3D等 from pylab import * n = 1000 X = np.random.normal(0,1,n) Y = np.random.normal(0,1,n) #散点图

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【MODBUS】Modbus-TCP数据

指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据

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条件格式的特殊用法——创意百分比构成

今天继续跟大家分享条件格式的特殊用法——创意百分比构成。 ▽▼▽ 上一篇推送已经跟大家介绍过如何通过设置条件格式来完成特殊的单元格字体、填充效果。...今天趁热打铁,跟大家分享一个稍微进阶一点的条件格式案例,利用条件格式来制作一个创意百分比图表。 ●●●●● 首先看一下最终的效果:(很炫酷有木有) ? 这是本案例的原始数据 ?...首先需要对原数据区域整理加工,做出两个辅助列数据。(占比和累计百分比) (注意仔细观察两列数据中使用的函数语法中绝对引用与相对引用的应用) ?...我们要使用以上数据在一个10*10的单元格区域中填充出每一个区域销售额所占的百分比,并用不同颜色标识出来。...最后再加上图例和数据,这样就更严谨一些! ? ---- 相关阅读: office颜色配置技巧与自定义颜色主题 条件格式制作条形数据 条件格式单元格图表

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如何用Origin绘制百分比堆积柱状

百分比堆积柱状是一个很好的展现各个指标或者物种之间比例的图谱,生物医学中常见的就是物种相对丰度或者菌群相对丰度,用来直观地查看各个菌群的丰富程度。...今天我们就来说一下使用Origin如何做这种百分比形式的堆积柱状(指标或物种的相对丰度)。如下图所示: ? 软件 ?...数据 ?...直接在Origin输入数据(X列为实验组别,Y轴为各个因子或者菌群或者物种名称) ? 2. 选中数据,选择百分比堆积柱状。...Origin里面提供了两个模板绘制百分比堆积柱状(横向或者竖向),我们选择竖着的堆积柱状。 ? 3. 基本图形就出来了:一幅带有标签的百分比堆积柱状。 ? 4. 双击柱子,调整颜色。

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据与遥控

2 数据与遥控 在CAN协议中,数据和遥控有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据和遥控放在一起来讲。...顾名思义,所谓数据,就是包含了我们要传输的数据,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控具有相同ID号的数据。...数据结构如下图所示,包含七个段:起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、结束。...数据和遥控都分为标准(CAN2.0A)和扩展(CAN2.0B)两种结构。 遥控相比于数据除了缺少数据段之外,遥控的RTR位恒为隐性1,数据的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控,DLC表示该遥控对应的数据数据段的字节数。 2.4 数据数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: 从ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:

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【MODBUS】Modbus-RTU数据

介绍 Modbus-RTU数据长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 描述...Modbus-RTU间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据和主机发送的数据完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。

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Python数据分析--雷达

最近阅读学习了林骥老师的《数据化分析 Python 实战》,书中讲好的技能应该刻意的练习,而不是简单的重复。...学习林骥老师的数据可视化的每种图表时,原来代码略微修改,使其适用于自己工作业务中的数据可视化。...林骥老师将数据可视化分析源代码分享在他的GitHub空间https://github.com/linjiwx/mp 引用林骥老师关于雷达的使用场景: 雷达的背景一圈一圈地像雷达,用多边形来展现数据的大小...endpoint=False) # 增加第一个 angle 到所有 angle 里,以实现闭合 angles = np.concatenate((angle, [angle[0]])) # 倒转顺序,以让雷达顺时针显示...set_thetagrids(angles*180/np.pi, labels=label) ax2.set_thetagrids(angles*180/np.pi, labels=label) # 画雷达

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python数据结构之

--百度百科 networkx是一个python包,用于创建、操作和研究复杂网络的结构、动态和功能。...是一种比较复杂的数据结构,包括了一整套数学逻辑,实现起来过于复杂,还是直接用现成的networkx就好。...研究社会、生物和基础设施网络结构和动态的工具;一种适用于多种应用的标准编程接口和图形实现;为协作性、多学科项目提供快速发展环境;与现有的数值算法和C、C++和FORTRAN代码的接口;能够轻松处理大型非标准数据集...使用NetworkX,您可以以标准和非标准数据格式加载和存储网络,生成多种类型的随机和经典网络,分析网络结构,构建网络模型,设计新的网络算法,绘制网络,等等 要实现的的边和节点示意如下,不过在实现的过程中均以无向图为主.../usr/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- # _ooOoo_ # o8888888o

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Python数据分析--子弹

最近阅读学习了林骥老师的《数据化分析 Python 实战》,书中讲好的技能应该刻意的练习,而不是简单的重复。...学习林骥老师的数据可视化的每种图表时,原来代码略微修改,使其适用于自己工作业务中的数据可视化。...林骥老师将数据可视化分析源代码分享在他的GitHub空间https://github.com/linjiwx/mp 子弹,它的样子有点像子弹,能够表达比较丰富的信息,例如表现好、中、差的取值范围,并突出显示实际值与目标值的差异情况...image.png 林老师GitHub子弹代码如下: # 导入所需的库 import numpy as np import matplotlib as mpl import matplotlib.pyplot...ax.spines['bottom'].set_visible(False) ax.spines['left'].set_visible(False) # X 轴的刻度线朝内,调整线条的长度,让其贴近条形

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