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我正在尝试让第二个线程(串行线程)尽可能接近实时运行。 在我的第二个产生的串行线程中，我选择()，并在串行端口上超时3 mS。在select()之前，我也获得了实时数据...然后获取select()增量时间。我必须得出结论，串行线程正在被抢占？ 有什么想法吗？ 我可以使用哪些Linux命令来查看线程是否被抢占？ 谢谢!if ((rtn = pthread_attr_setschedpolicy(&serialAttr, <em
浏览 65提问于2021-02-03得票数 1
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我试图通过SCHED_FIFO将Linux线程优先级更改为实时pthread_setschedparam。我得到了错误的“不允许”。
当进程在root (sodo)下执行时，我会得到这个错误。将Linux线程优先级更改为实时SCHED_FIFO的正确方法是什么？
浏览 11提问于2022-06-12得票数 0
有人能解释一下SCHED_OTHER、SCHED_FIFO和SCHED_RR之间的区别吗？
谢谢
浏览 70提问于2012-02-22得票数 48
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我在Debian7上使用的是gcc c++ 4.7，我想为我的线程设置一些优先级。看起来我必须通过pthread来做这件事。我被pthread中的调度程序策略和优先级弄糊涂了。Q1：Q2：
线程优先级是
浏览 3提问于2014-03-10得票数 4
我对windows线程有一些经验，并且正在研究p线程。我有个关于线程调度的问题。在windows上，您可以设置进程优先级，也可以在进程中设置进程优先级。总是以最高的进程优先级执行进程，而在这个过程中，线程在Robin上执行。( 1)<e
浏览 4提问于2015-10-06得票数 1
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在top和htop工具中，具有最高实时优先级(从用户API的角度来看为99)的进程(或/和线程取决于显示设置)具有调度策略SCHED_RR或SCHED_FIFO，优先级显示为RT。对于所有其他实时进程，优先级显示为由以下人员定义的数字p：我想知道为什么top和htop不为优先级最高的实时进程显示-100？
浏览 0提问于2014-09-10得票数 5
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在C++中不能触发优先级反转
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为了演示目的，我试图在一个小型的C++程序上触发优先级反转，但我做不到:保存互斥的低优先级线程不是抢占，而是继续在关键部分运行。这就是发生的事情：(L)一个非实时(SCHED_OTHER)<e
浏览 2提问于2012-03-19得票数 3
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我有一个程序，它产生一个实时线程，代码如下：getrlimit(RLIMIT_RTPRIOschparam.sched_priority;result = pthread_setschedparam(pthread_self(),SCHED_FIFO= 0 )
printf("failed to set
浏览 0提问于2014-02-27得票数 4
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如何降低QT Gui线程优先级？
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我的应用程序的一部分是实时音频流，它是系统的最高优先级，并且必须始终满足其实时截止日期。我已将此线程设置为具有最大优先级的FIFO：pthread_setschedparam(pthread_self(),SCHED_FIFO, &schparam)
我需要我的QT GUI总是让步，让这个实时进程有优先权。因此，我尝试将QT GUI<em
浏览 1提问于2014-02-21得票数 1
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为什么在Linux中，sched_fifo和sched_rr被称为实时调度程序，而sched_other被称为非实时调度程序？
浏览 0提问于2018-07-09得票数 1
我有下面的代码，它更改当前线程的优先级。我传递了90作为参数，但是看起来线程运行的优先级是19。
进程正在以根用户的身份运行。我如何知道进程是以19优先级运行的。我按照命令执行。正如你所看到的，pri是19，还有rtprio和pri的区别是什么？我使用的是红帽企业Linuxver6.3的2.6内核。由于这不是一个实时linux，所以这一行在代码if(pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_RR, &
浏览 2提问于2013-02-15得票数 1
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我有一个用户空间进程运行，调度策略SCHED_OTHER (0)和优先级为120 (默认优先级，顶部显示PR为20)。它运行无限时间( 1 )循环，没有任何系统调用或等待等。在内核空间中，我有一个内核线程，它也使用默认的调度参数(策略: SCHED_NORMAL (0)和优先级120)创建。它会进入睡眠状态，调用wait_event_interruptible()。以1ms为周期的irq线程唤醒内核线程。内核线程不绑定到任何CPU。
如果内核线程与用户空间进程调度<em
浏览 2提问于2017-09-25得票数 3
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Linux中的实时调度
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今天早上我读到了关于Linux实时调度的文章。根据罗伯特·洛夫的“Linux系统编程”一书，有两种主要的调度方式。一种是先进先出( SCHED_FIFO )，第二种是轮询( SCHED_RR )。但由于我们有系统调用，我们可以显式地为我们的进程设置调度策略因此在某些情况下，由root运行两个进程可以具有不同的调度策略。因为一个进程具有
浏览 93提问于2012-02-21得票数 24
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内核版本2.6.32.27
为了防止其他进程占用这个进程的CPU，我们在一个“孤岛”核心上运行这个进程。我们已经将优先级设置为这个进程的用户线程中的最高优先级如下:优先
浏览 8提问于2016-12-13得票数 3
在我的工作期间，为了调试目的，我希望将一个进程的调度策略从SCHED_FIFO设置为SCHED_OTHER。但我有跟踪错误。chrt命令是否只支持实时调度策略设置？还是有别的原因？提前谢谢。根@BB-0(vBTS-1) /tmppid 2827的新调度策略: SCHED_FIFO pid 2827的新调度优先级: 10 chrt:无法设置pid 2827的策略:
浏览 2提问于2016-03-29得票数 0
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打印主程序的优先级
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在问题中，我问过如何打印线程的失聪优先级；现在，我非常想知道是否可以对主线程执行同样的操作。
编辑:我的目标是获得我创建的唯一进程的优先级(我使用p线程库在int主块中创建线程)。这个过程不应该是一个正常的进程，而是一个实时的过程，所以我不能使用get优先级函数。它只能用于正常过程(资料来源: pag )。如何获得实时进程的优先级并打印出来？
浏览 7提问于2020-07-14得票数 0
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在Linux内核中，线程调度是实时调度(如SCHED_FIFO)和普通调度(SCHED_NORMAL)。2、给线程一个实时调度程序。
这对实时线程没问题吗？
浏览 4提问于2013-04-16得票数 5
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有实时过程和非实时过程。实时进程将有一个很好的值作为-列出，在这个答案这里中解释了这一点。这主要是因为实时过程比非实时过程具有更高的优先级，并且良好值不适用于它们。ch
浏览 0提问于2014-09-10得票数 31
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(-)的好值是什么意思？
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然而，当我运行以下命令时，我发现一些进程有一个非数字值，例如(-)。请参阅左边的第六列，标题为NI。
一个好的(-)表示什么？
浏览 0提问于2014-04-30得票数 20
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我试图以一种向后兼容的方式重新实现C语言中的RobotC API (尽管一些细节更适合或更容易使用C++)，并尝试以某种可移植的方式尝试重新实现它们的多线程API，所以我尝试使用sched_get_priority_max但是，nice(1)和sched(7)一方面说优先级介于-20 (最高优先级)到19 (较低优先级)之间，另一方面，前手册页指出：
在具有较低优先级值的进程之前，对…数值较高的优先级值进行调度。这意味着相反的情况:正值是高优先级的，负的是低优先级的(它也给出了优先级介于1到99之间的<e
浏览 0提问于2018-03-25得票数 1
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