无法读取未定义的express mongoose的属性“”_id“”

const express = require('express');
const mongoose = require('mongoose');

const app = express();

// 连接数据库
mongoose.connect('mongodb://localhost/mydatabase', { useNewUrlParser: true, useUnifiedTopology: true })
  .then(() => {
    console.log('数据库连接成功');
  })
  .catch((error) => {
    console.error('数据库连接失败', error);
  });

// 定义数据模型
const UserSchema = new mongoose.Schema({
  name: String,
  age: Number
});

const User = mongoose.model('User', UserSchema);

// 获取用户信息
app.get('/users/:id', async (req, res) => {
  try {
    const user = await User.findById(req.params.id);
    if (user) {
      // 检查"_id"属性是否已定义
      if (user._id) {
        res.json(user);
      } else {
        res.status(404).json({ error: '未找到用户' });
      }
    } else {
      res.status(404).json({ error: '未找到用户' });
    }
  } catch (error) {
    res.status(500).json({ error: '服务器错误' });
  }
});

app.listen(3000, () => {
  console.log('服务器已启动');
});