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沙龙
1
回答
无法
解决
PCL
柱面
检测
导致
的
错误
、
我使用PointCloudLibrary (
PCL
)来执行列
检测
。执行气缸
检测
的
程序如下所示(几乎与
PCL
教程相同)。(new
pcl
::PointCloud<
pcl
::Normal>);
pcl
::PointCloud&l
浏览 123
提问于2020-10-28
得票数 0
1
回答
在点云中快速找到特定形状
、
、
、
我有一个点云,并且希望在我
的
代码中
检测
某些点模式
的
出现。我最初
的
想法是: 记录形状中试图
检测
到
的
所有点之间
的
距
浏览 2
提问于2011-03-02
得票数 6
2
回答
解除
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>::Ptr时
的
故障分割
、
、
、
的
一个对象
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>::Ptr outputcloud(new
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>);
pcl
::VoxelGrid<
pcl
:
浏览 4
提问于2020-04-17
得票数 2
回答已采纳
1
回答
Windows 8中
的
PCLStorage
、
、
、
我正在为我正在进行
的
Win8 8/Wp8 8项目使用PCLStorage。我在
PCL
本身中使用它,并在我
的
Win8、Wp8和
PCL
项目中引用它。在Win8中,一切都很好。然而,在Wp8中,一旦我访问了使用PCLStorage
的
存储空间,当我调用FileSystem.Current;时,就会得到一个NotImpmlementedException “此功能不是在该程序集
的
可移植版本中实现
的
您应该从您
的
主要应用程序项目中引用PCLStorage
浏览 2
提问于2014-02-26
得票数 2
1
回答
使用vcpkg安装后如何使用
PCL
库?
、
这是我第一次使用vcpkg安装
PCL
库。成功安装后,使用我尝试使用vcpkg集成安装来链接它,但无济于事。我使用
的
是VS代码和一个位于C:/MingGW/bin/gcc.exe下
的
MinGW gcc编译器返回
检测
到
的
错误
#include error
无法
打开源文件。我不懂用cmake文
浏览 64
提问于2021-06-04
得票数 0
1
回答
SIFT3D可以同时在XYZ和XYZRGB格式
的
点云上工作吗?
、
、
我是第一次接触
PCL
和SIFT3D。当我使用feature_demo.cpp评估关键点时,我注意到如果点云是XYZRGB,则可以通过正确设置某些参数来
检测
关键点。但是,如果点云是没有RGB通道
的
XYZ,则无论我尝试什么参数,都
无法
获得任何关键点。我尝试
的
数据集: milk_cartoon_all_small_clorox.pcd,它是XYZRGB data.If它被转换为XYZ,那么关键点就
无法
被
检测
到。还尝试了从bunny.ply转换而来
的
stanf
浏览 4
提问于2018-07-06
得票数 1
1
回答
八叉树更改
检测
初始值设定项但不完整
的
类型
错误
、
我正在为我
的
一个机器人项目浏览
PCL
库。我正在尝试这个八叉树变化
检测
程序。我使用
的
是
PCL
1.7。我遵循本教程,当我编译代码时,我得到以下
错误
pcl
::octree::O
浏览 4
提问于2018-10-17
得票数 0
1
回答
windows上
的
PCL
1.8.1 CMake问题
、
、
、
、
我已经按照页面上
的
说明在Windows10计算机上安装了
PCL
1.8.1。安装过程中未发生
错误
,安装程序已成功退出。SOURCE_FILES})我得到以下
错误
:# check whether P
浏览 2
提问于2017-11-26
得票数 0
1
回答
在OpenNi中使用kinect
、
、
我是kinect和openNi
的
新手。但是,根据一些老教程,我尝试过安装kinect传感器(PrimeSensor)和OpenNi,以便用kinect
检测
对象。但是,由于OpenNi项目现在已经关闭,我
无法
找到OpenNi
的
替代方案,我也尝试了
pcl
库,但我被困在那里,因为我
无法
运行任何项目,因为:‘入口点没有找到
错误
’。我需要使用kinect
的
对象
检测
与windows 7 32位。我想在openNi中使用
pcl
库。
浏览 2
提问于2015-03-09
得票数 0
1
回答
从
pcl
::people::PersonCluster<PointT>中提取点云
、
、
我正在为这所大学做一个项目,我需要提取人们
的
点云来与它合作。我制作了一个ROS节点,以适应教程
的
代码,现在我想在主题中发布第一个
检测
到
的
集群
的
点云。typedef
pcl
::PointCloud<PointT> PointCloud;
pcl
_conversions::fromP
浏览 9
提问于2015-05-12
得票数 1
回答已采纳
2
回答
随机磁盘写入
,kn
的
文件。从性能
的
角度来看,如果我以任何顺序写入都很重要,或者如果我以偏移量
的
递增顺序写入,性能会提高吗?更具体地说,我将在RAM中缓冲一堆更新,然后进行更新。因此,当我准备将更新刷新到磁盘时,我知道需要写入
的
偏移量。
浏览 1
提问于2011-08-06
得票数 3
1
回答
如何为OpenNI2构建
PCL
?
、
、
我有一个来自Orbecc
的
Astra Pro 3D传感器,它使用OpenNI进行抓取。经过一些研究,我发现我需要为OpenNI2构建
PCL
。因为我是
PCL
的
新手,我不知道该怎么做。谁可以帮助我建立与OpenNI2
的
PCL
。
浏览 4
提问于2016-06-14
得票数 1
1
回答
改变xamarin形式
的
pcl
靶点
、
、
、
我有一个xamarin forms
PCL
解决
方案,现在我想添加xamarin forms
pcl
类库,但是我
无法
添加这些库作为对我最初
的
PCL
项目的引用。它给出了以下
错误
: 以下是原
PCL
项目的目标。 以下是我想在原
PCL
项目中参考
的
项目目标。
浏览 1
提问于2017-09-27
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何使用qmake将
pcl
库成功添加到qt项目中
、
、
、
我正在尝试使用qmake将
pcl
库包含到我
的
qt应用程序项目中。我发现了一些类似的问题,但是所有的答案都无助于
解决
我
的
问题。include
pcl
/io/pcd_io.h D:\Libraries\
PCL
_1.6.0\3rdParty\Eigen\includ
浏览 0
提问于2019-05-31
得票数 0
1
回答
无法
计算项目的完整依赖关系映射。
、
警告MT3006:
无法
计算项目的完整依赖关系映射。这将
导致
较慢
的
构建时间,因为Xamarin.iOS
无法
正确地
检测
哪些需要重新构建(哪些不需要重建)。请查看先前
的
警告以获得更多详细信息。测试
解决
方案: helloworld
解决
方案,包括ios项目和
pcl
(wp8+monotouch+net45+android) + Microsoft包,只在
pcl
中使用+在
PCL
中异步调用HttpClient.G
浏览 3
提问于2013-12-10
得票数 1
1
回答
NormalEstimation在
PCL
中求法
的
问题
、
、
、
、
我试图使用正常估计在云中
的
点上找到法线,这样我就可以把它传递给FPFH键点
检测
器。这是我
的
密码:-#include <
pcl
/features/normal_3d.h> std::cout<< "Normal size: "
浏览 1
提问于2020-05-12
得票数 0
1
回答
基于
PCL
的
矩形孔洞
检测
、
、
、
使用
PCL
,我试图
检测
和定位一个大型钢架
的
矩形切割(如下img):现在我使用凹面外壳类,并且我确实从矩形中获得了轮廓。但是,相机视图
的
外边界也在后面。我使用了一个直通过滤器来去除边框,但是这只在特定
的
情况下有效。我想问
的
是,你是否碰巧知道有什么方法可以给出更好
的
结果? 对于孔,它们并不总是在相同
的
高度或位置。但它们是标准尺寸(+/-1厘米)。大小标准可以消除
错误
检测
。 ? 这是一个gazebo模拟模
浏览 220
提问于2019-01-13
得票数 1
1
回答
在导入点云时
检测
是否存在
错误
,并在不关闭应用程序
PCL
和C++
的
情况下显示警报消息
、
、
、
我正在尝试将一个点云导入到我用
PCL
和C++库创建
的
程序中。该程序必须能够加载不同
的
文件,并且,如果在编写代码时遇到
错误
,它表明存在
错误
,但在任何情况下都不会
导致
应用程序中断。现在
导致
程序中断
的
点云
的
头如下所示。::PointCloud<
pcl
::PointXYXRGB>和
pcl
::PolygonMesh
的
形式导入云。在这种情况下,云没有网格信息,但据我所注意到
浏览 22
提问于2022-10-07
得票数 0
回答已采纳
1
回答
PCL
编译
错误
LNK2019
、
、
构建失败,并显示以下
错误
:C:\Users\qlin\Desktop\RTABmap compilation\
pcl
-
pcl
-1.7.2\build\bin;C:\Program Files\CMake\bin;我对
错误
LNK2019做了一些研究,它表明链接
浏览 24
提问于2017-07-05
得票数 0
2
回答
从
pcl
::PointCloud创建
pcl
::PointCloud::Ptr
、
、
我想知道是否有可能获得这个点云,并制作一个指向它
的
副本
的
指针。
pcl
像这样指向云
的
指针:
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZRGB>::Ptr cloudPTR(crea
浏览 3
提问于2012-05-18
得票数 12
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