伙伴们，开始本文之前给大家说个事情：由于最近坚持更新公众号文章，向大家推送学习内容，居然收到了微信客服的致电和来信，给开通了留言功能。有点小小的意外和开森！以后发布的文章大家就可以随时留言，希望大家多多留言提出宝贵意见哦！！！
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？上文为大家介绍了实现的思路及原理，本文将为读者实际操作，展示ROS部署前的筹备工作及步骤分解。
针对Microsoft® Windows®的简单文件恢复软件解决方案，可在Windows XP®、Windows Vista®、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1和Windows10操作系统上运行。恢复SSD和传统硬盘、存储卡、USB硬盘和USB闪存驱动器上丢失、丢失或删除的文件，并从格式化或损坏的卷中检索数据。利用快速扫描和深度扫描来优化您的恢复。
今天讲一下文件系统，遇见过单个最大文件的问题，所以将此问题记录下来，希望对大家有用。
创世半导体（CS)是全球首家推出SD NAND FLASH产品的厂商，SD NAND的出现大大降低了使用 NAND FLASH 的技术难度。
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、 5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
如上图的100ask6ull开发板，⑦为USB口，U盘从这里插入；⑱为mico sd卡槽，micro sd卡可以直接从这里插入。
HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE V2.0工业级核心板设计，双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。
最近收到了RT-Thread的麻雀一号开发板，这款开发板可真的是：麻雀虽小，五脏俱全啊！
在数字时代的浪潮中，SD卡已成为我们日常生活中不可或缺的存储介质，广泛应用于数码相机、智能手机、平板电脑等设备中。然而，当SD卡遭遇意外格式化，尤其是那些存储了珍贵照片的卡片时，我们常常会陷入困惑和焦虑。那么，一旦SD卡被格式化，那些珍贵的照片是否还有机会恢复呢？本文将带你了解SD卡的特性，并探讨格式化后照片恢复的可能性及相关注意事项。
在这个版本里最大的特色是：此版本包括VPI 1.0（VPI的第一个生产版本）和L4T 32.5，具有新的安全功能、boot增强功能和使用NFS刷Jetson设备的新方法。
2、这里选择 /dev/sdb，这个是我们的 SD 卡，/dev/sda是我们的系统磁盘，千万不要选错，否则接下里的格式化会把系统磁盘格式化
很多人在给电脑重装系统或是格式化硬盘等操作时，会无意间损坏电脑上的数据，那么数据丢失了还能够找回吗？也并非不可能的，不知道这一款强大的数据恢复工具大家有没有用来解决到自己的问题。
这是个系统性问题，并非单一原因导致的，排查过程涉及测试/验证较多，很多实验是多个优化点的组合。由于单次实验很耗时，很多是同步进行的，本文就不再以时间线的形式逐步递进，而是逐一列出所有的问题点及对应排查方法、优化方法。
在Android手机的早期，几乎所有设备都依赖于使用microSD卡进行存储。这是由于当时的手机出厂时内部存储容量很小。但是，至少与内部闪存可以读取/写入数据的速度相比，用于存储应用程序的SD卡通常无法提供出色的用户体验。因此，越来越多地将SD卡用于外部数据存储，
本次测试板卡是创龙科技旗下，一款基于全志科技A40i开发板，其接口资源丰富，可引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。
介绍TinaLinux Flash，分区，文件系统等存储相关信息，指导方案的开发定制。
本文征得作者同意转载，大家也可以在知乎上关注作者本人： 在NVIDIA Jetson AGX Orin填坑初体验 中，我晒过这张Orin的底部照片： 有个M2的硬盘接口，这可让张小白开心坏了。从此之外，不再受Orin内部64G MMC存储的限制了，咱们要奔向1T、甚至是2T的存储了。 众所周知，硬盘分机械硬盘和固态硬盘。硬盘以前还有IDE口，后来有SATA口，又有M2接口。好像还有叫做MSATA口的（有些笔记本上好像有这种接口）。机械硬盘的速度大概在100M以内，现在张小白买了个TF卡的速度都比这个快：
前言 其实这个专题很久很久之前就想写了，但是一直因为各种原因拖着没动笔。 因为没有资格，也没有钱在一线城市买房 (😂😂😂); 但是在要结婚之前，婚房又是刚需。我和太太最终一起在一线城市周边的某二线城市买了房。再之后，一起装修，她负责非电相关，我负责电 网相关的装修。家庭组网，家庭实验室就这么一步一步随着家庭的组建而组建了起来： 1.家庭有线无线组网2.智能家居3.NAS4.公网 IP 和 IPv65.Wake Online (WOL)6.家庭网络安全 (😂看了防火墙日志，才知道被攻击频率能有多高）7.玩转
阅读本文前，建议先阅读下这两篇文章：《NAND Flash基础知识简介》、《Flash写入性能下降问题》。
SD卡是非常流行的存储设备，多用于手机、数码相机、摄像机等电子产品中。SD卡可以提供32G、128GB、256GB等不同的存储空间，用户可以根据自身需要选择使用。SD卡可以通过读卡器等与电脑USB连接传输数据。用于手机的SD卡，一般外观是1-2英寸大小，称作Micro SD卡，这种卡虽然外观小巧，但是仍可以为用户提供足够的存储空间，手机存储空间不足的情况，用户可以自己添加SD卡，存储照片、视频、音乐、应用程序等数据。
随着现代图像及视频处理技术的不断发展，人们对图像处理提出了新的要求，最近几年，图像的分辨率和扫描频率都有了较大范围的提升，1080P分辨率的视频已经非常流行，2K甚至4K分辨率的图像也在火热发展中。
当我们需要在Windows和Mac操作系统之间传输数据时，使用U盘是一种简便有效的方法。然而，由于两个操作系统的文件系统格式不同，因此需要一些额外的步骤来确保数据能够在两者之间流畅地传输和访问。本文详细介绍了如何在Windows和Mac之间使用U盘进行数据传输：
之前不是在树莓派里装了raspberryPi官方的系统吗，就是类似于debian的一个系统，然后我不想让它吃灰，就先后安装了花生壳搞内网穿透、AdGuardHome来当家庭路由器的DNS服务器，拦截一下辣鸡流量、frp内网穿透、aria2下载器，但是还是不满足的我一下狠心，把TF卡给格式化了，寻找起了Openwrt的镜像～～～
实用的数据恢复软件有什么？电脑中的数据文件对很多的小伙伴来说都是非常重要的，在下载安装新的软件设备时都需要非常谨慎，一旦碰到一些病毒就可能会导致文件丢失，想要恢复这些文件并不是很容易，需要使用专业的数据恢复工具才可以对其进行恢复，那么有没有什么比较好用的电脑数据恢复软件呢？在面对各种各样的数据恢复软件而不知道怎么选择的时候，为大家简单的介绍了一款好用的数据恢复软件！
树莓派需要一个操作系统才能工作。树莓派操作系统（以前称为 Raspbian）是官方支持的操作系统，现在更名为Raspios，所以原先博客的Raspbian含有下载链接都失效了。 目前最新的是Buster版本，如果官网更新了就下载最新的即可，要注意后面修改软件源的时候要选择Buster的源。 附上下载链接： 点击下载提取码：vfq7 我下载的是这个
这个文档里很清楚地描述了目前已知的几个问题（也就是坑），我这里专门挑出跟Jetson NANO相关的，希望用户们在使用过程中注意。当然随着版本的更新，这些问题（坑）应该都会得到解决。
采用64位处理器的树莓派3B，虽然具有64位硬件，但是系统还没有跟上节奏。官方尚未正式发布64位Raspbian，近期有团队移植了Debian 9 arm64到树莓派3B，将“装死”一年多的树莓派3B的性能完全释放出来，测试跑下来发现CPU性能最高比32位系统高30倍！
已有云主机id 27b31829-326f-4029-a537-bb327303a32c
随着数据量的不断膨胀，无论是为了扩展存储容量、安全备份还是高效文件传输。外置硬盘都成为了Mac用户不可或缺的存储解决方案。然而，选择合适的硬盘格式是确保数据兼容性与访问便利性的关键一步。下面我们来看看Mac外置硬盘用什么格式，Mac外置硬盘不显示怎么办的相关内容。
来源：马哥教育链接：https://mp.weixin.qq.com/s/UupllldADYE0sHbRs0uouQXfS文件系统是SGI开发的高级日志文件系统，XFS极具伸缩性，非常健壮。所幸的是SGI将其移植到了Linux系统中。在linux环境下。目前版本可用的最新XFS文件系统的为1.2版本，可以很好地工作在2.4核心下。XFS文件系统简介主要特性包括以下几点：数据完全性采用XFS文件系统，当意想不到的宕机发生后，首先，由于文件系统开启了日志功能，所以你磁盘上的文件不再会意外宕机而遭到破坏了。不论目前文件系统上存储的文件与数据有多少，文件系统都可以根据所记录的日志在很短的时间内迅速恢复磁盘文件内容。传输特性XFS文件系统采用优化算法，日志记录对整体文件操作影响非常小。XFS查询与分配存储空间非常快。xfs文件系统能连续提供快速的反应时间。笔者曾经对XFS、JFS、Ext3、ReiserFS文件系统进行过测试，XFS文件文件系统的性能表现相当出众。可扩展性XFS 是一个全64-bit的文件系统，它可以支持上百万T字节的存储空间。对特大文件及小尺寸文件的支持都表现出众，支持特大数量的目录。最大可支持的文件大小为263 = 9 x 1018 = 9 exabytes，最大文件系统尺寸为18 exabytes。XFS使用高的表结构(B+树)，保证了文件系统可以快速搜索与快速空间分配。XFS能够持续提供高速操作，文件系统的性能不受目录中目录及文件数量的限制。传输带宽XFS 能以接近裸设备I/O的性能存储数据。在单个文件系统的测试中，其吞吐量最高可达7GB每秒，对单个文件的读写操作，其吞吐量可达4GB每秒。XFS文件系统的使用下载与编译内核下载相应版本的内核补丁，解压补丁软件包，对系统核心打补丁下载地址：ftp://oss.sgi.com/projects/xfs/d … .4.18-all.patch.bz2对核心打补丁，下载解压后，得到一个文件：xfs-1.1-2.4.18-all.patch文件。对核心进行修补如下：# cd /usr/src/linux # patch -p1 < /path/to/xfs-1.1-2.4.18-all.patch修补工作完成后，下一步要进行的工作是编译核心，将XFS编译进Linux核心可中。首先运行以下命令，选择核心支持XFS文件系统：#make menuconfig在“文件系统“菜单中选择：<*> SGI XFS filesystem support ##说明：将XFS文件系统的支持编译进核心或 SGI XFS filesystem support ##说明：以动态加载模块的方式支持XFS文件系统另外还有两个选择：Enable XFS DMAPI ##说明：对磁盘管理的API，存储管理应用程序使用 Enable XFS Quota ##说明：支持配合Quota对用户使用磁盘空间大小管理完成以上工作后，退出并保存核心选择配置之后，然后编译内核，安装核心:#make bzImage #make module #make module_install #make install如果你对以上复杂繁琐的工作没有耐心或没有把握，那么可以直接从SGI的站点上下载已经打好补丁的核心，其版本为2.4.18。它是一个rpm软件包，你只要简单地安装即可。SGI提交的核心有两种，分别供smp及单处理器的机器使用。创建XFS文件系统完成对核心的编译后，还应下载与之配套的XFSprogs工具软件包，也即mkfs.xfs工具。不然我们无法完成对分区的格式化:即无法将一个分区格式化成XFS文件系统的格式。要下载的软件包名称：xfsprogs-2.0.3。将所下载的XFSProgs工具解压，安装，mkfs.xfs自动安装在/sbin目录下。#tar –xvf xfsprogs-2.0.3.src.tar.gz #cd xfsprogs-2.0.3src #./configure #make #make install使用mkfs.xfs格式化磁盘为xfs文件系统，方法如下：# /sbin/mkfs.xfs /dev/sda6 ＃说明：将分区格式化为xfs文件系统,以下为显示内容： meta-data=/dev/sda6 isize=256 agcount=8, agsize=128017 blks data = bsize=4096 blocks=1024135, imaxpct=25 = sunit=0 swidth=0 blks, unwritten=0 naming =version 2 bsize=4096 log =internal log bsize=4096 blocks=1200 realtime =none
在上一篇云硬盘性能分析的教程中，为大家介绍了如何评测云硬盘的读写性能。但是，我们使用硬盘，从来不是直接读写裸设备，而是通过文件系统来管理和访问硬盘上地文件。不少朋友询问，文件系统该如何对比，又该如何选择呢？
前几天公司接受到了一份来自阿里飞天园区，IOT部门的小礼物。由于上司比较忙，无暇去顾及。
随着时间的推移，您的磁盘驱动器可能会被大文件占用大量磁盘空间，不必要文件弄得乱七八糟。通常是因为大型日志文件或备份文件，导致Linux系统的磁盘空间不足。 本教程介绍如何使用find和du命令在Linux系统中查找最大的文件和目录。 使用find命令查找大文件 find命令是Linux系统管理员工具库中最强大的工具之一。它允许您根据不同的标准（包括文件大小）搜索文件和目录。 例如，如果在当前工作目录中要搜索大小超过100MB的文件，请使用以下命令： sudo find . -xdev -type f -si
其他的相关系统也可以，建议使用上面已经验证过的系统，同时该网站上提供了很多win95的系统的游戏，可以下载试玩。
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
Linux：存在几十个文件系统类型：ext2，ext3，ext4，xfs，brtfs，zfs（man 5 fs可以取得全部文件系统的介绍）
本文包含: 磁盘及分区管理、文件系统管理、磁盘配额管理、文件系统维护 1. 磁盘及分区管理 查看磁盘设备列表命令 fdisk 查看当前计算机中的磁盘设备及分区列表 # fdisk -l 查看磁盘设备命令 hdparm 参数 I：显示硬盘提供的硬件信息 T：评估硬盘从快速缓存中读取数据的速度 t：评估硬盘从缓冲区中读取数据的速度 磁盘分区工具 fdisk 常用命令 d：删除分区 l：查看分区类型列表 n：添加新分区 p：打印当前分区列表 q：不保存已更改的内容并退出 t：修改分区类型 v：验证分区表 w：
使用find命令查找大文件 find命令是Linux系统管理员工具库中最强大的工具之一。它允许你根据不同的标准（包括文件大小）搜索文件和目录。 例如，如果在当前工作目录中要搜索大小超过100MB的文件，请使用以下命令： sudo find . -xdev -type f -size +100M . 代表当前目录。如要搜索其它目录替换.为要搜索目录的路径。 输出将显示的文件列表，不会包含其它信息。 /var/lib/libvirt/images/centos-7-desktop_default.img /v
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无论你对数据恢复了解多少，EasyRecovery全面的数据恢复软件，它能够轻松恢复所有的文件类型，包括文档、表格、图片、音视频和其他文件等，支持恢复不同存储介质数据：硬盘、光盘、U盘/移动硬盘、数码相机、Raid文件恢复等，能恢复包括文档、表格、图片、音视频等各种文件，多年的历史，是一款值得信赖的de数据恢复软件。
XfS文件系统是SGI开发的高级日志文件系统，XFS极具伸缩性，非常健壮。所幸的是SGI将其移植到了Linux系统中。在linux环境下。目前版本可用的最新XFS文件系统的为1.2版本，可以很好地工作在2.4核心下。
Easyrecovery是一款强大的数据恢复软件，它专门解决磁盘数据恢复问题。在计算机世界里，数据丢失经常是一件令人头疼的事情，但是有了Easyrecovery，您可以放心大胆地享受数据备份和恢复的乐趣。EasyRecovery使用Ontrack公司复杂的模式识别技术可以找回分布在硬盘上不同地方的文件碎块，并根据统计信息对这些文件碎块进行重整。接着EasyRecovery在内存中建立一个虚拟的文件系统并列出所有的文件和目录，这就是我们在使用软件扫描后可以看到的所有文件目录。所以说能用EasyRecovery找回数据的前提就是硬盘中还保留有文件的信息和数据块，哪怕整个分区都不可见、或者硬盘上也只有非常少的分区维护信息，EasyRecovery仍然可以高质量进行硬盘格式化后数据恢复。但在硬盘格式化操作后，再在对应分区内写入大量新信息时，这些需要恢复的数据就很有可能被覆盖了！这时，无论如何都是找不回想要的数据了。所以，为了提高硬盘数据恢复的成功率，就不要再对要修复的硬盘或者分区进行新的读写操作。如果你需要修复的分区恰恰是系统分区，也就是C盘，那么此时首先做的应该是尽快退出系统，用另外一个硬盘来启动系统（既采用双硬盘结构）。例如当硬盘格式化后，此时硬盘上的数据并没有真正的被删除，文件的结构信息保留在了硬盘上，除非是写入新的数据将其覆盖。
Trusted Firmware-A（TF-A）是用于 Arm A-Profile 体系结构（Armv8-A 和 Armv7-A）的安全世界软件的参考实现，其中包括 Exception Level 3（EL3）安全监视器。它为在 AArch32 或 AArch64 执行状态下的安全世界启动和运行时固件产品化提供了一个合适的起点。
因互联网上固件种类很多，而且对于新人来说并不具备独立编译固件的能力，建议使用第三方固件方便快捷
板子上的红色拨码开关用来设置启动方式，支持这四种方式：EMMC 启动、SD 卡启动、USB 烧写以及 M4（debug）模式。
Z 文件系统(Z File System)（ZFS）是由 Matthew Ahrens 和 Jeff Bonwick 在 2001 年开发的。ZFS 是作为 太阳微系统(Sun MicroSystem) 公司的 OpenSolaris 的下一代文件系统而设计的。在 2008 年，ZFS 被移植到了 FreeBSD 。同一年，一个移植 ZFS 到 Linux 的项目也启动了。然而，由于 ZFS 是 通用开发和发布许可证 (Common Development and Distribution License)（CDDL）许可的，它和 GNU 通用公共许可证 不兼容，因此不能将它迁移到 Linux 内核中。为了解决这个问题，绝大多数 Linux 发行版提供了一些方法来安装 ZFS。 在甲骨文公司收购太阳微系统公司之后不久，OpenSolaris 就闭源了，这使得 ZFS 的之后的开发也变成闭源的了。许多 ZFS 开发者对这件事情非常不满。 三分之二的 ZFS 核心开发者 ，包括 Ahrens 和 Bonwick，因为这个决定而离开了甲骨文公司。他们加入了其它公司，并于 2013 年 9 月创立了 OpenZFS 这一项目。该项目引领着 ZFS 的开源开发。 让我们回到上面提到的许可证问题上。既然 OpenZFS 项目已经和 Oracle 公司分离开了，有人可能好奇他们为什么不使用和 GPL 兼容的许可证，这样就可以把它加入到 Linux 内核中了。根据 OpenZFS 官网 的介绍，更改许可证需要联系所有为当前 OpenZFS 实现贡献过代码的人（包括初始的公共 ZFS 代码以及 OpenSolaris 代码），并得到他们的许可才行。这几乎是不可能的（因为一些贡献者可能已经去世了或者很难找到），因此他们决定保留原来的许可证。
EasyRecovery是一款专业实用的硬盘数据恢复软件，EasyRecovery能够帮用户恢复丢失的数据以及重建文件系统，用户通过软件可以从被破坏或是已经格式化的硬盘中恢复数据，EasyRecovery电脑版可以帮助你恢复丢失的数据，它可以恢复硬盘，内存卡，U盘等数据。支持恢复不同存储介质数据：硬盘、光盘、U盘/移动硬盘、数码相机、手机等，能恢复包括文档、表格、图片、音视频等各种数据文件；操作简单方便。
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