PostGIS是一个空间数据库，空间数据库像存储和操作数据库中其他任何对象一样去存储和操作空间对象。
介绍一篇今年的车道线检测论文 SUPER: A Novel Lane Detection System，作者来自密歇根大学和SF Motors 公司。
人类理解世界其实是按照三维的角度，而传统的关系型数据库是二维的，要想描述空间地理位置，点、线、面，我们就需要一个三维数据库，即所谓空间数据库。
本文中，我们给大家提供一个应用小技巧，即如何通过Mastercam与 Verisurf软件的综合应用，快速地在直线、圆弧或样条曲线上生成均匀间隔的CAD平面，且这些平面与"驱动曲线"（直线、样条线或圆弧）成垂直分布关系。文中的所谓驱动线，我们可以理解为在某些Port（管道类零件）的中心线。
本文是来自美团视觉智能中心在车道线检测领域的最新研究成果，目前已被 IJCAI 2021 接收。美团视觉技术团队对当前车道线检测存在的难点进行了重新思考，归纳为三个难点：缺乏对车道线统一且有效的表示方式、缺少对道路场景与车道线间结构关系的有效利用、难以扩展至车道线的其他属性。基于此，研究者提出了一种结构信息引导的车道线检测框架 SGNet，该方法在公开车道线检测数据集上性能明显优于现有方法，同时预测速度可以达到 117FPS。
中心cell的处理.gif 本效果主要是为了获得处于UITableView的屏幕中心线或者指定位置的cell并进行处理的需求，此效果的技术点主要在于获得处于中心线位置的cell，虽然tableView有方法可以直接获得处于某坐标点的cell，但我还是想用自己的方法去实现，锻炼一下脑壳子，，，， //UIScrollView代理方法，滑动过程中执行 - (void)scrollViewDidScroll:(UIScrollView *)scrollView{ //获得UITableView中可见的cel
为应对更为复杂的任务需求, 现代机器人产业发展愈发迅猛. 出于协调工作的灵活性、柔顺性以及智能性等多项考虑因素, 多臂/多机器人充分发挥了机器人的强大作用, 成为现代机器人产业的重要研究热点. 在机器人双臂协调运行当中, 机械臂之间以及机械臂与外部障碍物之间容易发生碰撞, 可能会造成财产损失甚至人员伤亡. 对机器人碰撞检测方法进行形式化验证, 以球体和胶囊体形式化模型为基础, 构建基本几何体单元之间最短距离和机器人碰撞的高阶逻辑模型, 证明其相关属性及碰撞条件, 建立机器人碰撞检测方法基础定理库, 为多机系统碰撞检测算法可靠性与稳定性的验证提供技术支撑和验证框架.
控制图（Control Chart）又称管理图，它是用来区分是由异常原因引起的波动，还是由过程固有的原因引起的正常波动的一种有效的工具。控制图通过科学的区分正常波动和异常波动，对工序过程的质量波动性进
随着打车软件、导航应用的兴起，数字地图在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。然而，传统的数字地图采集方式既费时又费力。最近几年来，我们的移动设备收集了大量的GPS轨迹信息，能否利用这些轨迹信息来生成地图呢？这不是一个简单的任务。如图1所示，(a)表示的是北京某一个路口的地图，(b)是采用点云生成的地图，无法区分不同的车道，(c)是通过GPS点连成的线段，会产生大量冗余的路段。
█ 本文译自2017年8月8日的 Wolfram 博客文章：Get Ready for the Total Solar Eclipse of 2017? by Jeff Bryant 2017年8月
互连市场在不断扩大，现在包括家用电器在内都集成了令人印象深刻的功能，例如无线连接和传感功能。为当今的快节奏市场设计和制造智能家用电器需要能够经受时间考验的高度功能性技术。在持续引入新的互连功能和特性且不断向前发展的行业中，TE Connectivity (TE) 是家用电器背后的连接和传感技术的终极资源。 家用电器是日常生活的重要部分，当您在设计和制造电器（例如微波炉）时，您会希望制造出的产品能够经久耐用。当企业家和设计师想要创造可靠的电器时，会首先从稳定的连接着手开始考虑。TE 的 Economy
数据集一致，提供三维空间中的车道真值。与之有区别的是，OpenLane-Huawei 提供的是车道中心线的3D标注，而OpenLane提供的是车道分割线3D标注。此外，还提供了交通标志(交通灯和路标)及其属性的2D框标注，和车道中心线之间以及车道中心线与交通要素之间的拓扑关系标注。
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1、SOLIDWORKS 认证助理工程师-机械设计 (CSWA–Mechanical Design)
摘 要: 线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。本文详细阐述了光条纹中心提取算法的理论基础及发展历程，将现有算法分为三类，传统光条纹中心提取算法、基于传统光条纹中心提取的改进算法、基于神经网络光条纹中心提取算法，并提出每一类算法的优势与不足。最后，对线结构光中心提取算法的发展提出展望，生产更高质量的线激光器，扩充基于神经网络的光条纹中心线检测模型的训练样本。
今天将分享AIIB2023比赛top3技术方案，由于线上会议时间紧张，难免有些技术细节理解不到位，大家如果感兴趣可以留言一起讨论。
在本文中，我们将介绍 PostGIS 的一些基础知识及其功能，以及一些可用于简化解决方案或提高性能的提示和技巧。
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YMatrix适用于各种规模设备的数据融合与物联网时序应用场景，本案例以具体的案例来说明YMatrix在PostGIS中的数据加载、处理和分析的能力以及时空数据的具体使用方法，首先我们先了解下PostGIS，然后再分享几个PostGIS在YMatrixDB的案例。
k表示Time Step，N是Preview Horizon，J是Cost Function；
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基于 Frenet 坐标系的动作规划方法由于是由 BMW 的 Moritz Werling 提出的，为了简便，我们在后文中也会使用 Werling 方法简称。在讨论基于Frenet 坐标系的动作规划方法之前，我们首先得定义什么是最优的动作序列：对于横向控制而言，假定由于车辆因为之前躲避障碍物或者变道或者其他制动原因而偏离了期望的车道线，那么此时最优的动作序列（或者说轨迹）是在车辆制动能力的限制下，相对最安全，舒适，简单和高效的轨迹。
在硕博士生的数据挖掘课程中，聚类是难点，一文难尽。此文用宴会上的见闻，用异于传统的方式，从讲课PPT上取些素材（这样比较快），来说明聚类的一些概念，为下篇做些铺垫，下篇将通过通俗的例子说明一个著名的方法。 团拜会上一道风景线 岁末年初，参加了几个团拜会。朋友们都知道我对酒特过敏，宽容地让我以茶代酒，因而能在酒席上清醒地倾听、观察和记忆，并在这里调侃敬酒的艺术。 社会是由各种纽带联络而成的人的集合，敬酒是众多纽带中的一种。老百姓敬酒传达亲情友情；伟人（如罗斯福、斯大林）的敬酒也是政治；文人
2019 年底开始蔓延的新型肺炎疫情牵动人心，作为个体，我们力所能及的就是尽量待在家中少出门。
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大家好，我是来自百度智能驾驶事业群的许珂诚。今天很高兴能给大家分享Apollo 3.0新发布的Lattice规划算法。
相信如果提起地理数据的处理，首先想起的数据库就是postgis, 对大名鼎鼎的postgresql + 插件的方式来将POSTGRESQL 变成纯纯的地理数据处理的数据库，这是人尽皆知和童叟无欺的功能。
" 回文串 ( Palindrome ) " 是 正反都一样的字符串 , abccba , 001100 等字符串 ;
比如，Union操作符融合多边形之间的边界。两个交迭的多边形通过Union运算就会形成一个新的多边形，这个新的多边形的边界为两个多边形中最大边界。
假如动物们也用GPS，突然有那么一天北极的公北极熊有点冲动，想刷一下附近有没有母熊。要求距离越近越好，不是澳大利亚动物园那只，也不是格陵兰岛上被囚禁的那群呆企鹅，要是有点共同的嗜好就再好不过了。这种应用场景如何解决？
新冠肺炎疫情牵动人心，作为个体，我们力所能及的就是尽量待在家中少去人群聚集处。即使现在已陆续复工，也一定要带上口罩，做好防护和清洁措施。
以下是一些基本的hatch图案样式，可以在调用绘制柱状图的函数时（如plt.bar）使用：
首先你所说的规格的公差原則上就是"规格限制（Specification Limit），你要对"规格限制（Specification Limit）"和"控制限制（Control Limit）"有正确的了解，再确认你所问的问题其实是什么。
当两条直线要抓取中心线时，可使用平分线，操作如下: 首先在线架构找到平分线。 📷 设定好长度，点选两条黑线，就可得到中心线。 📷 当两条线不是直线时，需使用曲线中心，操作如下: 首先在线架构找到剖切线下方箭头里就可以找到曲线中心。 📷 在线架构串连，选择两条线。 📷 打勾后，设定弦差公差，再打勾就可以得到中心线。 📷
上一次，我们解释了地平线剔除是关于什么的，并展示了一种非常有效的方法来测试一个点是否被椭圆体遮挡。然而，我们想要测试遮挡的对象很少是简单的点。特别是，我们希望能够测试地形瓦片是否被椭球体遮挡。但是地形瓦片是由数千个顶点组成的复杂对象。
今天将分享使用一致性点漂移算法（Coherent Point Drift）来对点云数据进行配准。
论文【1】中提出的自动驾驶决策系统(Decision-Making System)包含三层Behavior Planner：
vertical-align，写过 CSS 的朋友们肯定都知道这个属性的作用，顾名思义，垂直对齐，主要目的用于将相邻的文本与元素对齐。MDN 中对它的定义如下：
目标检测通常采用传统的密集滑窗的方式或者当前主流的铺设锚点框（anchor）的检测方式，但不管哪种方式都不可避免地需要针对特定数据集设计甚至优化滑窗或锚点框超参数，从而增加了训练难度并限制了检测器的通用性。
PostgreSQL是一个功能强大的对象关系型数据库管理系统（ORDBMS）。用于安全地存储数据，支持最佳做法，并允许在处理请求时检索它们。
本文探讨网格体的压缩存储与背后的信息论，实现数据库与虚幻引擎（UE）解耦，目的是仅仅将UE作为一个渲染器，让数据与渲染分离，以适应千万级构件的项目需求。
【字符串】最长回文子串 ( 蛮力算法 ) 【字符串】最长回文子串 ( 中心线枚举算法 ) 【字符串】最长回文子串 ( 动态规划算法 ) ★ 【字符串】字符串查找 ( 蛮力算法 ) 【字符串】字符串查找 ( Rabin-Karp 算法 )
通常我们加工台阶空刀孔，是采用卧式加工中心的精镗固定循环功能来完成。但这仅适用于有规律的台阶孔，对于上述复杂铸件上的台阶空刀孔，由于孔的位置偏差没有规律，而且不规则，这就无法确定镗刀轴向进刀时刀尖的偏转角度，会造成进刀时打刀，即使进刀时不打刀，也会因为孔的位置偏差致使镗孔时单边吃刀而使刀具快速损坏，所以使用卧式加工中心上常规精镗循环的功能来加工上述不规则台阶空刀孔是不适合的。
我最近出了一本书，《基于股票大数据分析的Python入门实战 视频教学版》，京东链接：https://item.jd.com/69241653952.html，在其中给出了MACD，KDJ等指标图的绘制方法。此外，还可以用价格通道来分析。根据指定股票通道指标的算法，能用过去一定时间段的交易数据绘制出上下两条通道线，即价格通道里的上下轨道。一般来说，当股价向上突破上轨时，即预测后市将涨，反之当股价向下突破下轨时，即预测后市将跌。
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