我正在尝试运行eclipse包裹无人机。然后我得到了以下错误。我在码头服务器上运行包裹无人机。没有问题的包装无人机产品,我无法找出错误的原因。有人能帮我吗。
java.lang.IllegalStateException: There is no instance of 'XmlToolsFactory' registered.
使用ARKit和SceneKit,我正在尝试让无人机模型飞行。
现在,我可以成功地将无人机放在一个表面上,模拟碰撞结束检测基地和无人机之间的接触。
现在我想试着飞这架无人机,施加一些恒定的力!(我不想简单地移动Y轴来向上移动无人机),但我想模拟一个力将其向上拉起,就像在现实生活中发生的那样。
我开始编写一些代码,并在按下向上按钮后调用此方法。
// hit test and find object with specific name
func applyForceToDrone() {
print("tapped apply force drone