是否有一种有效的算法来生成2D凹壳？

是的，有一种有效的算法可以生成2D凹壳，它被称为Graham Scan算法。这是一种用于计算凸包的算法，可以在多边形的顶点中找到凹壳。

Graham Scan算法的基本思想是，首先找到一个凸包的顶点，然后按照逆时针方向排序，最后使用栈来计算凹壳。

在Graham Scan算法中，首先需要找到一个凸包的顶点。这可以通过找到一个最小的顶点，然后计算所有其他顶点与该顶点的夹角，并将其排序，最后选择夹角最小的顶点作为凸包的顶点。

接下来，按照逆时针方向对凸包的顶点进行排序。这可以通过计算每个顶点与凸包顶点的叉积来实现。

最后，使用栈来计算凹壳。从第一个顶点开始，依次将每个顶点入栈，直到找到一个顶点，它的前一个顶点和后一个顶点都在栈中。这个顶点就是凹壳的一部分。然后继续向下找到下一个顶点，直到所有顶点都被处理完毕。

总之，Graham Scan算法是一种有效的算法，可以用于生成2D凹壳。