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OpenCV 图像拼接 优化

前面一篇文件 https://blog.csdn.net/zhanggqianglovec/article/details/103344658 讲述了如果将多个影像拼接为一个大的影像,本文将讲述 一些上面工具在使用过程中的问题及其优化 1. 问题出现: 首先直接说一下工具上的缺陷: 1.1 该工具依赖的是 x86库,包括opencv 2.4.3 ,cholmod 1.6.0 都是32位的,32和64都会影响工具在处理影像时的性能,比如在处理索尼相机的照片时,分辨率是 6000*4000,20多张照片,在处理到一半时会爆出 申请内存失败的情况。(本地环境为 i5处理器四核,16G内存),处理索尼相机时每张照片都会申请 6000*4000 字节内存块,直接内存爆出内存申请失败。 1.2 该工具迁移到其他机子上会出现不兼容的问题,应为opencv 底层设计到 GPU,CPU等指令,所以在其他机子上 运行,稍微大一点的图片 都会爆出 内存申请失败的问题。 2. 问题定位: 接下来说一下问题的定位 刚开始一直以为是内存的问题,因为在处理小一点的图片时,是没有问题的。在处理所以相机时才会出现;但是当迁移到其他机子上的时候,当地环境是 200G的内存,任然会报出 内存问题,这个就不是内存问题了。然后网上查询,大部分的解决思路 都是 32与64的不兼容。知其然不知其所以然,最后通过仔细的查看爆出来的原因,才豁然大悟,opencv底层调用到了cpu、gpu的指令,然后opencv对底层32/64的支持并不是很好,也就是说 在64环境下调用32 的指令,会出现不兼容的问题,从而导致频繁的爆出内存问题,到此为止,已经定位的差不多了,爆出内存问题只是表象,底层是msvcp.dll/msvcr.dll的执行。 3. 解决之道: 既然问题已经定位到,那么解决之道又是什么,毫无疑问:从底层实现对64的支持,不依赖32位的相关东西。说白了就一句话:重新编译mosaic的所有依赖库,全部换为 64版本 应该就能解决问题。 4. OpenCV 2.4.9 64位的编译 4.1 OpenCV下载: Opencv库的编译相对来说简单,通过Cmake直接可编译,问题是Opencv的源码获取比较麻烦,通过github获取,在git下载过程中时常会出现git下载失败,原因是github连接到了外网,会有网路断开等情况,所以通过github上查找 opencv来下载 还是比较麻烦的,需要多试几次。好在opencv2.4.9 有可执行程序,直接安装 opencv2.4.9 即可安装 他的源码,这个比较好,一下子全部搞定。 4.2 OpenCV工程生成: 在选择 Visual Studio 编译版本的时候需要注意下,Opencv 有区分 X86,X64 和 IA及RAM的编译,这个需要根据自己的情况进行选择,64位环境下一定选择 X64,因为我用的时候 Visual Studio 2010,所以我选择的是 Visual Studio 2010 X64版本,然后点集 Configure,Generate,OpenProject 即可在 Visual Studio 2010中 打开 Opencv 的工程。 4.3 OpenCV 工程编译: OpenCV 工程打开后,找到 ALL_BUILD工程,选择Debug/Release版本,右键build,这个工程只会生成对应的lib库和dll库,并不会生成头文件。 INSTALL工程,该工程首先会执行ALL_BUILD工程,然后复制相关库(lib/dll)到install下的 lib目录和bin目录,复制指定头文件到 include目录,这个工程满足要求,右键 build ,工程执行完毕后会在install目录下生成include目录,bin目录和lib目录。 4.4 Opencv编译完成 5. Cholmod 3.1.0 64位的编译 5.1 Cholmod的获取 网上关于Cholmod的讲解很少,在网上找了很久,找到了SuiteSparse这个产品,SuiteSparse是一个产品套件,里面包含了很多图像相关的处理库,Cholmod只是其中的一部分,而且SuiteSparse目前代码都是针对Linux下的开发,没有针对Windows做 相关的操作,源码目录下不存在cmaketext.txt 文件,不能在windows下直接编译。难道要全部

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Java 近期新闻:JDK 22 的 JEP、Spring Shell、Quarkus、Apache Camel、JDKMon

在结束了审查之后,JEP 460,Vector API(第七轮孵化) 已从 JDK 22 的 Proposed to Target 状态提升为 Targeted 状态。该 JEP 由 Panama 项目赞助,整合了对前六轮孵化反馈的改进:JEP 448,Vector API (第六轮孵化),在 JDK 21 中交付;JEP 438,Vector API (第五轮孵化),在 JDK 20 中交付;JEP 426,Vector API (第四轮孵化),在 JDK 19 中交付;JEP 417,Vector API (第三轮孵化),在 JDK 18 中交付;JEP 414,Vector API (第二轮孵化),在 JDK 17 中交付;以及 JEP 338,Vector API (孵化器),在 JDK 16 中作为孵化器模块发布。JEP 448 最重要的变更包括对 JVM 编译器接口(JVMCI)的增强,以支持 Vector API 值。

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使用Storm处理事务型实时计算需求时的几处难点

比流量或者订单淘宝可以把我们甩出几条大街。淘宝的兄弟可以自豪地说他们的实时应用已经承受住了双十一全世界范围内最大的单日数据流的冲击。而阿里巴巴中文站的流量和订单与淘宝相比则少的可怜。同时B2B自身业务又存在不同的特点,我们的客单价和笔单价要高得多,因此对于实时数据的误差是零容忍的(比如丢了一个几百万的单子,那实时数据就没有参考价值了)。 所以中文站的实时应用的特点是零误差,事务性,故障可恢复。 在开发实时应用的过程中,我发现当实时计算需要保证数据完全不出错的时候,逻辑就变得复杂起来。效率和精度本身就是不

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Android4.4运行过程中闪退java.lang.NoClassDefFoundError

上周五项目测试时发现一个奇怪的Bug,项目中依赖了一个第三方框架,但是在android4.0-4.4.4之间的系统中运行会直接闪退,抛出错误异常为java.lang.NoClassDefFoundError。 第一次遇到这样的问题,google了好久找到了以下几个原因: 该异常表示找不到类定义,当JVM或者ClassLoader实例尝试装载该类的定义(这通常是一个方法调用或者new表达式创建一个实例过程的一部分)而这个类定义并没有找时所抛出的错误。 [解决方案]:NoClassDefFoundError异常一般出现在编译环境和运行环境不一致的情况下,就是说有可能在编译过后更改了Classpath或者jar包所以导致在运行的过程中JVM或者ClassLoader无法找到这个类的定义。 1.分dex包编程,如果依赖的dex包删除了指定的类,执行初始化方法时将会报错; 2.使用第三方SDK或插件化编程时,动态加载或实例化类失败将会报错; 3.系统资源紧张时,当大量class需要加载到内存的时候,处于竞争关系,部分calss竞争失败,导致加载不成功; 4.装载并初始化一个类时失败(比如静态块抛 java.lang.ExceptionInInitializerError 异常),然后再次引用此类也会提示NoClassDefFoundErr 错误; 5.手机系统版本或硬件设备不匹配(如ble设备只支持18以上SDK),程序引用的class在低版本中不存在,导致NoClassDefFoundErr 错误。 6.so文件找不到,设备平台armeabi-v7a,但是我的so库是放在armeabi中的,解决方法新建一个armeabi-v7a包,并且把armeabi的文件拷贝过来. 但是,在实际的定位问题的过程中发现并不是总的方法数超出65535,也并不是class竞争失败,最后的问题出在解决方案5,引用的class在低版本中不存在或者说实现可能不同了。 在这个第三方框架的webView里我调用了

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