无法对齐2D激光雷达点云以匹配HTC Vive控制器的坐标系

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python-3.x、math、lidar、htc-vive、openvr

我已经将RPLidar A1捆绑到HTC Vive控制器上，并编写了一个python脚本，该脚本将激光雷达的点云转换为XY坐标，然后转换这些点以匹配Vive控制器的旋转和移动。最终目标是能够使用控制器作为跟踪来扫描3D空间。可悲的是，我尝试了所有的东西，triad_openvr库的原生四元数，变换矩阵变换，甚

浏览 14提问于2019-11-06得票数 0

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在Forge Viewer上不能匹配NWD和POTREE的坐标

point-clouds、viewer、forge、autodesk-navisworks

我正在测试示例，试图将NWD和点云导入Forge，但无法使它们与坐标匹配。点云使用let scale = new THREE.Vector3(3.28084,3.28084,3.28084);从米到脚进行缩放globalOf

浏览 5提问于2021-05-03得票数 0

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在图像中投影平面曲面上的坐标系统

opencv、computer-vision、augmented-reality、homography、projective-geometry

我想要定义一个坐标系统，投影在图像中的一些平面上。我只是需要一些提示和想法，如何实现这一点，不一定是代码，但一切都是值得赞赏的！如果提供了代码，则最好在OpenCV中使用Python作为语言。如果我知道桌面的尺寸是1米乘2米，我想要一个函数，我可以说:给我图像中的2d像素坐标，它对应于桌面表面的点(x=0.75米，y=1.65米)。我想从桌面的左上角开始，但那应该只是一个翻译的问题。使用 OpenCV指南，我可以绘制沿桌面平面的轴线，每个点</

浏览 4提问于2020-07-14得票数 2

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使用geoJSON库从d3查询和图像中提取svg点

javascript、d3.js、map-projections

我可以绘制图像地图，我可以检索几何路径，然而，尽管geoData链接是正确的，它没有在地图中绘制任何几何图形。从堆栈和其他地方看到了一些例子，这些例子类似于这个例子。

浏览 1提问于2021-06-15得票数 1

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将图像对准点云

three.js、computer-vision、point-clouds、image-registration、photogrammetry

我正在扩展一个三维网络应用程序来可视化点云，以支持图像。该应用程序基于开源应用程序 (它反过来使用)，并允许测量距离。可以查看Potree中测量工具的演示。我的目标是在点云上覆盖一张照片，这样测量就可以在图像上进行，而不是在点云上(注意：)实际测量仍将在点云上进行。图像覆盖作为指南，因此需要对齐)。为了对齐照片，我使用 -主要用于平移和旋转。使用视图字段参数来调整

浏览 5提问于2021-11-04得票数 3

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基于二维图像的三维点重建

python、image-processing、computer-vision、3d-reconstruction

我正在尝试从二维立体图像中理解3d点重建的基础知识。我们用SIFT或SURF等方法在这两幅图像中找到了相应的点。最后利用相应的点和两个摄像机参数进行三角剖分法的三维点估计。通过对代

浏览 4提问于2018-10-26得票数 15

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在topojson美国地图上放置坐标值

javascript、reactjs、d3.js、maps、topojson

反应库- 我的目标是在地图上画点。我有lat和longs，而不是弧/多边形。], } } 在US中使用给定的转换函数，我无法将给定<em

浏览 1提问于2018-03-05得票数 3

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世界坐标、标准化设备坐标和设备坐标

3d、2d

我能知道这三者的区别吗？一个很好的例子也能说明问题。

浏览 0提问于2015-12-02得票数 23

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清晰变角图像的图像识别

c++、matlab、image-processing、matlab-cvst

Matlab SURF能够在两个示例中识别特征(与上面的不同)，但是它无法识别常见的特征：我知道这些点是不同的，但是模式还是可以识别的。我尝试了多组图片，几乎从来没有共同点。从阅读有关冲浪，似乎它是不健全的倾斜图像无论如何。可能会对这里的预处理提出一些建议？。因此，模板匹配是尝试的，但肯定不是理想的应用程序，因为它是不健全的规模或倾斜的变化。我对预处理<em

浏览 3提问于2014-05-01得票数 15

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Android如何获得Ibeacon X轴的正负值？

android、ibeacon、ibeacon-android

假设我在一条水平线上有3个信标，我想检查距离中点有多远，所以我想得到面积的正值和负值。这意味着我想声明信标的右或左位置，这样我就可以估计信标的当前位置。这是看起来像谷歌地图导航的东西，我想用水平线显示圆圈区域上的指针，所以在此之前，我想知道如何获得Ibeacon的正或负X-axis。

浏览 5提问于2019-04-02得票数 1

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如何计算3D空间中带有旋转的碰撞？

c++、collision、angle

在我的程序中，我需要计算旋转的长方体和球体之间的碰撞，以及两个旋转的长方体之间的碰撞。我似乎找不到任何关于它的信息，试图用我自己的数学来解决这个问题让我头晕目眩。我有2个长方体和一个球体和一个长方体的碰撞工作，但现在我需要考虑角度。这是我到目前为止的代码：{ Box(); float m_CenterX, m_CenterY, m_CenterZ, m_Widt

浏览 1提问于2015-02-13得票数 3

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沿路径的OpenGL管

c、opengl

所以我在玩OpenGL，试图弄清楚如何画一些有趣的形状。我不知道该怎么做。我已经通过获取前一段和当前段之间的向量来处理向量，但我不太确定如何处理超出这一段的<

浏览 4提问于2011-02-23得票数 7

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Morph中的Morph和Cocoa中的NSView有什么不同？

objective-c、cocoa、smalltalk、pharo、morphic

我想知道Morphic有什么特别之处。

浏览 4提问于2010-11-01得票数 9

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基本空间雕刻算法

algorithm、graphics、3d、computer-vision、3d-reconstruction

我有点云和四面体算法生成的网格。我将如何使用该算法雕刻网格？地标是点云吗？for every 3D feature pointcast下面是Guru Spektre提到的算法的后续实现:) int i; for (i = 0; i < ou

浏览 2提问于2018-01-14得票数 1

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传递UIImage.CGImage时，CGContextDrawImage会颠倒绘制图像

ios、cocoa-touch、core-graphics、cgcontextdrawimage

有人知道为什么CGContextDrawImage会把我的图像画颠倒吗？我正在从我的应用程序中加载一个图像：然后简单地要求核心图形将其绘制到我的上下文中：它呈现在正确的位置和尺寸，但图像颠倒了。我一定是漏掉了什么很明显的东西？

浏览 64提问于2009-02-03得票数 185

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Raid-5每个主轴缩放性能

raid、hardware-raid、raid5、performance、xfs

需要在我的驱动器上的每一点空间，~13 to总数在一个n-1 raid-5，并必须快速，超过2GB/s有点快。显而易见的答案是使用条形/凹(Raid-0/1)，或者更好的是使用raid-10代替raid-5，但由于我无法控制的原因，这是不允许的。因此，我在这里寻求帮助，以获得一个次优的配置是尽可能好的。该阵列建立在直接连接SAS-210Krpm驱动器上，由一个带有4GB

浏览 0提问于2012-04-10得票数 2

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MVC 5模型绑定覆盖

c#、ajax、asp.net-mvc

我写了模型绑定器的覆盖程序。returnVal = something(); } }问题在于我不能使用我的自定义绑定器，因为else块从未被调用过。我还相信，在

浏览 1提问于2016-03-23得票数 5

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如何从一个笛卡尔坐标系转换到另一个笛卡尔坐标系？

geometry、transformation、cartesian

2D问题:我在笛卡尔坐标系中测量三角形的三个端点的位置。现在，我将系统(三角形)移动到另一个笛卡尔系统，并仅测量两个端点的位置。如何根据这些数据确定第三端的位置？谢谢!(作为第二个角度，我很抱歉我的英文不好)

浏览 18提问于2010-07-10得票数 1

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我们可以使用kops在多节点AWS EC2 K8s集群上运行一个应用程序到本地kubernetes集群(使用kubeadm)吗？

amazon-web-services、docker、kubernetes、amazon-ec2、kops

我的想法是，如果应用程序运行在基于AWS EC2实例的k8s集群中，那么它也应该在本地k8s集群中运行。我在本地试用是为了测试目的。这是我到目前为止尝试过的东西，但不起作用。首先，我使用kubeadm设置本地2节点集群。然后，我修改了项目的安装脚本(上面给出的链接)，删除了对EC2 (因为我使用本地机器)和kops (特别是在它们的create_cluster.py脚本中)状态的所有引用。我已经修改了他们的应用程序yaml文件(应用程序要求)

浏览 1提问于2021-07-18得票数 0

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