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《几何代数计算入门(计算机视觉)》

几何代数计算(计算机视觉)简介组成 部分:计算机视觉系列(3本书)| 作者:Dietmar Hildenbrand 语言:英语 页数:212页 ISBN-10书号:1498748384 ISBN-13书号:9781498748384 “在我看来,Dietmar Hildenbrand的新书《几何代数计算入门》填补了克利福德的几何代数文学中的一个重要空白……我只能为作者在本书中采用的新颖教育方法的大胆简单性表示祝贺,并因此将其与手相结合。基于计算机的探索。因此,不知不觉中,活跃的读者就会在几何几何代数算法的开发,几何直观,高度理解和完全优化方面进行自我教育。” –国际基督教大学的埃克哈特·希策(Eckhard Hitzer),日本东京 几何代数是一种非常强大的数学系统,可以轻松,直观地处理几何,但是使用它的社区仍然很小。本书的主要目标是通过从工程/计算的角度介绍几何代数来弥合这一差距。 本书旨在快速介绍“几何代数”计算及其在几何建模中的强大功能。从几何对象的角度来看,它着重于最基本的对象,即点,线和圆。该代数称为“罗盘标尺代数”,因为它可与使用指南针和标尺进行比较。该书探讨了如何以非常直观的方式使用这些几何对象进行计算以及它们的几何运算和变换。 这本书遵循自上而下的方法,虽然专注于2D,但也很容易扩展到3D计算。还涵盖了工程应用程序中的代数,例如计算机图形学,计算机视觉和机器人技术。

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《几何代数计算入门(计算机视觉)》文末附下载

几何代数计算(计算机视觉)简介组成 部分:计算机视觉系列(3本书)| 作者:Dietmar Hildenbrand 语言:英语 页数:212页 ISBN-10书号:1498748384 ISBN-13书号:9781498748384 “在我看来,Dietmar Hildenbrand的新书《几何代数计算入门》填补了克利福德的几何代数文学中的一个重要空白……我只能为作者在本书中采用的新颖教育方法的大胆简单性表示祝贺,并因此将其与手相结合。基于计算机的探索。因此,不知不觉中,活跃的读者就会在几何几何代数算法的开发,几何直观,高度理解和完全优化方面进行自我教育。”  –国际基督教大学的埃克哈特·希策(Eckhard Hitzer),日本东京 几何代数是一种非常强大的数学系统,可以轻松,直观地处理几何,但是使用它的社区仍然很小。本书的主要目标是通过从工程/计算的角度介绍几何代数来弥合这一差距。 本书旨在快速介绍“几何代数”计算及其在几何建模中的强大功能。从几何对象的角度来看,它着重于最基本的对象,即点,线和圆。该代数称为“罗盘标尺代数”,因为它可与使用指南针和标尺进行比较。该书探讨了如何以非常直观的方式使用这些几何对象进行计算以及它们的几何运算和变换。 这本书遵循自上而下的方法,虽然专注于2D,但也很容易扩展到3D计算。还涵盖了工程应用程序中的代数,例如计算机图形学,计算机视觉和机器人技术。

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详解多旋翼飞行器/无人机的传感器技术

两年来,大疆精灵系列更新了两代,飞控技术更新了两代,智能导航技术从无到有,诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商,现在多旋翼飞行器市场火爆,诸多产品琳琅满目,价格千差万别。为了理解这些飞行器的区别,首先要理解这些飞行器上使用的传感器技术。我觉得现在很有必要再发一篇科普文章,定义“智能导航”这个概念,顺便字里行间介绍一下两年来大疆在传感器技术方面的努力。 1. 飞行器的状态 客机、多旋翼飞行器等很多载人不载人的飞行器要想稳定飞行,首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些状

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