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    从零开始PyTorch项目:YOLO v3目标检测实现

    这些块的属性和值都以键值对的形式存储在词典中。解析过程中,我们将这些词典(由代码中的变量 block 表示)添加到列表 blocks 中。我们的函数将返回该 block。...因此,我们不仅需要追踪前一层的卷积核数量,还需要追踪之前每个层。随着不断地迭代,我们将每个模块的输出卷积核数量添加到 output_filters 列表上。...对于在 Route 模块中设计一个层,我们必须建立一个 nn.Module 对象,其作为 layers 的成员被初始化。然后,我们可以写下代码,将 forward 函数中的特征图拼接起来并向前馈送。...没必要更新 filters 变量,因为它只是将前一层的特征图添加到后面的层上而已。...注意这必须在变换之后进行,因为你无法级联不同空间维度的特征图。变换之后,我们的输出张量把边界框表格呈现为行,级联就比较可行了。 一个阻碍是我们无法初始化空的张量,再向其级联一个(不同形态的)非空张量。

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    从零开始PyTorch项目:YOLO v3目标检测实现

    这些块的属性和值都以键值对的形式存储在词典中。解析过程中,我们将这些词典(由代码中的变量 block 表示)添加到列表 blocks 中。我们的函数将返回该 block。...因此,我们不仅需要追踪前一层的卷积核数量,还需要追踪之前每个层。随着不断地迭代,我们将每个模块的输出卷积核数量添加到 output_filters 列表上。...对于在 Route 模块中设计一个层,我们必须建立一个 nn.Module 对象,其作为 layers 的成员被初始化。然后,我们可以写下代码,将 forward 函数中的特征图拼接起来并向前馈送。...没必要更新 filters 变量,因为它只是将前一层的特征图添加到后面的层上而已。...注意这必须在变换之后进行,因为你无法级联不同空间维度的特征图。变换之后,我们的输出张量把边界框表格呈现为行,级联就比较可行了。 一个阻碍是我们无法初始化空的张量,再向其级联一个(不同形态的)非空张量。

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    YOLO v3 目标检测的 PyTorch 实现,GitHub 完整源码解析!

    这些块的属性和值都以键值对的形式存储在词典中。解析过程中,我们将这些词典(由代码中的变量 block 表示)添加到列表 blocks 中。我们的函数将返回该 block。...因此,我们不仅需要追踪前一层的卷积核数量,还需要追踪之前每个层。随着不断地迭代,我们将每个模块的输出卷积核数量添加到 output_filters 列表上。...对于在 Route 模块中设计一个层,我们必须建立一个 nn.Module 对象,其作为 layers 的成员被初始化。然后,我们可以写下代码,将 forward 函数中的特征图拼接起来并向前馈送。...没必要更新 filters 变量,因为它只是将前一层的特征图添加到后面的层上而已。...注意这必须在变换之后进行,因为你无法级联不同空间维度的特征图。变换之后,我们的输出张量把边界框表格呈现为行,级联就比较可行了。 一个阻碍是我们无法初始化空的张量,再向其级联一个(不同形态的)非空张量。

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    Java基础:六、访问权限修饰词 (2)

    这意味着当前的包中的所有其他类对那个成员都有访问权限,但对于包之外的所有类,这个成员却是private public:接口访问权限 使用关键字pubcli,就意味着public之后紧跟着的成员声明对所有使用者都是可用的...默认包 两个.java文件在定义处于相同的目录并且没有给自己设定任何包名称,Java将这样的文件自动看作是隶属于该目录的默认包之中 private:无法访问 关键字private的意思是:除了包含该成员的类之外...,其他任何类都无法访问这个成员。...把数据和方法包装进类中,以及具体实现的隐藏,常被通常称为封装,其结果是一个同时带有特征和行为的数据类型 出于两个很重要的原因,访问权限控制将权限的边界划在了数据类型的内部。...第一个原因是要设定程序可使用和不可使用的界限。可以在结构中建立自己的内部机制。第二个原因是:将接口和具体实现进行分离。

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    任何方向都高度准确,上交、旷视联合提出最强旋转目标检测器R3Det

    特征精炼模块的关键思想是通过特征插值将当前精炼的边界框位置信息重新编码为对应的特征点,以实现特征重构和对齐。...精炼单阶段目标检测器的一个关键要求是保持一个全卷积网络结构,这可以获得速度优势,但是诸如ROIAlign之类的方法无法满足要求,因此不得不引入全连接层。...此方法是一个基于RetinaNet的单级旋转目标检测器,命名为R3Det。 将精炼阶段(可以多次添加和重复)添加到网络以精炼边界框,并在精炼阶段添加特征精炼模块(FRM)以重建特征图。...遍历特征点后,将重建整个特征图。最后将重构的特征图添加到原始特征图中以完成整个过程。 和ROIAlign比较的讨论 解决特征偏移的FRM模块的核心是特征重构。...FRM的主要思想是通过特征插值将当前精炼的边界框位置信息重新编码到对应的特征点上,以实现特征重构和对齐。

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    内网基础知识

    我估摸着bibo他死的心都有 以上是一个典型的域环境应用场景 [答案在最后一页] 那么下面我们来介绍一下什么是“域” ①域是一个有安全边界的计算机集合 安全边界:是指在两个域中,一个域中的用户无法访问另一个域中的资源...使得其风险最小化,当发生攻击时可以将威胁最大化的隔离,减少对域内计算机的影响 一个典型的中小型内网的安全域划分,如下图所示 一个虚线框表示一个安全域的(也就是网络的边界,一般分为DMZ和内网),通过硬件防火墙的不同端口实现隔离...可以将某个全局组添加到同一个域的另一个全局组中,或者添加到其他域的通用组和域本地组中(不能添加到不同域的全局组中,全局组只能在创建他的域中添加用户和组) 虽然可以通过全局组授予用户访问任何域内的资源的权限...域账号为Z3)添加到域本地组administartors中,但并不能使Z3对非域控制器的域成员计算机拥有任何权限 但若是将Z3添加到全局组中,用户张三就可以成为域管理员,他就可以全局使用,对域成员计算机拥有特权...A-G-DL-P策略是将用户账号添加到全局组中,将全局组添加到域本地组中,然后为域本地组分配资源权限 A(account),表示用户账号 G(Global group),表示全局组 U(Universal

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    MFC常用的类详细介绍

    常用的MFC类 CRuntimeClass结构 在CRuntimeClass结构中定义了类名、对象所占存储空间的大小、类的版本号等成员变量及动态创建对象、派生关系判断等成员函数。...(1) 对象诊断:利用成员函数AssertValid进行对象有效性检查;利用成员函数Dump输出对象的数据成员的值,诊断信息以文本形式放入一个数据流中,用于调试器的输出窗口信息显示。...要创建一个支持序列化的派生类,必须将DECLARE_SERIAL宏添加到类定义中,将IMPLEMENT_SERIAL添加到类的实现文件中。...()用于将光标还原为等待状态。...其对象是一个框架窗口,包括边界、标题栏、菜单、最大化按钮、最小化按钮和一个激活的视图。 其常用成员函数: GetActiveDocument():得到当前文档的指针。

    1.2K50

    AAAI 2021中的目标检测(详细版with code)

    特征精炼模块的关键思想是通过特征插值将当前精炼的边界框位置信息重新编码为对应的特征点,以实现特征重构和对齐。...特征细化模块的关键思想是通过像素化的特征插值,将当前精细化边界框的位置信息重新编码到对应的特征点上,实现特征重构和对齐。...将精炼阶段(可以多次添加和重复)添加到网络以精炼边界框,并在精炼阶段添加特征精炼模块(FRM)以重建特征图。...本文提出将当前精炼的边界框(橙色矩形)的位置信息重新编码为相应的特征点(红色的点),然后通过重建整个特征图来实现特征对齐。...相比之下,FRM首先获得与特征点对应的特征(实例级别),然后重建整个特征图(图像级别)。最终,与基于ROI Align的全连接网络结构相比,基于FRM的方法可以获得更高效率和更少参数的全卷积结构。

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    目标检测新框架:大幅度提升检测精度

    同时,采用网格点上的特征图来生成边界框预测。点特征使用方便,但可能缺乏精确定位的明确边界信息。...在今天分享中,有研究者提出了一种简单高效的算子,称为 Border-Align,从边界的极值点提取“边界特征”以增强点特征。...这种基于点的特征表示很难包含有效的边界特征,并且可能会限制目标检测器的定位能力。对于两阶段目标检测器,目标由从整个边界框中提取的区域特征来描述,如上图(b)所示。...这种基于区域的特征表示能够为目标分类和定位提供比基于点的特征表示更丰富的特征。 在上表中,研究者对边界框的特征表示进行了更深入的分析。...新方法也可以作为典型的两级检测器的更好的候选生成器。 研究者将边界对齐模块添加到RPN并将新结构表示为BorderRPN。BorderRPN的架构如上图所示。保留RPN中的回归分支来预测粗边界框位置。

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    Light-YOLOv5 | SepViT + BiFPN + SIoU成就更轻更快更优秀的 YOLOv5 改进算法

    本文的贡献如下: 用SepViT Block替换 Backbone 网络的最后几层,加强网络与全局特征信息的连接; 提出一种 Light-BiFPN 结构,降低计算成本和参数,同时增强多尺度特征的融合,...经过实验对比选择了兼具速度和准确率的 YOLOv5n 作为改进的 baseline,将改进后的模型称为 Light-YOLOv5,其结构如图1所示。...本文将 Backbone 网络的最后一层替换为 SepViT Block,增强了模型的特征提取能力,优化了网络全局信息的关系。...为了解决这个问题,作者通过通道 Shuffle DSC输出的特征来改进DSC块,文章称之为改进的模块 DSSSonv,其结构如图3(b)所示。...将 GAM 添加到 bottleneck 模块中,其结构如图 5 所示。

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    深度学习的局限性研究综述

    当训练数据不足或有偏时,这种压缩过程会出现严重问题:丢弃真实因果信号(如医学图像中丢弃细胞形态学特征)保留伪相关信号(如将医院墙面色调作为诊断依据)这种"有损压缩"的本质导致模型在新环境中往往抓住了错误特征...降维与特征提取模型的信息“压缩”实际上是降维与特征提取的过程。例如,卷积神经网络(CNN)的层级结构逐步剥离冗余维度,逼近数据流形本质。...例如,在一张熊猫图片中加入一些精心设计的噪声,人眼几乎无法察觉,但却可以使图像识别模型将其误判为烏龜。对抗样本不是随机的,而是系统性地利用了模型决策边界的几何结构。...一张熊猫图片被识别为烏龜,不是因为随机噪声,而是因为噪声被精确添加到决策边界的最短路径方向。李普希茨连续性的失效李普希茨连续性是衡量函数对输入变化敏感程度的一个指标。...一个未来方向可能是将数据驱动学习与结构化先验逻辑符号系统相结合,打造既能利用海量数据又具备因果推理能力的混合系统。

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    YOLO目标检测从V1到V3结构详解

    YOLO 将识别与定位合二为一,结构简便,检测速度快,更快的 Fast YOLO 可以达到 155FPS。 ?...YOLOv1 网络结构 检测流程 先将图片缩放到固定尺寸 YOLO 将输入图像划分为 S*S (论文中是 7×7)的栅格,每个栅格负责检测中心落在该栅格中的物体。...Fine-Grained Features (细粒度特性) YOLOv2 借鉴 SSD 使用多尺度的特征图做检测,提出 pass through 层将高分辨率的特征图与低分辨率的特征图联系在一起,从而实现多尺度检测...YOLOv2 存在的问题 YOLO v2 对 YOLO v1 的缺陷进行优化,大幅度高了检测的性能,但仍存在一定的问题,如无法解决重叠问题的分类等。...相比 YOLOv2,YOLOv3 提取最后 3 层特征图,不仅在每个特征图上分别独立做预测,同时通过将小特征图上采样到与大的特征图相同大小,然后与大的特征图拼接做进一步预测。

    6.1K30

    YOLO 目标检测实战项目『原理篇』

    YOLO 将识别与定位合二为一,结构简便,检测速度快,更快的 Fast YOLO 可以达到 155FPS。 ?...YOLOv1 网络结构 检测流程 先将图片缩放到固定尺寸 YOLO 将输入图像划分为 S*S (论文中是 7×7)的栅格,每个栅格负责检测中心落在该栅格中的物体。...Fine-Grained Features (细粒度特性) YOLOv2 借鉴 SSD 使用多尺度的特征图做检测,提出 pass through 层将高分辨率的特征图与低分辨率的特征图联系在一起,从而实现多尺度检测...YOLOv2 存在的问题 YOLO v2 对 YOLO v1 的缺陷进行优化,大幅度高了检测的性能,但仍存在一定的问题,如无法解决重叠问题的分类等。...相比 YOLOv2,YOLOv3 提取最后 3 层特征图,不仅在每个特征图上分别独立做预测,同时通过将小特征图上采样到与大的特征图相同大小,然后与大的特征图拼接做进一步预测。

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    YOLO 目标检测从 V1 到 V3 结构详解

    YOLO 将识别与定位合二为一,结构简便,检测速度快,更快的 Fast YOLO 可以达到 155FPS。 ?...YOLOv1 网络结构 检测流程 先将图片缩放到固定尺寸 YOLO 将输入图像划分为 S*S (论文中是 7×7)的栅格,每个栅格负责检测中心落在该栅格中的物体。...Fine-Grained Features (细粒度特性) YOLOv2 借鉴 SSD 使用多尺度的特征图做检测,提出 pass through 层将高分辨率的特征图与低分辨率的特征图联系在一起,从而实现多尺度检测...YOLOv2 存在的问题 YOLO v2 对 YOLO v1 的缺陷进行优化,大幅度高了检测的性能,但仍存在一定的问题,如无法解决重叠问题的分类等。...相比 YOLOv2,YOLOv3 提取最后 3 层特征图,不仅在每个特征图上分别独立做预测,同时通过将小特征图上采样到与大的特征图相同大小,然后与大的特征图拼接做进一步预测。

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    内网基础篇——浅谈内网

    工作组域 一个有安全边界的计算机集合 域控制器 域中的一台类似于管理服务器的计算机,负责所有连入的计算机和用户的验证工作。域内成员如果互相访问,都要经过域控制器的审核。 ? ?...一台计算机安装了AD,他就变成了DC(用于存储活动目录数据库的计算机) 安全域的划分 划分安全域的目的是将一组安全等级相同的计算机划入统一个网段,这个网段内的计算机拥有相同的网络边界,并在网络边界上通过部署防火墙来实现对其他安全域的网络访问控制策略...DMZ不能访问内网:如不执行,攻击者攻陷DMZ时,厄尼旺将无法收到保护 DMZ不能访问外网:有例外 内网可以分为办公区和核心区(横向移动攻击的优先查找目标) 域中计算机的分类 域控制器...可以将某个全局组添加到同一个域的另一个全局组中,或者添加到其他域的通用组和域本地 组中(不能添加到不同域的全局组中,全局组只能在创建它的域中添加用户和组)。...A-G-DL-P策略 指将用户账号添加到全局组中,将全局组添加到域本地组中,然后为域本地组分配资源 A:用户账号 G:全局组 U:通用组 DL:域本地组 P:资源管理 在安装域控制器时

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    YOLO目标检测从V1到V3结构详解

    YOLO 将识别与定位合二为一,结构简便,检测速度快,更快的 Fast YOLO 可以达到 155FPS。 ?...YOLOv1 网络结构 检测流程 先将图片缩放到固定尺寸 YOLO 将输入图像划分为 S*S (论文中是 7×7)的栅格,每个栅格负责检测中心落在该栅格中的物体。...Fine-Grained Features (细粒度特性) YOLOv2 借鉴 SSD 使用多尺度的特征图做检测,提出 pass through 层将高分辨率的特征图与低分辨率的特征图联系在一起,从而实现多尺度检测...YOLOv2 存在的问题 YOLO v2 对 YOLO v1 的缺陷进行优化,大幅度高了检测的性能,但仍存在一定的问题,如无法解决重叠问题的分类等。...相比 YOLOv2,YOLOv3 提取最后 3 层特征图,不仅在每个特征图上分别独立做预测,同时通过将小特征图上采样到与大的特征图相同大小,然后与大的特征图拼接做进一步预测。

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    基于RGB图像的单目三维目标检测网络:AM3D(ICCV)

    目录 核心思想 框架结构 实现细节 要点分析 思考展望 核心思想 本文算法首先获取到深度信息和二维目标位置先验之后,将二维深度信息映射到三维空间,以点云数据形式进行后续处理。...将生成的深度转换为点云,这是一种更好的3D检测表示,然后使用2D边界框来获得关于感兴趣区域位置的先验信息。最后,提取每个RoI中的点作为后续步骤的输入数据。...最后,我们将二维边界盒的置信度分数赋值给相应的三维检测结果。 3. RGB信息融合 RGB信息融合这一步的目的是为了提高算法的可靠性。...将补充的RGB信息聚合到点云,通过公式5将信息添加到生成的点云中: ? 其中D为输出对应输入点RGB值的函数。这样,这些点被编码为6D向量:[x, y, z, r, g, b]。...将深度图转换为点云的好处如下: (1)点云数据显式地显示空间信息,这使得网络更容易学习从输入到输出的非线性映射。 (2)由于某些特定的空间结构只存在于三维空间中,网络可以学习到更丰富的特征。

    1.9K20

    综述:生成自动驾驶的高精地图技术(3)

    图16 ASAM OpenDRIVE HD地图结构 Lanelet2地图包含三个层:物理层、关系层和拓扑层,如图15所示,这三个层的特征与此处定义的特征相似。...第一个物理层由两个元素组成,点和线,点是地图的基本元素,它可以将垂直结构(例如极点)表示为单点,将车道或区域表示为一组点,线串被构造为两个或多个点的有序阵列,其中每两个点之间使用线性插值,顾名思义,物理层定义了可检测的元素...,通常有五个不同的元素: 1、道路元素包含道路边界、车道类型和车道行驶方向等特征; 2、相交元素具有相交边界; 3、交通信号要素包括交通信号灯和标志; 4、逻辑关系元素包含交通规则; 5、其他要素包括人行横道...GPS数据与收集的GPS数据进行匹配并添加相应的高度,可以手动将高度或高度信息添加到2D地图中,以创建2.5D地图。...总结 在这篇综述中,分析了最近用于自动驾驶的高精地图生成技术,将高精地图的基本结构概括为三个层次:道路模式,车道线模式,定位模式。

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