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用树莓派DIY波士顿机器狗,帮你省下50万:教程开源,人人皆可上手

SpotMicroAI的教程可谓是“手把手”,撰写教程的工程师几乎提供了组装机器狗的每一步详细,甚至连如何SSH连接到树莓派的方法都有,力求每个人都能看懂。 ?...安装好以后,系统自带SSH和VNC,无需给树莓派外接键鼠,可通过远程方式对其进行调试。 ? △ 成功通过VNC连接到树莓派 在PINN的众多操作系统选项中选择安装Raspbian Lite。...此后将断开VNC连接,全部用SSH连接到树莓派。 ? 树莓派系统自带FTP,为了方便初学者在电脑和树莓派之间传输文件,建议安装FileZilla软件。...接下来进入最关键的步骤,安装机器狗控制软件,为了简化安装,作者已经写好了脚本,安装过程自动完成: ssh pi@192.168.1.XX curl https://gitlab.com/custom_robots...参考链接: https://www.raspberrypi.org/blog/mini-raspberry-pi-boston-dynamics-inspired-robot/ https://github.com

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干掉Xshell,这款开源的终端工具逼格真高!

GitHub 上已经有 52.8k 的 star 了,这说明 Tabby 非常的受欢迎: https://github.com/eugeny/tabby Tabby:二哥,我谢谢你呀,能再吹两句吗?...详情可参阅下面这篇: https://www.cnblogs.com/zhaoqingqing/p/13145115.html 从这一点上可以证明,Tabby 的更新是非常勤快的,连 macOS 的最新芯片...二、SSH 连接 SSH,也就是 Secure Shell(安全外壳协议),是一种加密的网络传输协议,可在不安全的网络中为网络服务提供安全的传输环境,通过在网络中创建安全隧道来实现 SSH 客户端和服务器端之间的连接...clickable-links - 使终端中的路径和 URL 可点击 docker - 连接到 Docker 容器 title-control - 允许通过提供要删除的前缀、后缀和/或字符串来修改终端选项卡的标题...生效后点击「Sync Config」菜单,就可以看到配置项了,类型可以选择 GitHub、Gitee、GitLab。

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    干掉 Xshell?这款开源的终端工具逼格更高!

    GitHub 上已经有 21.4k 的 star 了,这说明 Tabby 非常的受欢迎: https://github.com/eugeny/tabby Tabby:我谢谢你呀,能再吹两句吗?...详情可参阅下面这篇: https://www.cnblogs.com/zhaoqingqing/p/13145115.html 从这一点上可以证明,Tabby 的更新是非常勤快的,连 macOS 的最新芯片...二、SSH 连接 SSH,也就是 Secure Shell(安全外壳协议),是一种加密的网络传输协议,可在不安全的网络中为网络服务提供安全的传输环境,通过在网络中创建安全隧道来实现 SSH 客户端和服务器端之间的连接...clickable-links - 使终端中的路径和 URL 可点击 docker - 连接到 Docker 容器 title-control - 允许通过提供要删除的前缀、后缀和/或字符串来修改终端选项卡的标题...生效后点击「Sync Config」菜单,就可以看到配置项了,类型可以选择 GitHub、Gitee、GitLab。

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    内网渗透之隐藏通信隧道 -- sock5

    (github.com) reGcorg是reDuh的升级版,主要功能是把内网服务器的端口通过HTTP/HTTPS隧道转发到本机,形成一个回路。...由于这台机器只是做转发而不是目标,所以既要让处于一级内网的2008连接kali,也要让2008连接到下一台机器 ew_for_Win.exe -s lcx_slave -d 192.168.200.4...然后在攻击机win7上测试是否能远程连接到三级内网 连接10.10.30.110成功 ?...2、代理一级到二级内网 当2008连接到kali后,自己也架设一个服务端 frps [common] bind_addr = 10.10.10.18 bind_port = 7000 ?...经过我的多次实验,发现问题出在我上文所说的 plugin = socks5 我们在windows 7的frpc配置文件使用了这个属性,而他的ip为10.10.20.x和10.10.30.x,所以这个代理是无法直接远程连接到

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    Git 安全远程访问:SSH 密钥对生成、添加和连接步骤解析

    在使用 SSH 连接到远程 Git 存储库时,您可以使用 SSH 密钥对来确保安全性。以下是关于如何生成和使用 SSH 密钥对的详细步骤: 生成 SSH 密钥对 打开终端或命令行工具。...登录到您的 Git 存储库托管服务(例如 GitHub、GitLab 或 Bitbucket)。 转到您的账户设置或配置文件设置中,找到 SSH 密钥或公共密钥部分。 添加您的公钥。...使用 SSH 连接到远程存储库 现在,您可以通过 SSH 连接到远程 Git 存储库。当克隆或配置远程存储库时,确保使用 SSH URL,而不是 HTTPS URL。...例如,要克隆一个存储库,使用以下命令: git clone git@github.com:username/repo.git 这将使用 SSH 协议连接到存储库。...通过使用 SSH 密钥对,您可以确保数据在传输时受到加密保护,并提供了更高的安全性。请注意,保护私钥非常重要,不要泄漏给未经授权的人。 SSH 密钥对为您的 Git 操作提供了安全的身份验证。

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    TKE镜像仓库的正确打开姿势

    https://cloud.tencent.com/document/product/457/10151 (2)源代码授权 创建镜像构建规则之前,必须先进行源代码授权操作,授权目标端仓库,当前支持官方 github...通过触发器可以和持续集成结合实现持续部署。 简答来说,就是镜像的tag发生改变的时候,会自动更新指定的工作负载(deployment、StatefulSet等资源)所应用的镜像。...话不多说,我们这边通过一组实验来测试下TKE镜像仓库的两个高级功能。...三:实操环节 环境: 一个运行中的容器,稍后测试触发器功能要用:deployment/centos github 或者 gitlab 仓库:这里选择使用自建gitlab 来部署...,刚部署好的GitLab新建的项目ssh地址一般是个短链接git@AKDJF3ld:xxx,如果不修改,会导致外部无法通过ssh 和 http 连接到仓库,这里镜像构建的时候会报错无法解析gitlab

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    当gitlab提示Permission denied (publickey)没有权限时

    当 GitLab 提示 Permission denied (publickey) 错误时,通常是因为 SSH 公钥认证失败,导致无法连接到 GitLab 仓库。...使用 SSH 代理(如果有多个密钥)如果你使用多个 SSH 密钥,并且 GitLab 无法识别你使用的私钥,可以使用 SSH 代理来指定正确的密钥。...清理旧的 SSH 配置(如果需要)有时,之前的错误 SSH 配置可能会导致问题,可以通过以下命令清理掉 GitLab 相关的旧 SSH 配置:ssh-keygen -R gitlab.com这会删除 GitLab...检查 GitLab 的 SSH 服务如果所有配置都正确,但仍然无法连接,检查是否 GitLab 服务器的 SSH 服务有问题。...确认是否可以通过 SSH 访问其他服务器,或者是否 GitLab 服务器临时出现了故障。

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    TKE容器集群中部署gitlab服务器

    一:背景:了解什么是gitlab ,gitlab有什么作用 GitLab是一种类似github的服务,组织可以使用它来提供git存储库的内部管理。.../var/log/gitlab 容器日志目录 /var/opt/gitlab 容器数据目录 NFS中的目录需要手动先创建出来,不然容器启动会报错找不到对应的目录。...容器使用数据卷的作用(拿当前gitlab容器为例) (1):记录数据,保证容器异常销毁重建之后,还能通过数据卷里的内容获取到之前的操作信息,避免容器销毁重建后需要从零开始配置 (2):方便修改容器内配置信息...调试部分(重要) 现在刚部署好的GitLab新建的项目ssh地址一般是个短链接git@AKDJF3ld:xxx,如果不修改,会导致外部无法通过ssh 和 http 连接到仓库 这里可以通过配置文件来修改...要在容器内执行 gitlab-ctl restart 命令重启gitlab 生效。

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    远程管理软件Mac版 Royal TSX

    通过Royal TSX,用户可以使用各种协议(如RDP、VNC、SSH、Telnet和FTP等)连接到不同类型的远程计算机和服务器。...该应用程序还支持多个会话窗口,并具有自动重连、自动登录和批处理命令等功能,以便更加高效地管理远程计算机。此外,Royal TSX还提供了功能强大的安全性和加密选项,以确保用户数据的安全性。...图片Royal TSX for Mac(最强远程管理软件)Royal TSX for Mac具有以下主要特点:支持多种远程桌面协议:Royal TSX提供了广泛的远程桌面协议支持,包括RDP、VNC、SSH...用户可以使用这些协议连接到不同类型的远程计算机和服务器。多个会话窗口:Royal TSX允许用户打开多个会话窗口,并在它们之间轻松切换。这使得用户可以同时管理多个远程计算机和服务器,从而提高效率。...自动重连和自动登录:Royal TSX具有自动重连和自动登录功能,可帮助用户在意外中断或重新启动后恢复连接。这消除了需要手动重新连接到远程计算机的麻烦。

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    安全研究 | 使用PortShellCrypter对你的shell会话进行加密

    ; 不带ppp的调制解调器拨号; 其它类型的控制台登录方式; SSH/telnet/modem混合会话; …....然后,我们可以通过TCP连接到本地设备上的127.0.0.1:1234以达到192.168.0.254:22,或者通过UDP连接到8.8.8.8解析器。...如果远程站点具有IPv6连接,这也适用于[IPv6]地址。实际上,我们甚至可以使用它将IPv4软件转换为IPv6,因为我们总是在本地连接到127.0.0.1。 此时,我们可以传递多个-T和-U参数。...由于SSH不转发UDP数据包,因此通常会使用两个socat连接器或类似的连接器通过Tor节点进行解析。...PSC尝试检测过滤,并且可以承受一定数量的数据损坏,但在某些情况下无法恢复。tmux也有类似的东西。我们应该避免将pty处理程序与PSC堆叠在一起,因为PSC会过多地混乱/处理它们的传入数据。

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    MobaXterm:你的全能终端工具

    在当今的信息化时代,我们经常需要连接到服务器进行各种操作,无论是用于开发、测试还是日常的工作。然而,每次连接服务器都需要使用不同的工具,这无疑增加了我们的工作负担。...MobaXterm是一款增强型终端、X 服务器和 Unix 命令行工具,它可以在Windows环境下运行,支持SSH、FTP、串口、VNC、X server等多种协议。...首先,MobaXterm提供了丰富的SSH客户端功能。你可以轻松地连接到远程服务器,进行文件传输,甚至运行多个会话。此外,它还支持公钥和私钥认证,保证了连接的安全性。...同时,它还支持自动重连和被动模式,大大提高了工作效率。 此外,MobaXterm还提供了串口和VNC服务。你可以使用串口进行远程控制,或者通过VNC访问远程桌面。...汉化版下载链接:https://yunyuwu.lanzouy.com/ifktj19xv27e 汉化版开源项目地址:https://github.com/RipplePiam/MobaXterm-Chinese-Simplified

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    用autossh工具进行端口转发

    比如我们在host2机器上面部署了很多服务,但是由于某种原因导致我们无法直接ssh访问该服务器已经其上服务的对应端口,但是host3服务器,既能够访问host2服务器,又可以访问我们的 host1 服务器...这时,我们可以通过设置ssh来进行服务的访问。但是还有两个问题:你需要保持终端开启防止SSH进程被关闭;由于网络故障/波动导致SSH终断时无法自动重连。...内网主机主动连接到外网主机,又被称作反向连接(Reverse Connection),这样NAT路由/防火墙就会在内网主机和外网主机之间建立映射即可相互通信了。...但这种映射是路由网关自动维持的,不会持续下去,如果连接断开或者网络不稳定都会导致通信失败,这时内网主机需要自动重连机制了。...远程端口转发功能 (-R) => 在 host3 上面设置 # 将在host1主机上开启一个本地侦听的5900端口 # 这样之后,访问本地5900端口的流量将转发至host2的8080端口 # 其中-M参数负责通过

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    全面概述Gitee和GitHub生成添加SSH公钥

    前言   现如今将代码开源已经成为软件开发行业的一种趋势,而现在比较有名的代码托管平台有GItHub、Gitee、Gitlab等相关平台。...通过查看 ~/.ssh/id_rsa.pub 文件内容,获取到你的 public key: cat ~/.ssh/id_rsa.pub ? 或者直接到C盘中找到id_rsa.pub文件: ?...GitHub添加公钥 复制生成后的 ssh key,通过Settings => SHH and GPG keys=> New SHH key 添加生成的 SSH key 添加到仓库中,如下图所示: ?...添加完成后,在Git Bash终端验证 SSH Key是否添加成功: ssh -T git@github.com 输出以下消息则表示成功:Hi YSGStudyHards!...Gitee添加公钥: 复制生成后的 ssh key,通过仓库主页 管理=>部署公钥管理=>添加部署公钥,添加生成的 public key 添加到仓库中,如下图所示: ?

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    在Windows上使用PuTTY进行SSH连接

    PuTTY是一个用于Windows和UNIX系统的免费开源SSH客户端。它可以轻松连接到运行SSH守护程序的任何服务器,因此您可以像登录到远程系统上的控制台会话一样工作。...使用PuTTY进行端口转发(SSH隧道) SSH隧道允许您通过安全通道访问在远程服务器上运行的网络服务。如果您要访问的服务不通过SSL运行,或者您不希望允许公众访问它,则此功能非常有用。...您与远程MySQL服务器的连接将通过SSH加密,允许您访问数据库而无需在公共IP上运行MySQL。 通过SSH运行远程图形应用程序 PuTTY可以安全地运行托管在远程Linux服务器上的图形应用程序。...接下来,您需要告诉PuTTY将X11连接转发到您的桌面。 在PuTTY的配置窗口中,确保在会话类别中输入远程服务器的主机名或IP以及正确的端口。...虽然提供这些是希望它们有用,但请注意,我们无法保证外部托管材料的准确性或及时性。 PuTTY文档 Xming手册

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    使用 AutoSSH 实现自动化跨网络访问

    比如我们在 host2 机器上面部署了很多服务,但是由于某种原因导致我们无法直接 ssh 访问该服务器已经其上服务的对应端口,但是 host3 服务器,既能够访问 host2 服务器,又可以访问我们的...这是,我们可以通过设置 ssh 来进行服务的访问。但是还有两个问题:你需要保持终端开启防止 SSH 进程被关闭;由于网络故障/波动导致 SSH 终断时无法自动重连。...内网主机主动连接到外网主机,又被称作反向连接(Reverse Connection),这样 NAT 路由/防火墙就会在内网主机和外网主机之间建立映射即可相互通信了。...但这种映射是路由网关自动维持的,不会持续下去,如果连接断开或者网络不稳定都会导致通信失败,这时内网主机需要自动重连机制了。...命令使用方式 # autossh usage autossh [-V] [-M port[:echo_port]] [-f] [SSH_OPTIONS] 命令使用参数 -M #用于有问题时就会自动重连

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