目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。...为了总线访问安全，每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复)，（可以让某种信号帧只使用特定的ID号，而每个设备都是某一种信号的检测源，这样就形成某一特定个设备都只是用特定的
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...Login Link Control 逻辑链路控制协议，它里面包含三个字段 ①D.SAP/S.SAP Destination/Source Service Access Point 目的/源服务访问点...子网访问协议。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧 的帧结构如下图所示，包含七个段：帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
# 数据访问 SQL 数据源的自动配置-HikariDataSource 使用Druid数据源 druid官方github地址 自定义方式 使用官方starter方式 整合MyBatis操作 配置模式.../groupId> spring-boot-starter-data-jdbc 数据库驱动...官方不知道我们接下要操作什么数据库。 数据库版本和驱动版本对应 <!...修改数据源相关的配置:spring.datasource 数据库连接池的配置,是自己容器中没有DataSource才自动配置 底层配置好的连接池是:HikariDataSource @Configuration...# druid官方github地址 https://github.com/alibaba/druid 整合第三方技术的两种方式 自定义 找starter # 自定义方式 # 创建数据源
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...，其值定义如表所示；数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节。...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
现在来访问第二个索引是 2010 的所有数据，我们可以简单地使用 Pandas 切片表示法： pop[:, 2010] ''' California 37253956 New York...(4, 6), 1) data[:, ::2] *= 10 data += 37 # 创建数据帧 health_data = pd.DataFrame(data, index=index, columns...2010 19378102 Texas 2000 20851820 2010 25145561 dtype: int64 ''' 我们可以通过索引多项来访问单个元素...2010 37253956 Texas 2000 20851820 2010 25145561 dtype: int64 ''' 多重索引数据帧...，原始输入数据看起来像这样，从列值构建MultiIndex会有用。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
数据预处理是数据科学管道的重要组成部分，需要找出数据中的各种不规则性，操作您的特征等。...Pandas 是我们经常使用的一种工具，用于处理数据，还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...(titanic) 这是我们的数据框，我们可以滚动查看数据。...可以通过单击单元格并编辑其值来编辑数据。只需单击特定列即可根据特定列对数据框进行排序。在下图中，我们可以通过单击fare 列对数据框进行排序。...如果您想快速概览数据，从检查汇总统计数据到绘制数据，PandasGUI 是一个很好的工具，可以轻松完成，无需代码。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady...字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集 numFrames 乘以...8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void *audioData 指针指向的内存中...auto *floatData = static_cast(audioData); // 生成正弦波数据 for (int i =
摘要 猫头虎博主今天将探讨Spring数据访问，这是一个让Spring框架在数据库操作中大放异彩的重要领域。...引言 Spring框架提供了多种方式来进行数据访问，而Spring数据访问是其中之一。它使得在Java应用程序中进行数据库操作变得更加便捷和高效。...Spring的数据访问方式 Spring提供了多种数据访问方式，包括： JDBC模板 ️ Spring的JDBC模板简化了传统JDBC的用法，提供了更高级别的抽象，使得数据库操作更加方便和安全...Spring Data Spring Data是Spring生态系统的一部分，为数据访问提供了高级抽象，使得数据的访问和操作更加容易。 2....我们了解了如何配置数据源、执行SQL操作以及利用Spring Data JPA简化数据访问。Spring的数据访问方式使得与数据库交互变得更加便捷，这对于构建现代应用程序至关重要。
数据访问对象模式 数据访问对象模式Data Access Object Pattern即DAO模式，用于把低级的数据访问API或操作从高级的业务服务中分离出来，准确来说数据访问对象模式不属于通常定义的设计模式范畴...，但数据访问对象模式是一种非常有用的数据访问管理构建技巧。...描述 数据访问对象模式就是对数据源的访问与存储进行封装，提供一个数据访问对象类负责对存储的数据进行管理和操作，规范数据存储格式，类似于后台的DAO层。...具体格式项目组可以自己定义，主要是便于管理，防止出现冲突，在前端方面其实主要是对于本地存储进行了一次封装，用以进行一个规范性约束，约定好规范后就可以开始定义数据访问对象了。...实现 /** * LocalStorage数据访问类 * @param {string} prefix Key前缀 * @param {string} timeSplit 时间戳与存储数据之间的分割符
一、引言 大部分系统都离不开数据访问，数据库包括SQL和NOSQL，SQL是指关系型数据库，常见的有SQL Server，Oracle，MySQL(开源)，NOSQL是泛指非关系型数据库，常见的有MongoDB...在Springboot中对于数据访问层，无论是SQL还是NOSQL，都默认采用整合Spring Data的方式进行统一处理，Springboot会帮我们添加大量自动配置，屏蔽了很多设置。...我们需要用什么数据访问，就引入相关的start进行开发。 二、JDBC jdbc是我们最先学习的一个数据库框架，SpringBoot也进行了相应整合. 2.1、 引入依赖 <!...，包括非关系数据库、Map-Reduce 框架、云数据服务等等；另外也包含对关系数据库的访问支持。...Spring Data 主要特点是： SpringData为我们提供使用统一的API来对数据访问层进行操作；这主要是Spring Data Commons项目来实现的。
2020 以太网数据帧、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输的数据包称做以太帧，或者以太网数据帧。...在以太网中，网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表，而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据帧格式和MAC地址格式。...以太网数据帧 以太网II帧格式 ? Ethernet_II 帧类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据帧的长度在64-1518字节之间。 802.3帧格式 ?...IEEE 802.3 帧长度字段值小于等于1500 (0x05DC)。 作用： 将上层数据进行二层封装，在通信过程中要求数据必须封装成帧才能够被物理层转成bit（0,1），放在物理板卡上发送出去。...由于数据封装成帧需要封装MAC地址，当数据帧被路由器转发到其他广播域时会对数据帧中的源目MAC地址进行重复封装，所以只要重复的MAC地址不在同一个广播域就不会出现问题。
本指南将引导您完成构建应用程序的过程，该应用程序使用#spring# #spring认证# Spring Data JPA 在关系数据库中存储和检索数据。...创建简单查询Spring Data JPA 专注于使用 JPA 将数据存储在关系数据库中。它最引人注目的功能是能够在运行时从存储库接口自动创建存储库实现。...然后您需要设置一些数据并使用它来生成输出。...然后它会保存一些Customer对象，演示该save()方法并设置一些要使用的数据。接下来，它调用从数据库findAll()中获取所有Customer对象。...您已经编写了一个简单的应用程序，该应用程序使用 Spring Data JPA 将对象保存到数据库并从数据库中获取它们，而无需编写具体的存储库实现。
SpringBoot 与数据访问 一、JDBC 使用 Idea 集成开发工具搭建 20200914092837.png pom.xml org.springframework.boot...默认使用 com.zaxxer.hikari.HikariDataSource 作为数据源(springBoot 的版本为：2.3.3)； //查看DataSourceAutoConfiguration...； 自动配置原理： 参考 DataSurceConfiguration，根据配置创建数据源，默认使用 Tomcat 连接池；可以使用 spring.datasource.type 指定自定义的数据源类型...initParams.put("loginUsername","admin"); initParams.put("loginPassword","12345"); // 默认就是允许所有的访问...} 编写一个 Dao 接口来操作实体类对应的数据表（Repository） /** *@Description 继承JpaRepository来完成对数据库的操作 *@Author OY *@Date
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