其中一个主要原因是当前的数据集仅采用一种类型的4D雷达，因此难以在相同场景中比较不同类型的4D雷达。因此，本文首次引入一个新颖的大规模多模态数据集，其中同时捕获了两种类型的4D雷达。...为了验证不同类型的4D雷达在目标检测和目标跟踪任务中的性能，并满足研究人员对4D雷达数据集的需求，我们提出了一个包含两种类型的4D雷达点云的新数据集。...我们的数据集基于天气条件和时段被分类为八个类别 数据集大约有三分之二是在正常天气条件下收集的，约有三分之一是在雨天和多云天气下收集的。我们在雨天收集了577帧数据，占总数据集的约5.5%。...在鸟瞰图中，使用LiDAR点云的CasA-V模型的检测准确率分别达到了59.12%（汽车）、49.35%（行人）和50.03%（骑自行车），这表明该数据集中的LiDAR点云能够很好地表示对象信息。...在鸟瞰图中，使用图像和LiDAR的VFF模型在“汽车”类别中的检测结果比仅使用LiDAR的CasA-V模型高出25.16%，这表明摄像机可以提供丰富的信息，并在与点云的空间信息融合后表现良好。
拼图筛选流程： 抓出一把拼图 注：一把的数量允许动态得调整 铺展在桌面上 并行对非字母信息筛选并处理 优质连块拼图 取出 形状是边界拼图 取出 字母向下 翻面 并行对字母信息筛选并处理 相似字母...XY 收集 相似字母不再出现 取出 注：随机查找n次无结果 边界拼图 取出 已出现过的字母 取出 最后一组字母 相似字母X 收集X 相似字母不再出现 取出X 直接收集Y 取出Y 注：随机查找...n次无结果 注释：仅支持两只手，左手字母靠前，右手字母靠后 注释：XY集合的选择靠特征，可选的组合有：AH、BDCG、EF 拼图拼接流程 筛选最外边 拼接里边 开始拼 拼接部分
此外，近年来出现了新的扫描方式和新型传感器技术。公共数据集可以对算法进行基准测试，并为前沿技术设定了标准。然而，现有的数据集并不能代表技术前景，只有少量的激光雷达可用。...这从本质上限制了通用算法在不断发展的环境中的发展和比较。本文提出了一种新型的多模态激光雷达数据集，其中传感器展示了不同的扫描方式(旋转和固态)、传感技术和激光雷达摄像机。...数据集包含来自旋转激光雷达和固态激光雷达的点云数据。此外，它还提供来自高分辨率旋转激光雷达的距离图像，来自激光雷达相机的RGB和深度图像，以及来自内置IMU的惯性数据。...据我们所知，这是具有最多种传感器和环境的激光雷达数据集，其中可以获得真值数据。...该数据集可广泛应用于多个研究领域，如三维激光雷达同步定位和测绘(SLAM)、多模态激光雷达性能比较、外观识别和环路闭合检测。
下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 数据来自“温哥华开放数据目录”。它于2017年7月18日提取，包含2003年1月1日至2017年7月13日的530,652条记录。...原始数据集包含UTM区域10中的坐标（X和Y列）。 1. 字段描述 2. 数据预览 3. 字段诊断信息 4. 数据来源 来源于Kaggle。
在大数据时代，学术界和业界的大量研究都是关于如何以一种可扩展和高效率的方式来对数据进行储存，交换和计算（通过统计方法和算法）。...这些问题刚开始时是按照一定顺序排列的，但是在不断重复的数据分析过程中，这个顺序完全可以被打 乱。 这些问题也许无法详尽彻底的解释“数据智慧”，但是它们体现了“数据智慧”的一些特点。 ?...在什么时间段？谁收集的？用什么设备收集的？中途操作人员和设备被更换过吗？ 总之，试着想象自己亲身在数据收集现场。 3.数据含义 数据中的某个数值代表了什么含义？它测量了什么？它是否测量要测量的？...6.可比性 各数据单元是否是可比的，或经过标准化处理而可视为可交换的？苹果和橘子是否被组合在一起了？数据单元是否相互独立？两列数据是不是同一个变量的副本？...7.可视化 观 察数据（或其子集），制作一维或二维图表，并检验这些的数据的统计量。询问数据范围是什么？数据正常吗？是否有缺失值？
下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 数据集包含有关为孕妇提供服装的在线商店的点击流的信息。...数据来自2008年的五个月，其中包括产品类别，页面上照片的位置，IP地址的原产国和以美元表示的产品价格。 1. 字段描述 2. 数据预览 3. 字段诊断信息 4....数据来源 Mariusz ÅapczyÅ„ski, Cracow University of Economics, Poland, lapczynm '@' uek.krakow.pl 5....数据引用 Łapczyński M, Białowąs S.
在处理监督机器学习任务时，最重要的东西是数据——而且是大量的数据。当面对少量数据时，特别是需要深度神经网络的任务时，该怎么办?...如何创建一个快速高效的数据管道来生成更多的数据，从而在不花费数百美元在昂贵的云GPU单元上的情况下进行深度神经网络的训练? 这是我们在MAFAT雷达分类竞赛中遇到的一些问题。...我的队友hezi hershkovitz为生成更多训练数据而进行的增强，以及我们首次尝试使用数据加载器在飞行中生成这些数据。...数据格式概述 在制作我们的流数据之前，先再次介绍一下数据集，MAFAT数据由多普勒雷达信号的固定长度段组成，表示为128x32 I / Q矩阵；但是，在数据集中，有许多段属于同一磁道，即，雷达信号持续时间较长...最后一点对于确保每个批的数据分布合理是至关重要的。 生成流数据集正是IterableDataset类的工作。
下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 这是 glassdoor 中数据科学职位的数据集。 1. 字段描述 2. 数据预览 3....数据来源 来源于Kaggle。
下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 在 Netflix、Prime Video、Hulu 和 Disney+ 上找到的一系列电影 1. 字段描述 2....数据预览 3. 字段诊断信息 4. 数据来源 来源于Kaggle。
下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 该数据集包含有关为孕妇提供服装的在线商店的点击流信息。...数据来自 2008 年的五个月，其中包括产品类别、页面上照片的位置、IP 地址的原产国和产品价格（以美元计）。 1. 字段描述 2. 数据预览 3. 字段诊断信息 4....数据来源 来源于Kaggle。
下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 该数据集包含短信的文本信息，而且带有表明该短信是否为垃圾短信的标签。垃圾短信标记为spam，而非垃圾短信标记为ham。 1....数据预览 3. 字段诊断信息 4. 数据来源
本文记录利用python根据国内S波段雷达径向速度数据反演风场。...编程语言：python 库：pyart，matplotlib，SingleDop 其中pyart用于处理S波段雷达数据(ARM-DOE提供的pyart本身不支持国内S波段雷达数据，可下载更新后的pyart...)，SingleDop用于风场反演(NASA开源的根据观测或模拟多普勒雷达数据反演风场的库)，matplotlib进行图形绘制。...SingleDop支持PyART输出对象，在进行风场反演是非常方便。在处理PyART不支持的雷达数据时只需要转换为PyART对象即可。详细的参数介绍可以查看SingleDop函数帮助或者阅读源码。...不贴代码了，本文代码见基于雷达数据反演风场。 关于参数的调整提供的notebook脚本中给了一个示例，其余的参数调整可调整试试。
在特征空间增强数据集 论文标题：DATASET AUGMENTATION IN FEATURE SPACE 发表会议：ICLR workshop 2017 组织机构：University of Guelph...我们知道，对原始的数据进行数据增强，很多时候就根本不是真实可能存在的样本了，比如我们在NLP中常用的对文本进行单词随机删除，这样得到的样本，虽然也能够提高对模型学习的鲁棒性，但这种样本实际上很难在真实样本空间存在...这里我们暂且不讨论这个说法背后的原理，先不妨承认其事实，这样的话就启示我们，在特征空间进行数据增强，我们有更大的探索空间。...）作为样本，来进行上述操作，得到新样本： 作者还借用一个手写字母识别的数据集进行了可视化，进一步揭示interpolation和extrapolation的区别： 作者没有具体说可视化的方法，猜测是通过...实验1：一个阿拉伯数字语音识别任务 实验1 实验2：另一个序列数据集 注：interpolation和extrapolation都是在同类别间进行的。
安装官方提供的开发者工具 pip install nuscenes-devkit==1.0.5 2....下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset，没注册的需要注册后下载。...注意： 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。...其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下，根据自己使用的数据是v1.0-trainval，还是v1.0-mini来修改。...数据获取新途径 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以考虑使用本人处理好的数据 v1.0-mini v1.0-trainval 数据待更新… 其主要存放的结构为 │── v1.0
本文介绍用于智能驾驶场景的语义分割数据集Cityscapes。 1....Cityscapes数据集简介 在几个月的时间里，在 50 个城市的春季、夏季和秋季，主要是在德国，但也在邻近国家/地区，从移动车辆中获取了数十万帧。它们不是故意在恶劣的天气条件下记录的。...标注信息是在 30 帧视频片段的第 20 帧上完成的，提供完整的视频片段以提供上下文信息。...两行命令下载Cityscapes数据集 为了使用 City Scapes 数据集，您需要在他们的网站 (https://www.cityscapes-dataset.com/) 上创建一个帐户，然后登录才能下载数据...这使得很难直接在您的服务器上下载数据，本文提供一种脚本方式下载数据，脚本。 在第一个命令中，输入您的用户名和密码。这将使用您的凭据登录并保留关联的 cookie。
下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 这项研究针对中国台湾客户的违约支付情况，并比较了六种数据挖掘方法中的违约概率的预测准确性。 1. 字段描述 2....数据预览 3. 字段诊断信息 4....数据来源 Name: I-Cheng Yeh, email addresses: (1) icyeh '@' chu.edu.tw (2) 140910 '@' mail.tku.edu.tw, institutions...数据引用 Yeh I C, Lien C.
下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 该数据集包括了学生的一些信息和考试中获得的分数。 1. 字段描述 2. 数据预览 3. 字段诊断信息 4....数据来源 来源于Kaggle。
导入测试数据集 这里使用scikit-learn自带的鸢尾花数据 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn import...，发现lable是按照从小到大进行排序的，所以取训练集不能直接取前n个为训练集，后n个为测试集，这样得到的模型肯定是不准确的。...20200328004157.png 这个时候可以使用permutation方法，获取到随机打乱的一组索引，之后自定义训练集和测试集的比例，这里设置测试集的比例为0.2，使用numpy的fancy indexing...就可以切割得到完全随机的训练集和测试集。...scikit-learn中为我们封装好了分割数据集的方法，我们可以直接调用 from sklearn.model_selection import train_test_split X_train,X_test
数据集是在各种驾驶场景中收集的，总共有7757个同步帧，分为44个连续序列，这些序列用3D边界框和轨迹ID进行了很好的标注，并为数据集提供了一个基于4D雷达的3D目标检测基线，以证明深度学习方法对4D雷达点云的有效性...与相机和激光雷达相比，很少有自动驾驶数据集包含4D雷达，这限制了深度学习在4D雷达点云中的研究和应用，为了填补这一空白，我们提出了一个名为TJ4DRadSet的自动驾驶4D成像雷达数据集。...它还包括恶劣的照明条件，如强光和黑暗。该数据集适合开发基于4D雷达的3D感知算法，以促进其在高级自主驾驶中的应用。...为基于TJ4DRadSet数据集实现了4D雷达的三维目标检测提供了基线，结果表明，4D成像雷达在高水平自主驾驶方面具有广阔的应用前景。...结果清楚地表明，4D雷达具有三维感知的潜力。在BEV视图中，在0.25 IoU阈值下，所有类别的平均精度都超过30%。虽然基线算法可以取得一些结果，但4D雷达与激光雷达之间仍有很大差距。
Steganographer Steganographer是一款功能强大的隐写工具，该工具基于Python编程语言开发，能够帮助广大研究人员在一张图片中实现数据或文件的隐写。...这个Python模块可以将文件隐藏在一张图片之中（当前版本仅支持PNG文件），并将包含了隐写数据的文件导出至磁盘中存储。可隐写的最大文件大小取决于图片的尺寸。...因此，Steganographer将从要隐藏的文件中提取2位数据，用这2位数据替换一个像素的最后2位数据，然后再去操作下一个像素。...我们可以在一个像素中保存3个2位长度的数据，也就是每个像素存储和6位数据。...而Steganographer将不断重复这种操作，直到我们的所有数据都隐藏在图像之中。
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