我在使用加速度传感器检测iPhone手机的位置时遇到了问题,我试图对加速度计的值进行两次积分来获得位置,但是积分后的位置有很大的误差。我将采样率设置为100。我通过无线网络将加速度计数据发送到计算机到C#服务器
dt=0.01// dt is the interval between two samples
volx+=linearAcceration[0]*dt;// volx is volcity over x axis
posx+=volx*dt;//posx is position over x axis
其中我使用了线性加速度,并使用以下方程进行了计算:
float