显示点云连续c#英特尔Realsense

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c#、helix-3d-toolkit、realsense

这可能是我之前关于在c#中用Helix工具包显示ply文件的问题的继续。我对这个解决方案的问题是，它不是连续的，如果生成一个ply文件，它会使程序变慢很多。我创建点云的代码如下所示： // CopyVertices is extensible, any of these will do: &

浏览 67提问于2020-10-08得票数 0

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推荐最好的3d地图工具？

3d、camera、kinect、realsense、primesense

我需要将人脸映射到高质量的3d模型，那么kinect、realsense等之间最好的是什么?使用它的硬件要求是什么？

浏览 5提问于2016-10-18得票数 1

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如何从RealSense摄像机中提取云点？

3d、intel、point-cloud-library、realsense

点云对象跟踪以某种方式隐藏在MetaioTrackerToolbox下面。我想从RealSense相机中获取实时数据云点，并将它们与PCL库一起使用。有谁知道如何从RealSense相机中提取云点，以便与PCL库一起使用(我刚刚找到了，但需要移植到RSSDK)？

浏览 12提问于2015-03-22得票数 5

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将多个点云合并成一个三维对象

我正在测试英特尔的RealSense D435相机，并能够创建一个特定对象的多点云(.ply)。每个点云都以不同的视角拍摄对象。我想知道是否有一段代码可以合并点云并删除噪声数据，以便有一个粗糙的3D对象？

浏览 0提问于2018-07-26得票数 0

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从英特尔realsense到matlab的RGBa图像

matlab、rgba、realsense

我试图从英特尔realsense相机发送一个帧到matlab。通过imshow(.) dDisplaying图像或图像(.)因为这张照片是rgba的.我已经将图像作为对象从C#发送过来：有能显示帧的函数吗？

浏览 3提问于2015-06-15得票数 1

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Python(Open3d)，How to remove points from .ply

python、point-clouds、realsense、open3d

我从我的英特尔RealSense深度相机获取点云。我想要删除多余的点，我如何在代码中加入一个条件？获取点云的代码： import numpy as np cloud = read_point_cloud("1.ply")draw_geometries([cloud]) # Visualize the point cloud if __name__ == "__

浏览 105提问于2021-01-15得票数 1

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三维点云中的二维形状检测

object-detection、point-clouds、pcl

为了收集数据，我使用的是英特尔Realsense D435，它为我提供了精确、干净的深度数据。我想要计算什么旋转/翻译是需要对齐2D形状与三维点云尽可能准确一种方法是使用迭代最近点(ICP)首先在已知的方向上获取平面的校准点

浏览 5提问于2022-03-24得票数 0

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使用英特尔RealSense D435点云制作3D扫描模型

realsense

本周早些时候，我收到了英特尔RealSense D435摄像头，现在我正在探索它的功能。经过几个小时的研究，我发现SDK的前一个版本有一个3D模型扫描示例应用程序。我已经设法用相机创建了各种点云(.ply)文件，现在我尝试使用CloudCompare来生成它的3D模型。然而，没有任何成功。

浏览 37提问于2018-07-27得票数 0

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基于RealSense ROS的点云和RGB图像对齐

tensorflow、object-detection、ros、point-clouds、realsense

我正在使用英特尔(R) RealSense(TM) ROS包装，以便从相机中获取图像。我想在RGB图像和点云之间逐个像素地使用对齐信息。提前感谢

浏览 0提问于2019-02-12得票数 3

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如何使用英特尔realsense d435创建高度图

python、opencv、matplotlib、heightmap、realsense

但现在我希望它从a点到b点，避免静态障碍。我刚学到Astar算法。据我所知，绘制一条从一个确定的起点到一个确定的终点的路径是可能的(一般而言)。所以我想用我的英特尔d435相机来生成我的房间的高度图，并使用matplotlib .I使用3d散点图来绘制它。我认为这是可能的，因为d435可以输出点云data.But我的编程技能很差，找不到任何例子来显示一些类似的东西。因此，总结我的问题是如何使用matplotlib的3d数组和散点图函数从英特尔d435绘制无纹理的点云。

浏览 18提问于2019-11-09得票数 1

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可视化realsense API或Open3D库中的点云

python、point-cloud-library、point-clouds、realsense、open3d

我有一个来自英特尔RealSense摄像头的深度帧，我想将其转换为点云并可视化点云。到目前为止，在只给出深度框架和相机内部函数的情况下创建点云，我找到了以下两个函数，但是我似乎找不到一种方法来可视化它们或将它们存储为.ply文件。我应该如何可视化以这种方式生成的点云？convert_depth_frame_to_pointcloud(original_depth_frame, color_intrinsics) 其

浏览 375提问于2021-01-28得票数 0

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从PointCloud数据在Open3D中生成RealSense对象

python、realsense、open3d、rosbag

我正在尝试将从Intel RealSense设备中捕获的数据转换为Open3D PointCloud对象，然后我需要处理该对象。目前，我只需要使用，但我认为应该对设备的直接流使用类似的过程。到目前为止，我使用和OpenCV读取和显示文件。现在，在创建TypeError时没有PointCloud，但这是完全错误的，实际上它显示如下pcd]) 实际上，它应该是这样的(注意，当ros

浏览 9提问于2021-10-29得票数 1

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