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回答
Matlab fmincon函数在C++中的实现
、
、
我们目前正在使用Matlab的fmincon函数来对我正在处理的项目进行非线性
优化
。我们需要将项目的这一部分移植到C++,以便将其与项目的其他部分集成。如果以上两个选项都不是选项,那么哪些
优化
库可以很容易地从fmincon切换到fmincon?我们正试图
优化
无人机
的航向飞行
路径
,以尽可能接近地面跟踪给定的航向摄像机
路径
。这两条
路径
之间的航路点在时间上相对应,因此当
无人机
到达第一航迹点时,相机万向架将被指向第一摄像机航路点。由于
无人
浏览 3
提问于2011-03-25
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1
回答
使用DJI OSDK暂停/恢复航路点任务
、
给定一个
路径
列表,我需要
无人机
到达一个
路径
点,暂停该
路径
以进行其他操作(对这里描述的问题透明),最后,当操作完成后,恢复该
路径
,允许
无人机
到达列表的下一个
路径
点。
浏览 9
提问于2019-11-15
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2
回答
DJI Mobile SDK路点任务配置,不会在每个路点刹车
在我们基于Mobile SDK的we任务规划应用程序中,我们需要定义非常密集的路点(我们每隔10米就有路点)。在这种情况下,飞机的行为如下:一旦在航路点位置,它刹车,然后再次加速,前往下一个航路点。谢谢
浏览 0
提问于2018-01-29
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1
回答
在神经网络中的卷积层之后添加新的输入?
、
、
、
我正在做强化学习来训练
无人机
的自主导航。支持的问题是基于相机的自主导航,这要归功于模拟环境和CNN: AlexNet。我想添加另外两个输入来
优化
导航:
无人机
的位置/方向和以3D矩阵形式移动的体积单位。神经网络的目的是预测
无人机
的下一步行动。 我想在卷积层之后添加这两个新的输入,但我不知道如何集成它们。我打算展平3D矩阵,并将其与位置/方向一起添加到完全连接的层之前,但我不知道这样做是否正确。
浏览 1
提问于2020-06-08
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1
回答
AirSim获得高度
、
、
、
、
我能够用client.getGpsData().gnss.geo_point.altitude捕获高度,但是,如果我将
无人机
设置为直线飞行
路径
,其高度似乎不会改变。就像
无人机
飞过一座高山时,它的高度不应该比经过这座山时更接近于零。如果这不是它应该工作的方式,我如何才能得到
无人机
和
无人机
直接下面的地形之间的相对距离? 我希望有人读到这个使用AirSim的东西。
浏览 7
提问于2021-05-13
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1
回答
OnboardSDK:任务管理和HomePoint初始化
如果只打开
无人机
,我就会出现"WAYPOINT_MISSION_POINTS_TOO_FAR“错误,我必须打开RC并连接DJI应用程序,以便创建HomePoint。如果我正确理解,任务经理只接受任务时,
无人机
有强烈的全球定位系统信号,但文件没有说任何关于HomePoint初始化。我试图在SDK中找到一个函数,告诉
无人机
将当前的GPS作为HomePoint,但是代码中没有这样的功能。我错过了什么吗?
浏览 0
提问于2018-08-06
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1
回答
在迷宫中寻找移动实体的算法
、
、
有一个迷宫和角色,由玩家和一个必须(自己)找到他的
无人机
控制。有没有人知道一种(高效) AI算法来做这样的事情?附注:我知道有几种
路径
搜索算法(例如A*),但据我所知,这些算法只适用于寻找两个“不动”的节点之间的
路径
(如果我的角色静止不动,这将起作用,但显然不是这样)。
浏览 1
提问于2012-01-19
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1
回答
突出显示谷歌地图的实时跟踪
、
、
、
我正在制作一个控制
无人机
的应用程序,我需要显示它的飞行轨迹和另一个轨迹,显示
无人机
的LED在哪里。使用折线的问题是,它们的宽度以像素为单位,而不是以米为单位。一些考虑因素是:航迹宽度很重要,
无人机
大部分时间都会形成一条直线,但它可以使航迹接近航迹点。 我使用的是google的官方地图软件包,但任何考虑本地android代码的帮助都是受欢迎的。
浏览 3
提问于2021-10-26
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回答
DJI移动SDK和DJI模拟器
是否可以使用Mobile编写一个应用程序,接收来自web服务的
路径
点,然后启动
无人机
并监视其操作?用例如下:-开始
无人机
飞行到2米高-拍摄图片/视频,然后再发送/流图片/视频到应用程序- Land 是否有可能在DJI模拟器中模拟我的代码,然后当我知道一切正常时,使用Spark或Mavic进行真实演示
浏览 1
提问于2018-11-09
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1
回答
在线程循环中调用JavaScript
、
、
、
、
我的项目是为
无人机
(
无人机
地面控制站)创建一个GCS,因此我有来自我的
无人机
(GPS)的地理坐标,我需要在我的windows应用程序中绘制
路径
。//某些代码} 因此,当我收到新的坐标时,我必须在我的页面中调用DrawLinePlane函数,为此,我使用一个线程循环来接收这些坐标并绘制该
路径
,而invokeScript在这个循环中没有工作。
浏览 1
提问于2016-05-11
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1
回答
多摄像头
无人机
上的shootPhotoDistanceInterval (DJIWaypoint)摄像机源
、
、
我们正试图增加对
无人机
的支持,包括Matrice210 V2、Matrice 210 RTK V2等多个摄像头。我不知道的是 let singleWaypoint: DJIWaypoint = DJIWaypoint(
浏览 6
提问于2020-08-14
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2
回答
DJI助手2模拟器不会执行任务。DJI误差5021“总任务距离太大”
、
、
因此,我一直在编写一个应用程序来运行自定义任务,任务运行良好,一切正常工作,但是当我试图在模拟器上运行时,我会收到这个错误。如果有帮助的话,我还会得到错误代码1003“此过程已超时”。我可以提供进一步的信息,如果需要,但似乎没有任何相关的时候,在这个时候,除了我已经说过。
浏览 8
提问于2022-02-03
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1
回答
URL中的
无人机
段不能包含冒号
设置
无人机
CI时,我得到了下面的错误。 myid:bin域$ URL解析“”/api/user:URL中的第一个
路径
段不能包含冒号
浏览 2
提问于2018-01-10
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3
回答
将值从.CSV文件导入到Python脚本
、
我正在使用.CSV文件中给出的GPS坐标进行
无人机
的
路径
规划,如何直接将GPS坐标从.CSV文件导入到我的Python脚本中?
浏览 30
提问于2021-01-02
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1
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如何在Android中编写代码向我的3DRobotics
无人机
发送航点?
、
目前,我正尝试在"Main Activity“中编写代码,以便将一些路点发送到我的IRIS
无人机
,但只有当这些点为五个时,它才能工作。你能检查我的代码,给我关于发生了什么的建议,以及我如何向我的
无人机
发送更多航点吗?' } 我想知道你是否也知道我可以在哪里继续学习如何在Android中为3D机器人
无人机
开发应用程序
浏览 6
提问于2015-11-22
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1
回答
如何在蟒蛇中拼接/弯曲/弯曲曲率图像?
、
、
、
、
但制造它的
无人机
并不一定是直线飞行(尽管图像总是矩形的)。我也有gps坐标生成每20厘米的方式。 我如何“弯曲”这个矩形图像(曲线/马赛克),使之代表
无人机
实际穿过的弯曲
路径
?
浏览 2
提问于2017-10-10
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1
回答
如何有效地创建大量的QGraphicsItem?
、
、
我正在为一架小型
无人机
开发一个地面控制站,在那里我试图添加一个函数来从文件中加载
路径
点。每个
路径
点都是QGraphicsScene上的一个QGraphicsScene。
浏览 1
提问于2015-05-19
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1
回答
同时连接到Wifi设备和互联网
、
、
我使用智能手机通过点对点模式直接连接到AR.Drone ( Wi-Fi四轴对讲机)。我想在AR.Drone给我发图片的时候立即把这些图片同步到互联网上有没有什么办法(也许是用电脑)同时连接到AR.Drone并上传图片?
浏览 2
提问于2013-05-27
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1
回答
无人机
管理数据库设计
、
、
概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中,每个
无人机
的位置在地图上实时显示,用户可以向每个
无人机
发出基本命令。该服务是自动化的,并且可以在某些情况下随机地向每个
无人机
发出命令。 我正在使用HiveMQ (一个MQTT代理)来促进
无人机
、网络应用程序和服务之间的通信。web应用程序和服务都订阅了“遥测”主题,以接收关于
无人机
网络的实时数据。代理将通过使用HiveMQ的扩展功能将每个
无人机
的遥测数据
浏览 2
提问于2021-06-08
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1
回答
绕过整个多边形的
路径
、
、
、
有没有现成的工具(最好是在Google Maps API中)或算法来创建绕过整个给定多边形的最短
路径
?例如,你有
无人机
,你应该在某个给定的区域拍照。那么,如何构建最优的路由呢?
浏览 37
提问于2019-10-06
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