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无法在干净的ubuntu 18上安装catkin

在干净的Ubuntu 18上安装Catkin可能会遇到以下问题:

  1. 缺少依赖项:Catkin是ROS(机器人操作系统)的构建系统,因此在安装Catkin之前,需要确保已安装ROS。可以通过以下命令安装ROS:
  2. 缺少依赖项:Catkin是ROS(机器人操作系统)的构建系统,因此在安装Catkin之前,需要确保已安装ROS。可以通过以下命令安装ROS:
  3. 这将安装ROS Melodic版本的完整桌面版,但您也可以根据需要选择其他版本。
  4. 安装Catkin工具:安装ROS后,可以使用以下命令安装Catkin工具:
  5. 安装Catkin工具:安装ROS后,可以使用以下命令安装Catkin工具:
  6. 这将安装Catkin构建系统及其相关工具。
  7. 初始化Catkin工作区:在安装Catkin后,需要在工作区中初始化Catkin。首先,创建一个新的Catkin工作区目录:
  8. 初始化Catkin工作区:在安装Catkin后,需要在工作区中初始化Catkin。首先,创建一个新的Catkin工作区目录:
  9. 然后,进入该目录并初始化Catkin:
  10. 然后,进入该目录并初始化Catkin:
  11. 构建Catkin工作区:在初始化Catkin工作区后,可以使用以下命令构建工作区:
  12. 构建Catkin工作区:在初始化Catkin工作区后,可以使用以下命令构建工作区:
  13. 这将编译工作区中的所有软件包。

以上步骤应该能够在干净的Ubuntu 18上成功安装Catkin。请注意,这只是一个基本的安装过程,具体的步骤可能因您的环境和需求而有所不同。

关于Catkin的更多信息,您可以参考腾讯云ROS产品介绍链接地址:ROS产品介绍

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