无人机传感器 - 腾讯云开发者社区

文章/答案/技术大牛

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无人机飞行时会出现奇怪的角度

c、accelerometer、sensor-fusion

我们使用L3GD20陀螺传感器和LSM303DLHC加速度计传感器结合互补滤波器来测量无人机的角度。 gyro_

浏览 2提问于2017-08-14得票数 0

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摄影无人机的模块化安全？

threat-modeling、architecture、embedded-system

为了使它更加具体，我正在考虑的系统是一个摄影无人机。威胁模型要么是远程攻击，要么是对单个无人机的物理攻击，它可以控制类似无人机的舰队。在这种情况下，具有安全模块的模块化安全体系结构能与主模块分开吗？

浏览 0提问于2015-12-15得票数 0

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有没有办法把DJI Mavic 2 Zoom上的实时遥测数据传到另一个单元，比如电脑上？

dji-sdk

作为我的大学课程的一部分，我们的任务是从无人机上获取实时风速遥测数据，然后将其输入神经网络，这样它就可以给出比仅仅使用传感器更好的估计。到目前为止，我们所做的研究告诉我们，我们的无人机DJI Mavic 2 Zoom只与Windows SDK兼容，而与机载SDK不兼容。简单地说，我们的问题是:有没有办法将无人机传感器的原始风速和风向数据发送到计算机？

浏览 0提问于2020-02-13得票数 0

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为室内苍蝇矩阵600注入GPS数据

gps、dji-sdk

无人机:马特里斯600，我想在室内没有GPS信号的地方飞行。我从我所拥有的传感器阵列中知道了GPS的位置，可以将GPS位置注入无人机吗？

浏览 5提问于2018-07-19得票数 1

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为什么在固定的无人机上LocationLocal: Relative Alt会降为负值？

dronekit-python

代码按预期工作，但在一个明显的传感器错误之上，这一点变得更加明显，我运行实验的时间越长。简而言之，示例中的高度报告报告在LocationLocal中有一个-0.01的相对高度，无人机停留的时间越长，这个高度就越小。如果无人机起飞了，比如说1米，那么相对高度就会小于1米，所以差值就被去掉了。这个<em

浏览 4提问于2018-11-28得票数 0

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有办法从Windows上的红外传感器获取无人机的高度吗？

windows、dji-sdk

我想从位于其底部的红外传感器获得无人机的高度。我已经看到，通过getUltrasonicHeightInMeters()方法，在Android上这是可能的。但是，我在窗口对应的地方找不到类似的方法。更新我一直在玩无人机，从包括Baro在内的几个传感器那里获取信息。看起来巴洛的高度是非常准确的。我在室内测试了起飞、降落和改变高度，而且一直保持不变。

浏览 0提问于2019-06-07得票数 0

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dji-sdk/Onboard-SDK-ROS的demo示例可以在实际操作中使用吗？

ros、dji-sdk

为了移动无人机，使用了一个函数调用setTarget。为了验证无人机是否会到达setTarget函数指定的正确位置，有一些x，y，z的边界控制。在演示代码中，x，y和z的边界是50厘米。因此，如果无人机在x，y，z三个方向的50厘米范围内，那么它就到达了正确的最终位置。我的问题是关于这些界限:它们是否足够大，可以在现实生活中控制无人机？我的无人机是带有普通gps的dji矩阵100。

浏览 1提问于2019-04-24得票数 0

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使用DJI SDK的避障传感器数据(V4.3.2)

ios、dji-sdk

有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器输出的数据吗？我想在不断更新的数值中获得无人机前面物体的精确距离读数。有什么代码示例吗？我是DJI SDK的新手，因此任何帮助都将不胜感激。

浏览 4提问于2017-10-22得票数 0

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是否可以在两种控制模式下同时控制DJI无人机？

dji-sdk

我想从应用程序中为我的无人机设置一个航点任务，同时保持在地面上的恒定高度。为此，我计划设置一个航点任务，同时使用MobileRemoteController控制高度，并根据超声波高度传感器的值“手动”设置油门杆。我的问题是，在执行航点任务时，是否有可能“手动”改变无人机的节流轴。

浏览 27提问于2019-01-02得票数 0

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无人机虚拟测试环境

machine-learning、artificial-intelligence、robotics、ar.drone、robotics-studio

有没有人知道一个机器人开发环境，非常适合测试无人机(例如四轴飞行器，飞机，直升机等)的AI程序？我想选择添加传感器到虚拟无人机，如gps，高度计，陀螺仪等，然后AI程序可以用来驾驶无人机。

浏览 22提问于2014-08-16得票数 6

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如何使用Mobile SDK访问DJI Phantom 4 Pro的避障传感器数据

android、dji-sdk

有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器数据输出吗？

浏览 3提问于2017-05-02得票数 1

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从相机中寻找物体的真实世界坐标

opencv、coordinate-transformation

相机将安装在无人机上，直接观察表面。-无人机上GPS传感器的摄像机坐标。-摄像头的内部参数。我想应该是使用OpenCV的solvePnP方法来寻找外部参数。

浏览 4提问于2021-06-30得票数 0

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可编程四连无人驾驶飞机

drone

在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储

浏览 0提问于2016-05-31得票数 10

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只接受套接字的最后一个UDP数据包。

c、linux、sockets、udp、packet

我在为无人机编写udp服务器。无人机定期发送有关其传感器数据的数据包。我想知道是否有一个函数或一个优雅的解决方案，可以将最后一个包送到并丢弃前面的包。

浏览 3提问于2022-06-15得票数 1

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dev/ttyO0在AR无人驾驶飞机2.0中的应用-逆向工程

linux、reverse-engineering、ar.drone

我读到了一篇有趣的文章，内容是从鹦鹉那里为AR无人机2.0编写代码。在这段代码中，我们nodeJS与无人驾驶飞机交谈。当我想要反向工程一个像无人机这样的系统，并找出哪些命令正在发送，有没有什么东西像“嗅探器”，以了解哪些命令被发送？

浏览 5提问于2015-05-09得票数 2

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有哪些方法可用于为C++项目实现特性标志或“加载”？

architecture、c++、c

开发领域是无人驾驶飞行器上的计算机软件(例如无人机、小型固定翼、漫游者)。所以，举个例子，如果我在为一架拥有特定传感器和运动学的无人机而建，我只想要那辆车上的传感器的代码来编译。

浏览 0提问于2021-10-20得票数 2

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我可以将传感器融合用于多个GPS接收器并更好地估计我的位置吗？

gps、sensors、sensor-fusion

例如，这对加速度传感器很有效，但这种传感器有一个白高斯噪声。如果我错了，请纠正我的错误。

浏览 6提问于2019-05-24得票数 0

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强制osdk以100%保底方式返还控制权

dji-sdk

它现在处于调试阶段，所以无人机经常失去控制。当我确认无人机意外移动时，我必须迫使osdk尽快将控制权交还给遥控器。我总是通过改变遥控器的飞行模式开关(P->F F->P)来做这件事，而且效果很好。但这一次，当我运行我的osdk程序大约5分钟，然后我确认无人机移动意外的方向，我尝试改变飞行模式开关(P->F F->P几次)，但无人机仍然失去控制，最后它撞上了木柱，两个螺旋桨和一个发动机坏了。我不能使用模拟器进行调试，因为一些传感器连接到机载计算机上，并且我无法在室内测试它们。

浏览 21提问于2018-09-07得票数 1

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使敌人的感应器不能立即探测到你

c#、unity3d、time、2d

我正在努力制造一个无人机式的敌人，它的前面有一个传感器。我被困在上面已经有一段时间了，问题是我希望无人机在探测到玩家之后，不要立即攻击，在玩家离开无人机视野后，它就会处于可疑状态。

浏览 0提问于2017-05-22得票数 0

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从DJI Matrice 100为板载计算机供电

dji-sdk

我正在尝试将我的Intel Nuc设置为在Matrice 100上使用DJI OSDK的板载计算机。我正在寻找建议，以找到一种方法，以权力从Matrice的Nuc。一开始，我将一个DC-DC电压调节器连接到其中一个XT30端口，以获得19V电压并为Nuc供电。它在一段时间内工作得很好，我可以使用OSDK将Matrice放在外面。但现在它突然停止了工作。当Nuc试图引导到Ubuntu时，它会突然关闭。

浏览 19提问于2019-06-27得票数 2

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