####使用轨迹球 我们使用轨迹球算法来完成场景的旋转，旋转的方法理解起来很简单，想象一个可以向任意角度围绕球心旋转的地球仪，你的视线是不变的，但是通过你的手在拨这个球，你可以想看哪里拨哪里。...wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/561/trackball.py drag_to方法实现与轨迹球的交互，它会比对之前的鼠标位置和移动后的鼠标位置来更新旋转矩阵...更新viewer.py下的ModelView矩阵 class Viewer(object): ......想要真正实现对复杂形状物体进行选择判定是非常考验算法和性能的，所以在这里我们简化问题，对对象使用包围盒（axis-aligned bounding box， 简称AABB），包围盒可以想象成一个为对象量身定做的盒子...Node类与Scene类，加入与选中节点有关的内容 更新Node类： from aabb import AABB ... class Node(object): def __init_
item.name }} 年龄: {{ item.age }} 更新第... id:"2", name:"张小斐", age:"21", } console.log("更新后...发现，数据是更新了。但是页面没有变化。 注意：此时数据更新和另外2个，是有差异的，见上图。...item.name }} 年龄: {{ item.age }} 更新第...$set(this.nameList,index,value) console.log("更新后list",this.nameList) } }
多层字典的更新： 在实际的使用过程中，会遇到多重字典的情况(比如处理json格式的数据)，这时候更新字典的时候，会看起来比较麻烦，下面是一个更新多重字典的函数例子： #在这个例子当中，多重字典hostvardict...的更新遵循下面的原则： #A....每次调用字典对象update方法的时候，只更新其中一个变量，这样更清晰，所以在下面的例子中，一共调用了字典的两次update方法. #C....更新完成，返回字典对象； #hostname type should be string....遵照上述的原则，对于多重字典的更新应该也很容易理解了。
该博客实时更新于我的Github。 在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程涉及到碰撞检测这个问题，本文主要讨论这个问题。 ...AABB检测方法采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体（或者主要部分），我们可以根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞。...AABB包围盒与OBB包围盒的最直接的区别就是，AABB包围盒是不可以旋转的，而OBB包围盒是可以旋转的，也就是有向的。 ...当物体在场景中移动时，它的AABB也需要随之移动，当物体发生旋转时，有两种选择：用变换后的物体来重新计算AABB，或者对AABB做和物体同样的变换。...其中，通过求取垂直物体运动方向上的宽度就可以得到包络线的宽度，可以应用旋转的方法。 AABB碰撞检测算法虽然计算方法简单，速度快，但是仅适用于精度要求不高的场合中。
因为上面实现，只做了大的 AABB 包围盒的相交检测，没有做小的 OBB 包围盒的相交检测。 对于发生旋转的图形，selection 如果和包裹图形的空白区域相交了，图形也被选中。...矩形碰撞，特殊的分离轴定理碰撞 不知道你发现没有，从分离轴线的角度去看，两个没有旋转矩形的相交判断，其实是一个特例。...我们 “旋转回来”，将图形掰正，选区矩形产生了旋转角度，计算选区矩形的 AABB 包围盒，再进行矩形对比就好了。...const s1 = transformRotate(selection.x, selection.y, r, cx, cy); // 下面一大段代码都是求选区旋转后的...el.x, y: el.y, width: el.width, height: el.height, }); } } // 更新选中图形集合
因为AABB总是与坐标轴平行，不能在旋转物体时简单地旋转AABB盒体，而是应该在每一帧都重新计算。如果知道每个对象的内容，这个计算就不算困难了，也不降低游戏的速度。然而，还面临着精度的问题。...当物体在场景中 移动时，它的AABB也需要随之移动，当物体发生旋转选择：用变换后的物体来重新计算AABB，或者对AABB做和物体同样的变换。...图1-3 比较图中原AABB（蓝色部分）和新AABB（右边比较大的方框图），它是通过旋转后的AABB计算得到的，新AABB几乎是原来AABB的两倍，注意，如果从旋转后的物体而不是旋转后的AABB来计算新的...AABB，它的大小将和原来的AABB相同。...图1-8 绿色矩形代表沿坐标轴滑动的AABB，t=0时，运动AABB完全位于静止AABB的左边。当t=1时，运动AABB完全位于静止AABB的右边。
查看旋转地球效果 主要用到几个知识点 （1）显示文字是使用了three.js 的精灵（Sprite），精灵的文字方向始终面向相机，文字是在canvas中画的，精灵的材质就是加载的带有文字的canvas...280,0,0); //精灵的默认大小很小估计是[1,1,1] sprite.scale.set(0.64*256,0.64*64,1); scene.add(sprite) } （2）文字更新的方法是为...canvas的文字重新赋值，并在动画中移除上次加载的精灵，否则精灵会重叠 scene.remove(sprite) 也可以更新sprite的material属性 function animate...DOCTYPE html> 旋转地球 <script src="assets
引言 Pytorch刚刚发布的最新版本1.10上面支持使用STN网络，帮助CNN网络获取旋转不变性特征。...而且只需要在原来的CNN网络中改动十行左右代码即可获得加持，从而让训练生成的分类或者对象检测网络具有更好的稳定性。...可以在图象分类、对象检测等视觉任务中使用。 上图中左侧a是输入图象、b是定位预测、c是空间变换之后、d是预测值。
数据集制作 我用手机拍了一张图像 然后自己写个代码，每旋转一度保存一张图像，这样就成功生成了360张图像及其注释文件，分为训练集与验证集。训练文件夹包含 320张带有注释的图像。
今天郭先生说说对象如何绕任意轴旋转。...说一说其中一种方法，也是比较容易理解的一种，它的原理就是将子对象放到一个盒子中，然后改变子对象相对于父对象的位置（因为子对象的原点默认还是在盒子的中心），最后转动盒子，这样子对象的旋转就不是绕盒子的中心了...在线案例点击模拟门旋转。 image.png 说到这里就不得不说THREE.Group对象了，除了isGroup和type这两个属性，它几乎和Object3D是相同的。...其目的是使得组中对象在语法上的结构更加清晰。它的作用就像一个容器。
# 列表渲染之数组、对象更新检测 数组更新检测API (opens new window) 对象更新检测API (opens new window) # 数组更新检测 # 变异方法 (mutation...method) Vue 将被侦听的数组的变异方法进行了包裹，所以它们也将会触发视图更新。...在这种情况下，你应该用两个对象的属性创建一个新的对象。...： 替换对象引用 使用Vue.set()方法 三、Vue.set() 语法： // 向数组更新数据 Vue.set(vm.items, indexOfItem, newValue) 即 Vue.set(...原数组, 索引, 新数据) // 向对象更新数据 Vue.set(object, propertyName, value) 即 Vue.set(原对象, 属性名, 值) vm.
这个 AABB 刚好紧密包裹住椭圆，所以这个包围盒同时也是 MBR（最小外接矩形）。...该包围盒也是矩形，但是因为有旋转，边不一定和轴线对齐，但能 更紧凑地包围目标图形。 包围盒需要补充一个旋转属性。...一种简单的方式是基于 OBB 的 4 个点重新计算出一个 AABB，如下图。 AABB 并不要求紧密包裹图形，所以并不是一定是最小外接矩形（MBR）。...对此，如果想提高 AABB 的精度，可以用几何算法去求 MBR 作为图形的 AABB。 但涉及到平面几何，不同图形的算法不一样。...还有一种场景，为了支持不局限于旋转的更多形变效果（比如斜切、翻转），我们会选择使用 transform 矩阵。 此时我们需要的是上图这种包围多边形，勉强叫做有 transform 的 box 吧。
，不会出现不更新的状态。...对于对象 Vue 无法检测 property 的添加或移除。...但是，这样添加到对象上的新 property 不会触发更新。在这种情况下，你应该用原对象与要混合进去的对象的 property 一起创建一个新的对象。...$set(object, key, value) 后确实实现了实时更新的效果。同时对于数组等情况，可查看 余下官方文档 为什么会这样呢？...至此，v-model 绑定数据不实时更新的问题方才得到了解决。
PQO：高仿 3D tiles 规范 tile: Dict 或 String example transform: Vector[16] OBB: Vector[12] AABB: Vector[6]...本格式中所有对象都是 tile，tile 之间通过 children 字典嵌套。...example { "version": 1, "visibleGeometricError":200 "geometricError": 50, "AABB": [-1, -1, -1...length.z, width.x, width.y, width.z, height.x, height.y, height.z ] Oriented Bounding Box：有向包围盒，可任意旋转的长方体...类型，但region是由最小顶点和最大顶点的坐标来定义，我们的AABB由中心点和长宽高来定义，目的是与UE保持一致。
注意"cacaca"是不正确的，因为相同的字母必须放在一起。 示例 3: 输入: "Aabb" 输出: "bbAa" 解释: 此外，"bbaA"也是一个有效的答案，但"Aabb"是不正确的。
ip归属地库一直未更新，显示的IP归属地都不正确还要收费？122.91.125.93明明是福建南平移动。你的库上显示是泉州铁通。什么高精度简直扯淡。...这个文章的夸赞还说是各精度最全最好用的IP归属地API，有没有搞错呀一直不更新一直不更新。难道要用一辈子么？不想说了。希望能不要光拿钱不干活，还要自夸。
简单形状 NxBound3: AABB NxBox: OBB NxCapsule: 胶囊(线段+距离) NxPlane NxRay NxSegment: 线段 NxSphere SDK 初始化: 跟D3D...释放时不能delete, 因为那是DLL内部的对象, 只能release(). 多次创建返回的都是同一实例, 因为内部为单件实现....对象实例: 一般都通过接口的create*(), 参数都用description类封装成一个. 注意返回值自己验证合法性. 释放时只能是谁创建了它谁释放, 不能自己释放自己....用户自定义数据: 物理对象都有一个公有的userData(void*类型)可以用来保存自定义数据. 另外, 每个物理对象都可以设置一个名字(const char*)做为标识....rotation matrix: 旋转矩阵(行列式必须为1) l unit quaternion: 单位四元数, 表示旋转量 l direction/extents vector: 偏移/方向 l force
针对图像、音视频等对象类型数据进行可视化一键管理。相比传统的对象存储服务更加开箱即用，提供专属打包式套餐，为您提供高性价比、极简但不减料的轻量存储体验。...首先，准备一台轻量应用服务器 Lighthouse 服务器和一个同地域的轻量对象存储的存储桶。...亮点三：套餐式服务计费简单 轻量对象存储进一步简化了计费项，仅收取存储和流量费用。用户不需要理解原生对象存储中复杂的存储类型和计费项信息，让用户更专注于轻量数据管理和分享操作。...阅读原文 四、搭建媒体服务 推荐文章：《轻量 Jellyfin 媒体服务器挂载轻量对象存储》 玩法介绍：本实践介绍了如何利用 Lighthouse 挂载轻量对象存储作为 Jellyfin 媒体服务器。...阅读原文 结语 接下来，一起来动手玩转轻量对象存储 Lighthouse-COS吧！更多产品介绍和新鲜玩法，欢迎查看轻量对象存储服务产品官网～
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
腾讯会议
云直播
对象存储
