是否有可能使导航抽屉始终在颤动中打开？

是的，可以通过CSS动画和JavaScript来实现导航抽屉始终在颤动中打开的效果。

首先，使用CSS动画来创建颤动效果。可以使用@keyframes规则定义一个动画，然后将其应用于导航抽屉。例如：

@keyframes shake {
  0% { transform: translateX(0); }
  25% { transform: translateX(-5px); }
  50% { transform: translateX(5px); }
  75% { transform: translateX(-5px); }
  100% { transform: translateX(0); }
}

.nav-drawer {
  animation: shake 2s infinite;
}

上述代码定义了一个名为"shake"的动画，将导航抽屉在X轴方向上进行平移，从而实现颤动效果。然后，通过将"shake"动画应用于.nav-drawer类，使导航抽屉始终处于颤动状态。

接下来，使用JavaScript来实现导航抽屉的打开和关闭功能。可以通过添加事件监听器来捕获打开和关闭导航抽屉的动作，并相应地修改导航抽屉的样式。例如：

const drawer = document.querySelector('.nav-drawer');
const toggleButton = document.querySelector('.toggle-button');

toggleButton.addEventListener('click', () => {
  drawer.classList.toggle('open');
});

上述代码中，通过querySelector方法获取导航抽屉和切换按钮的元素，并使用addEventListener方法添加一个点击事件监听器。当点击切换按钮时，会触发回调函数，其中使用classList.toggle方法来切换导航抽屉的open类，从而实现打开和关闭的效果。

综上所述，通过结合CSS动画和JavaScript，可以使导航抽屉始终在颤动中打开。请注意，以上代码仅为示例，具体实现方式可能因项目需求和代码结构而有所不同。