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  • 福特获批新专利:用无人机替代故障传感器,引领汽车前往维修中心 | 热点

    近期,福特获批了一项专利,将无人机安装在汽车顶部。当汽车的某个传感器出现故障的时候,无人机将临时充当传感器,并引导驾驶员到就近的为丢点进行维修。据专利文件描述,汽车在检测记录到某个传感器出现故障之后,就会通过车对车网络(vehicle-to-vehicle network)和某个无人机进行通信,随即后者就会自动寻找到故障车辆。一旦配对成功,无人机就能够作为替代传感器进行使用,并引导车辆到附近的维修中心以对故障传感器进行修理。不谈其中的主角——具备某类传感器和计算能力的无人机的造价成本是多么的昂贵,就是在无人机相关的法律政策上,像FAA等机构对于无人机的限制就已经相当严厉了,不会允许其在城市等场景中进行低空飞行的。
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  • 无人机四大系统有什么作用?

    飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。其中机体大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等)是飞控系统的基础,是保证飞机控制精度的关键。在不同飞行环境下,不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求,要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率,因此国内外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。,因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。4、数据链是“放风筝的线”——向高速率高带宽发展数据链传输系统是无人机的重要技术之一,负责完成对无人机遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输,上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。
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  • 详解多旋翼飞行器无人机的传感器技术

    当我在谈论无人机的时候,我在谈论什么在这篇文章里,到现在我都没有提过“无人机”三个字。我觉得,就像一辆合格的汽车必须有安全带、安全气囊、后视镜、阻燃内饰、各种仪表盘等等安全措施才能称为汽车一样,一部合格的多旋翼飞行器也必须有惯性测量元件、GPS、视觉里程计、避障系统、气压计和超声波等传感器构成的智能导航系统才能被称为无人机“你的传感器解决室内掉高问题吗”“你的传感器在急刹车的时候还能保持位置观测吗”,就可以看出他们都是堆砌出来的空中楼阁。有些厂商的宣传语是“无人机不是土豪的玩具”。如果把他们所有宣传语中的“无人机”一词换成“汽车”,那么这类宣传逻辑和它们引导的消费观念显得极其错误。我们坚信只有实现了完善的智能导航系统,才能造出真正安全的无人机产品,否则让不达标的飞行器进入市场,损害的是全体厂商的利益,也危害了整个社会的安全。
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  • 无人机新用途:科学家利用它研究活跃火山

    然而近日,由英国火山学家组成的团队利用安装传感器和相机的无人机来拍摄该火山的喷发画面,测量相关数据。该团队还将建造3D模型来研究火山的变化情况。?来自英国剑桥大学地球科学学院的火山学家Emma Liu博士表示,长期以来,研究人员面临着难以现场取样和常规监测火山喷发的问题,特别是在近火山口的危险区域,但无人机的应用解决了这一难题。无人机的传感器被用来测量火山云的温度和湿度,相机可以实时捕捉火山喷发的画面和热图像。??富埃戈火山高达约3763米,长期处于活跃状态,每小时发生几次小型爆炸,每三或四周发生大型喷发。Emma Liu博士指出,为了弄清楚这座火山喷发的原因,研究人员还有大量工作要完成,在该项目的下一阶段,他们将继续使用安装传感器的无人机。
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  • 这个超牛算法+九轴传感器,将席卷整个无人机界

    “无人机follow me”将会是超级自拍的终结者来自于美国斯坦福的传感器算法公司PNI创始人、主席兼CTO George Hsu对于他们的SENtral sensor fusion算法芯片在无人机市场的应用十分看好“从目前来看,无人机还主要是在商业应用与军用,在消费者市场的比例不到5%,但是从我们了解的信息来看,几乎包括所有主流的手机公司都希望进入这个领域,他们对于手机与无人机联动的Follow me应用十分看好无人机follow me是未来的大热点2016年,除了下面传统的大疆、GoPro、3D Robotics等无人机制造商以外,很多手机公司也会加入这个市场,而他们的切入点则是用手机遥控飞机的followme,到时喜欢自拍的玩家,可以用无人机实现“前后左右”超级自拍了。手机+无人机,实现“前后左右”360度超级自拍。? 全球主要的传统的无人机公司。但是,未来手机公司肯定会进入。
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  • 户外设备

    户外设备解决方案 快速实现行车记录仪 电动车 无人机 农机等户外设备的智能化转型 提供实时在线 安全稳定的随行服务 实现安全驾驶 快速实现行车记录仪 电动车 无人机 农机等户外设备的智能化转型 立即咨询智能电动车解决方案 打造电动车智能化升级解决方案 结合微信小程序优势及通信模组实现无感解锁 采集电动车信息 位置 状态等 实现远程控制 语音提醒 告警等功能 助力安全智慧出行 解决方案架构 为行车记录仪 二轮车 无人机等多种户外设备提供覆盖云
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  • 为什么大疆无人机做的好?和这些传感器有关系

    无人机的飞行感知技术主要用作两个用途,其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量,涉及的模块包括陀螺仪、加速度计另一个用途是提供给无人机的自主导航系统,也就是路径和避障规划系统,所以需要感知周围环境状态,比如障碍物的位置,相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。1陀螺仪目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪,因为它的体积小,价格便宜,可以封装为IC的形式。但这两种传感器有一个最大的优势就是成本低,另外模块体积也比较小,所以在消费类无人机上得到了广泛使用。激光雷达测距一般都比较远,大多数产品都可以达到100米以上,但是大雨大雾的天气环境会影响其测量结果。另外的劣势在于成本比较高: 在激光雷达行业实力最强的是Velodyne,它的一款适用于无人机使用的小型化产品VLP-16价格也达到了1000美元以上,对于商用无人机来说成本还是比较高。
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  • 无人机入门导航之 飞控简介

    ,就是无人机的飞行控制系统,主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速度计,地磁传感器,气压传感器,超声波传感器,光流传感器,GPS模块,以及控制电路组成。1385534993.jpg 2.飞控组成无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等,这些传感器构成无人机导航飞控系统设计的基础1.角速度传感器角速度传感器是飞行控制系统的基本传感器之一,用于感受无人机绕机体轴的转动角速率,以构成角速度反馈,改善系统的阻尼特性、提高稳定性。2.姿态传感器姿态传感器用于感受无人机的俯仰、转动和航向角度,用于实现姿态稳定与航向控制功能。姿态传感器的选择要考虑其测量范围、精度、输出特性、动态特性等。姿态传感器应安装在无人机重心附近,振动要尽可能小,有较高的安装精度要求。
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  • 物联网开发平台

    获取设备详情,创建家庭,删除家庭,修改家庭,获取家庭列表,获取家庭详情,新建房间,修改房间,删除房间,获取房间列表,邀请家庭成员,成员加入家庭,删除家庭成员,成员退出家庭,获取家庭成员列表,LoRa 温湿度传感器接入指引获取设备详情,创建家庭,删除家庭,修改家庭,获取家庭列表,获取家庭详情,新建房间,修改房间,删除房间,获取房间列表,邀请家庭成员,成员加入家庭,删除家庭成员,成员退出家庭,获取家庭成员列表,LoRa 温湿度传感器接入指引
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  • BP获美国FAA批准使用无人机进行商业活动

    石油和能源公司BP获美国FAA批准,使用“Puma”无人机在在普拉德霍湾油田巡查了石油管道、道路及有关设备情况。这是美国首次批准在低人口密度地区使用商用无人机进行商业活动。普拉德霍湾的空中交通流量不大,因此使用无人机的安全隐患较少。Puma是一款小型无人机,长1.3米,翼展2.7米。BP希望利用安装在无人机上的传感器,为特定路段和设备的维修活动提供服务,从而节省时间、提高作业安全性,并同时保护当地敏感的环境。另据外媒报道,此无人机专为BP设计,用来收集数据,包括将图像和传感信息整合进3D的道路、管道模型中,为公司进行精确的体积测量和地形分析。
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  • 福特拟利用无人机为自动驾驶汽车导航

    美国福特汽车公司(Ford Motor)的研究人员正在研究一套利用无人机为自动驾驶汽车导航的系统,其目标包括在越野探索中导航。在这套假想系统中,无人机探测汽车传感器检测范围以外的周边地区,帮助无人驾驶汽车导航。车上的乘客可使用车载信息娱乐导航系统来控制无人机。2016年早些时候,福特举办了一次编程竞赛,比赛内容是教会无人机从移动的汽车中起飞和返回。据福特发言人,竞赛目的是判断无人机在通讯和道路均已毁损或中断的灾难区域是否可以利用摄像头引导汽车顺利进出。他指出,计划利用福特基于汽车的无线连接系统Ford Sync建立无人机对汽车的通信,用于在紧急情况下检测周边区域。10名参赛的程序员中,仅有一人成功地让无人机从行进中的汽车出发,并在完成预先分配的任务后回到车上。
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  • 干货!无人机基本知识攻略

    飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。  图:飞机架构。  其中,机身大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等)是飞控系统的基础,是保证飞机控制精度的关键,在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区外交战能力等方面的需求,要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨率,因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。专门研究装有高分辨率相机传感器无人机的商业应用。  惯性传感器——伴随着苹果在iPhone上大量应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等,MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起,6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器,成本和功耗进一步降低,成本仅在几美元
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  • 无人机核心芯片及器件产业大盘点

    三、传感器和连接器传感器是无人机飞行控制中必不可少的器件。其中主要的核心器件基本由国外大厂研发。13、博世2016博世推出的BMF055提供了“一站式”传感器解决方案,让创新者们可以专注于软件开发和其他更重要的因素,利用BMF055传感器开发的无人机不仅可以在空中高速飞行,甚至可在半空中翻转。还有BMM150三轴数字地磁传感器、BMP388 气压传感器。2018年美国拉斯维加斯消费电子展(CES)上,博世传感器(Bosch Sensortec)最新推出了两款传感器新品。15、TE专门用于无人机的解决方案的器件有:利用测量空气的压力来换算成海拔高度的数字气压传感器,用于植保机的数字压差传感器等。16、ALPSALPS传感器在无人机领域与国内很多大厂家,包括大疆是非常长久的合作关系。主要集中在一些现有的传感器比如说角度传感器,应用在摄象头的控制,还有气压的传感器,包括升空高度自动剪枝产品。
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  • AI算法帮助无人机在未知的杂乱环境中自主导航

    英特尔实验室和墨西哥国立理工学院的科学家们最近研究了一种框架,可以在杂乱的未知环境中实现无人机自主导航。尖端无人机可以毫不费力地驾驭障碍物环境,但是当面对前所未有的景观,如茂密的树林或迷宫时,则难以自主地到达目的地。在涉及英特尔Ready to Fly无人机套件的定性和定量测试中,他们表示他们的实时、设备上的算法系列实现了最先进的性能。该团队的算法框架专为配备3D传感器和里程计模块的无人机而设计,包括三个部分:(1)生成从无人机深度传感器获得的测量值之间差异的映射的算法,(2)路径生成模型,考虑视场限制空间被认为是安全的导航,(3)生成稳健运动计划的模型在映射阶段,算法从视差深度图像和测距法计算一个点云,并将其添加到无人机占用空间的地图表示中。
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  • 英国3D打印无人机成功试飞

    也许在未来的一天,抬头一看就可能偶遇3D打印无人机!英国海上作战中心无人机主管Geoff Hayward称,在军事意义上,采用工厂大规模生产的无人机灵活性不够高,而专门定制的成本又太高。此无人机3D打印技术是由来自英国南安普敦大学的安迪·基恩(Andy Keane)教授负责开发的,他表示:“影响无人机推广使用的关键就在于降低无人机的生产成本,而同时又不影响机身的坚固性。”值得注意的是,这款无人机中的铰链控制的表面组件,如方向舵和副翼,都是利用3D打印制作的。当然,电子件部分还是预先准备好的。完成后的无人机还可以加装传感器和雷达等,甚至可以安装炸弹。事实上,将无人机应用于海军已有先例,但之前的无人机因为价格昂贵而难以进行大规模应用。据研究人员称,制造一台Sulsa的成本仅为数千美元,和以前的专用军事无人机上百万美元的造价相比优势非常明显。研究人员设想军方可以携带部分定制好的组件、3D打印机、原料和各种传感器出海执行任务,在需要的时候,只需要根据条件选择合适的组合方式就可以了。
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  • 美国“死神”无人机发展经费投入分析

    2015年10月12日,美国巴德学院无人机研究中心发表文章,剖析了美国“死神”无人机(MQ-9 Reaper)发展经费的投入情况。死神无人机是一种中海拔长航时无人机,可用于侦察与打击。通用原子航空系统公司作为该无人机项目的总承包商,负责制造无人机和地面控制系统。其他承包商包括雷神公司(提供一些先进无人机传感器)和L-3通信公司(提供训练模拟器和卫星通信基础设施)。2012年,美国空军制定了基线计划,拟采购391架无人机,总预算107.5亿美元。对无人机的采购需求在2013年达到顶峰,这一年美国空军计划在整个项目生命周期内采购401架死神无人机。未来新开发的GCS无需再配备传感器操作员。(2)其次是无数支持当前和未来遥控飞机发展的小型研究项目。虽然这些项目所需的资金远低于Block 5的开发经费,但从技术上看这些项目可能会产生更深远的影响。除了美国空军,美国特种作战司令部和导弹防御局也为MQ-9死神无人机项目投入了研发经费,包括:(1)美国特种作战司令部划拨了1820万美元经费用于研究特种作业任务装备包,其中包括传统空军无人机上所没有的先进传感器和武器
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  • 详解:无人机中超声波原理

    大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式,主要用于捕捉连续镜头和陆地导航,其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。超声波原理超声波的定义是使用高于人类听力上限频率的声波 —— 见图1。?超声波ToF与许多超声波传感应用一样,无人机着陆辅助系统使用飞行时间(ToF)原理。ToF是从传感器发射到目标物体,然后从物体反射回传感器的超声波的往返时间估计,如图2。??图2:用于无人机着陆的超声波ToF示意图在图2和图3中的点1,无人机的超声波传感器发出声波,在返回信号处理路径上表示为饱和数据。公式1计算从无人机到地面或从无人机到另一个物体的距离:距离(d)是从无人机上的超声波传感器到地面物体的距离,ToF(t)是前面定义的ToF,而SpeedOfSound(v)是通过介质的声速。为了在振铃期间有效地测量物体,许多无人机设计者为发射机和接收机安装单独的传感器。通过分离接收器,无人机可以在发射器的激励期间检测物体。因此PGA460具有优越的近场检测性能——低至5cm或更少。
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    腾讯GPU 云服务器是提供 GPU 算力的弹性计算服务,具有超强的并行计算能力,作为 IaaS 层的尖兵利器,服务于深度学习训练、科学计算、图形图像处理、视频编解码等场景……
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