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Nature子刊 | 一个混合可扩展的脑启发式机器人平台

近年来,模仿人类智能的智能机器人取得了巨大进步。然而,目前的机器人在动态环境中处理多任务方面还有较大限制。为了提高可扩展性和适应性,进一步发展智能机器人至关重要。本研究报告了一个基于无人驾驶自行车的大脑启发机器人平台,该平台具有可扩展的网络规模、数量和多样性,能够适应不断变化的需求。该平台采用丰富的编码方案和可训练、可扩展的神经状态机,实现了混合网络的灵活协作。此外,本研究使用跨范式神经形态芯片开发了嵌入式系统,以便实现各种形式的神经网络。该平台能够并行处理不同现实场景下的实时任务,为增强机器人智能提供了新的方法。

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实现最小意识模型-5 世界自我反应

自我建模理论(SMT)由(Metzinger,2007年)提出,后来由(Limanowski,2014年)在主动推理下发展,专注于自我概念和自我体验如何从大脑工作中产生。该理论将自我定义为控制中心,它将来自身体的(内部感受)感觉与个人外部空间的(本体感受)运动联系起来。由于这个原因,自我从一个时间上延伸的过程中出现,这个过程将来自多个来源(包括外部感受的来源)的感觉信息整合到一个生成模型中,这个模型包括作为那些感觉的原因的自我的表征。SMT中的自我模型是以自我为中心的,这意味着它以个人的视角和经验为中心,包括第一人称(主观)的经验和第三人称的自我经验(作为与他人同等的对象)——一个在空间和时间上被(透明地)体验为守恒的自我。

02

京东物流披露2020收入:外部客户收入占比46.6% 开放战略成效显著

5月2日晚,此前已递交招股书的京东物流IPO之路再进一步,在通过港交所聆讯后披露聆讯后资料集。作为中国领先的技术驱动的供应链解决方案及物流服务商,2018年至2020年,京东物流营收分别为人民币379亿、498亿和734亿,其中2020年收入同比增长47.2%,相比2019年增速继续扩大,连续三年高速增长。同时,京东物流来自外部的客户收入占比不断提升,已从2018年的29.9%、2019年的38.4%增长至2020年的46.6%,自2017开启的对外开放战略成效显著。从收入构成来看,一体化供应链收入是京东物流营收的主要构成,2020年,京东物流一体化供应链收入占总收入的比重达到75.8%。

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