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计算机视觉 OpenCV Android | 特征检测与匹配 之 Feature2D中的检测器与描述子

如果使用OpenCV官方编译好的OpenCV4Android 3.x版本的SDK, 则当声明与使用这两个类型的时候,它会告诉你不支持。...SURF求解方向角度类似的方法实现旋转不变性特征, 最终生成AKAZE描述子。...OpenCV4Android中feature2d检测器与描述子的使用 基于feature2d中的检测器对象实现对象关键点检测的演示代码: FeatureDetector detector = null;...当然我们也可以更改一下代码,使用别的图片进行测试或者把图片放在项目中进行测试。...---- 参考材料 《OpenCV Android 开发实战》(贾志刚 著) 关于《OpenCV Android 开发实战》作者的GitHub项目 笔者基于作者GitHub维护的APP

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PS模块第十节:PA PLM220详细练习

声明:本文仅代表原作者观点,仅用于SAP软件的应用与学习,代表SAP公司。注:文中所示截图来源SAP软件,相应著作权归SAP所有。...使用指定的数据输入材料 P-100 作为附加项,然后确认您的条目。双击材料 P-100 的项目编号。在“基本数据”选项卡页的一般数据部 分中,在参考点字段中输入值 1310。...参考更改 4.再次传输变更的BOM,选择参数多点,那么就会提示哪些无法传输到WBS 提示:如果您总是使用相同的参数调用 BOM 传输,则应该创建一个 包含这些设置的选择配置文件。...在项目中使用材料 T-20600,参考预留发货 从存储位置 0001 移除材料,引用您的预订。例如,您可以在库存/需求列表或活动中找到预订和项目编号。...因此,在材料管理中张贴对该项目的良好收据。后 泵 P-100 在您的项目库存没有参考参考文件。同样,在工厂 1300 中使用库 存位置 0001。如果有必要,您可以调用库存/需求清单以检查项目库存。

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UG编程手册

Scale关于某一参考点按比例缩放操作或刀具路径。需指定参考点和缩放比例。Rotate About Point关于某一参考点旋转操作或刀具路径。需指定参考点和旋转角度。...Rectangular Array使用方形矩阵产生按平行Xc和Yc方向的多个操作或刀具路径。先指定参考点(矩阵各个元素与参考点保持距离关系),后指定矩阵的原点(矩阵第一个元素的参考点与矩阵原点重合)。...输入Xc和Yc方向矩阵元素的数量、距离和角度(逆时针与Xc轴正向的夹角)。Circular Array使用圆形矩阵产生圆形排列的多个操作或刀具路径。...需要指定参考点、矩阵的原点、半径(矩阵原点与矩阵第一个元素的参考点的距离)、起始角度、增量角度和数量。Rotate About Line关于参考线旋转操作或刀具路径。...Part Stock和Custom Stock将以Part Thickness为参考重新测量。Material指定加工几何的材料属性。

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SAP最佳业务实践:MM–消耗品采购(129)-3服务采购

现在可以储存经常使用的采购订单的数据作为模板。储存模板数据,选择 另存为模板。上载数据作为模板,选择 从模板加载。 后勤-物料管理-采购 -采购订单-创建-已知供应商/供应工厂 1....如果出现对话框,同步骤7输入同样的值。 1. 采购订单已创建。 2. 如果采购订单不准确,则首先更新采购订单,然后继续执行。 3....将出现 服务选择 对话框。选择来自采购订单,并输入采购订单编号。 5. 选择 继续 (回车)。 6....为了能更改服务条目表,请选择显示 «更改 (F5)。 4. 在更改登记表屏幕上,选择 接受 (绿色标记) 以接受原有的服务条目表。 ? 5. 保存该条目表。 ? 将审批服务条目表。...物料 借方科目 贷方科目 成本元素 / CO 对象 原材料 50010101原材料消耗 14010101材料采购GR/IR

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Material Design — 提示框( Dialogs)

全屏幕提示框例外 全屏对话框可能会打开其他对话框,例如选择器,因为它们的设计可以容纳额外的材料层,而不会显着增加app深度的感知与视觉干扰。 ?...提示框与底层父级材料是分开的,不会随其滚动。 ? 标题与被选操作均保持可见 显示额外内容 要在提示框中展示额外内容,请在内容区域内使用内联展开。 或者考虑能对大量的内容进行优化的可替代的组件。...点击确认对话框中的“取消”,或按Android的“后退”,取消操作,放弃所有更改并关闭对话框。 ?...触摸“X”会放弃所有更改并退出提示框。 全屏对话框可实现复杂的布局,将多个材料堆积的情况简化(提示框上层的提示框),并暂时将app可感知的海拔重置为更高。...·如果没有更改对话框关闭,不需要丢弃确认 ·如果用户进行了任何更改,则会提示他们确认放弃操作 ?

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PS模块第九节:PA PLM210详细练习

例如将首层WBS的开票元素取消选择后,执行编辑-验证/替换-校验效果如下: 2.4 创建标准的工作分解结构 1.CJ91创建标准项目定义 2.输入项目定义、参数文件及标准项目定义(参考),选择标准的参数...使用复制(输入)确认您的条目。保存更改。若要退出调度参数, 请选择“返回”。 7.激活工厂1300中网络类型GR88的自动材料可用性检查 a)选择项目系统→材料→可用性检查→定义检查控制。...然后保存您所有的更改。提示:如果您已经调整了项目规划板中的对象或表的显示,系 统将使您进入一个对话框,在那里您可以决定是否应该根据用 户保存这些更改。...如果用“是”确认对话框,系统将保存这些 设置,并在下次调用项目计划板时使用它们。...输入 SIM##a 作为版本密钥,输入 E-98##作为项目定义,并使用 Enter 确认您的条目。您创建并接受的模拟版本被标记为活动的。此外,该版本还得到了 “已转移”的指示器。

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PS模块第十一节:PA PLM230详细练习

使用项目生成器,创建一个名为 T-100##的项目。为此,请复制标准项目 T-20000。 1.在出现的对话框中,输入以下数据: 选择“创建项目输入”。...Mat.planning:10000 5.使用批量变更事务处理将负责人分配给所有 WBS 要素。 为此,请调用项目的质量更改函数。在执行质量更改之前,请返回到结构树中的项目定义。...选择 Mass 更改。选择负责 WBS 元素的现场人员。WBS 元素选项卡页面。选择对话框右侧的相应字段。如果没有出现对话框,请在“WBS 元素”选项 卡页上的“选择字段”图标。...确认对话框中的消息。 3 主数据 在下一节中,您将显示工作中心2000的主数据。您还将验证使用来自成本中 心4290的活动类型1421的计划费率。...注:结果概述显示了分配给项目中的活动的(多级别)BOM 的组件, 因为它们具有相同的参考点。保存数据时分配组件。还有另外两种方法可以将材料组件分配给活动:1.

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AAAI 2021中的目标检测(详细版with code)

蓝色框:reference box 参考框 ;红色:ground truth ;绿色:预测框 参考框是:假设参考盒顺时针旋转一度,得到 ground truth,同样逆时针旋转,得到预测值。...现在流行的旋转检测方法通常使用五个参数(中心点坐标xy,宽度,高度和旋转角度)来描述旋转的边界框,并将l1损失描述为损失函数。...在本文中,我们认为上述整合可能会导致训练不稳定性和性能退化,这是由于角度固有的周期性以及相关的宽度和高度突然交换所导致的损失连续性。...因此,在本文精炼的单级检测器使用两种形式的锚框进行组合,即在第一阶段使用水平锚框以提高速度和产生更多候选框。然后在精炼阶段去使用旋转锚框以适应目标密集场景。...2、精炼旋转目标检测器 精炼目标检测器 倾斜交并比分数(SkewIOU)对角度很敏感,轻度的偏移都会导致SkewIOU快速下降。

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CVPR 2023 | 一块隔热片即可实现红外场景下的物理攻击,北航提出针对红外行人检测器的漏洞挖掘技术

而对于同样主流的红外检测器,其虽具有同等的评估必要性,有效的物理鲁棒性评估技术却屈指可数,并且现有方法在从数字世界向真实世界进行转换实现时,具有较高的实现难度。...论文地址:https://arxiv.org/abs/2303.13868 实验证明,该方法在不同距离、角度、姿势和场景下都具有很好的表现。...值得注意的是,在与 SOTA 方法取得同等优异表现时,该方法从数字优化到物理实施整个过程超过半小时,是 SOTA 方法花费时间的 5%。此外,该方法在小车上也能取得不错的效果,具有良好的泛化性。...其生成定义如下: 其中, 由补丁的物理材料在红外模态下的像素值决定,在数字环境下很难对 进行操作。...实验四:对不同距离、角度、姿势和场景进行了方法验证,总体取得了较好效果。 实验五:在小车上进行了拓展实验,并设定了不同距离和角度,攻击成功率总体位于 90% 以上。

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工业应用中基于三维模型的6D目标检测综述

他们依靠计算基于两个物体点之间的距离和法线角度的特征,称为点对特征(PPFs)。...具体来说,处于生产链初期的工件往往是由单一材料制成的,表面平坦,没有纹理。 很多人造物体,特别是那些几何形状简单的物体,都是旋转对称的,或者至少在某些角度下看起来是如此。...有些物体的表面特性难以识别,阻碍了基于光学记录的几何特性的识别,即由高镜面反射的材料制成的物体,如金属,或由半透明或透明材料制成的物体,如玻璃。 在这里,RGBD也可以缓解这些挑战带来的问题。...由于这些原因,我们决定将对基于这些模式的物体检测器的评估推迟到未来的工作中;特别是,我们计划用通常用于基于RGBD的检测器的指标和数据集来评估其性能。 四、材料和方法 4.1....如果一个指标能够对符合工业使用情况的多个物体检测器进行比较,则被认为是相关的。我们注意到,大部分考虑基于模型的训练的出版物都使用了下面介绍的指标之一。关于这些指标在文献中的分布概况,请参考表2。

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CVPR 2023 | 一块隔热片即可实现红外场景下的物理攻击,北航提出针对红外行人检测器的漏洞挖掘技术

而对于同样主流的红外检测器,其虽具有同等的评估必要性,有效的物理鲁棒性评估技术却屈指可数,并且现有方法在从数字世界向真实世界进行转换实现时,具有较高的实现难度。...论文地址:https://arxiv.org/abs/2303.13868实验证明,该方法在不同距离、角度、姿势和场景下都具有很好的表现。...值得注意的是,在与 SOTA 方法取得同等优异表现时,该方法从数字优化到物理实施整个过程超过半小时,是 SOTA 方法花费时间的 5%。此外,该方法在小车上也能取得不错的效果,具有良好的泛化性。...其生成定义如下:其中,由补丁的物理材料在红外模态下的像素值决定,在数字环境下很难对进行操作。...实验四:对不同距离、角度、姿势和场景进行了方法验证,总体取得了较好效果。实验五:在小车上进行了拓展实验,并设定了不同距离和角度,攻击成功率总体位于 90% 以上。

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小众款可视化统计图,创意直观解锁新的玩法

圆心位置:是根据看板宽高的占比来确定圆心的位置,可以改变圆的位置; 扇区排列:是否展示扇区按顺时针还是逆时针排列展示; 起始角度:第一个扇区的起始角度角度范围为[0,360]; 上述三个属性都是针对整个饼图的设置...,针对于单个指标,因为对于单个指标没有实际意义,故对单个系列设置,其他系列会同步更改该属性。...(1)静态词云图 默认词云图为静态,在高级设置对话框中的基础设置中有动态勾选框,在没有勾选的情况下,属于静态词云图的属性设置,高级设置中也都属于静态词云图的属性设置; (2)动态词云图 在高级设置对话框中的基础设置中勾选动态...通常应用于能源、材料成分、金融等数据的可视化分析。 故桑基图需要多维一系列,并且是嵌套维,多个维度可以理解为“来源”和“靶向”,来源指向靶向,构成一种特殊的流程,值为数据流量的大小。...例如桑基图想展示某材料成分的构成,分解成几大成分后继续细分,直到某一程度的成分表。指标值表示每种成分的克数。

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CAD2007操作教程下

通过将对象分类放到各自的图层中,可以快速有效地控制对象的显示以及其进行更改。...从可见性来说:冰结的图层与关闭的图层是相同的,但冻结的对象参加处理过程中的运算,关闭的图层则要参加运算,所以在复杂的图形中冻结不需要的图层中可以加快系统重新生成图形的速度。...在“渲染”对话框中设置选项或接受默认设置。 · 在“渲染选项”下选择“平滑着色”来平滑多边形面之间的边。 与“平滑着色”相关的还有“平滑角度”,它设置 AutoCAD 区别边的角度值。...,金属,玻璃 门分为单开门,平开门,推拉门,旋转门, 平面布置图内容 A户型,B布局,C尺寸,D指北针,E材料的标注,F标高 立面图 A单墙面的立面造型,B尺寸,C材料标注,D立面所设计的吊顶图 剖面图...A剖面造型,B尺寸,C材料标注, 节点图和大样图 A造型,B尺寸,C材料标注 招标书 A施工图(方案图)。

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专家探讨神经形态计算未来发展之路

展望未来,在很多领域内存在几个令人兴奋的研究方向,可以在将来彻底改变我们为什么要使用神经形态计算机和如何使用它的观念。...从设备层面来看,对新型及新兴神经形态技术与材料使用是当前神经形态计算研究中最令人振奋的部分之一。如今人们已能够制造出纳米级材料,许多新的设备组件将被开发出来。...从软件工程的角度来看,神经形态计算机带来了一个新的挑战,即如何开发软件系统,以支持将来非专业人员使用的神经形态计算机。...从终端用户和应用的角度来看,神经形态社区需要完成许多工作来为神经形态系统的用例进行扩展并交流信息。...其中的一些用例包括未来异构计算机中的神经形态协处理器、联网应用中的智能传感器或异常检测器、自主车辆中具有极低功耗和很小尺寸的智能控制器、卫星等已部署系统中的原位数据分析平台,以及许多其他应用领域。

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北航打破模态壁垒,跨可见光-红外模态的通用物理对抗攻击方法来了

对于可见光和更难的红外模态双重有效已是不易,实现低成本便捷制作与使用更是难上加难。...其遴选易获取、成本低、隔热性能优异的材料制作便捷贴片,即拆即用,在填补当前物理世界可见光 - 红外多模态检测系统鲁棒性评估技术缺失的同时,兼顾物理实现的简易性与即时性。...基于差分进化的边界限定形状优化算法 实现攻击需要有效的优化手段,为此研究人员从时间成本、实际效果等角度考量,以进化算法作为基本框架,并从边界设定、适应度函数两个角度改进: (1)边界设定:针对锚点进行边界设定提高形变有效性...因此为了避免走向易优化单一模态极端,研究人员创新性提出了基于检测器置信度得分感知的跨模态适应度函数,鼓励探索成功方向的同时平衡两模态效果差异,最后根据评分优胜劣汰。...考虑到初始阶段和后期阶段攻击难度的不同,其使用指数函数代替线性函数,更加突出不同阶段攻击进度的差异性。 算法迭代该探索过程直至两模态都攻击成功,输出最优形状策略。

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ROS示例----TIAGo教程

OpenCV 跟踪顺序(C ++) 一种简单的方法来检测和跟踪静态相机上的基本运动/形状与静态背景 角度检测(C ++) 在OpenCV库中,通常使用两个角检测器算法,Shi-Tomasi和Harris...在这个简单的教程中,您将看到如何更改两个参数会影响角检测 查找关键点(C ++ / Python) OpenCV拥有众多的Feauture探测器,在本教程中,您将能够浏览大多数探测器,了解图像锐化和对比度如何影响功能的检测...人员检测(C ++) ROS节点使用基于HOG Adaboost级联的OpenCV人检测器 面部检测(C ++) ROS节点嵌入OpenCV的面部检测器的示例。...气缸检测器(C ++) 基于样本共识分割的圆柱体物体检测。...公共仿真包概述 本节概述了在TIAGo的公共模拟中使用的软件包,以及指向描述软件包的相应wiki页面的链接。有关软件包的安装说明,请参考TIAGo模拟安装教程。

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OpenCV5 2024年3~5月更新内容一览

Layer Blob Constants:在PR #25238中,我们建议进行更改,直接在 Layer Blob 而不是 Const 层中存储和使用常量。...圆形检测器增强:我们正在改进圆形检测器算法,以提高检测圆形形状的准确性和效率,这是许多计算机视觉应用中的一项基本任务。...这项持续的努力旨在提高示例代码的质量和相关性,以供用户参考和学习。 HAL 讨论:我们正在为 OpenCV 5.x 开发新的硬件抽象层 (HAL),解决未来支持和协作的问题和期望。...这些提交的材料正在等待审核。 DNN 图像分类示例:PR #25519引入了 DNN 图像分类的改进示例,简化了流程并为用户提供了更高效、信息更丰富的示例。这些提交的材料也在等待审查。...参考链接: https://opencv.org/blog/opencv-5-progress-weekly-update/ https://opencv.org/blog/opencv-5-progress-update-apr

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ps快捷键

色带上面叫不透明性色标,它可以更改颜色的不透明度。 属性栏: 线性渐变方式: 径向渐变方式:从中心点向外进行渐变。 角度渐变方式:从一个角度进行渐变。...画笔的主直径可以更改笔刷的大小。 通过左右大括号也可以更改笔刷的大小。 笔刷形状:实边笔刷,柔边笔刷,不规则笔刷。 如何更改笔刷? 后面的切换画笔调板。...笔刷间距:调大可以变成连续的。 如何定义画笔? 打开一幅图像,在图像上绘制一个选区,编辑菜单,定义画笔,输入名,确定。 铅笔工具: 它没有柔边笔刷,其他的用途和画笔一样。...【Ctrl】+【3】 设置“透明区域与色域”(在预置对话框中) 【Ctrl】+【4】 设置“单位与标尺”(在预置对话框中) 【Ctrl】+【5】 设置“参考线与网格”(在预置对话框中) 【Ctrl】+...) 【Ctrl】+【5】     设置“参考线与网格”(在预置对话框中) 【Ctrl】+【6】     外发光效果(在”效果”对话框中) 【Ctrl】+【3】     内发光效果(在”效果”对话框中)

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Mac版Photoshop 2022

Mac版Photoshop 2022 图片在 2022 年 8 月发布的 Photoshop 23.5 中,与在设备上使用 Select Item 服务处理图像相比,Select Item 云服务可用于生成更准确和高质量的图像...要使用 Select Item 云服务,请执行以下操作之一:在设置对话框的图像处理部分的选择项目服务中选择 设备模式 或 云模式 进行 图像处理。...您还可以使用“选择和遮罩”工作区 或从菜单中选择“ 选择”  >  “项目”选项进行选择。 当您需要快速获得结果时, 选择云模式和设备模式。中性 UI 颜色模式应 Photoshop 用户的要求!...要选择中性色模式,请转到设置 > 界面查找 Windows 设置在此版本中,您甚至可以在 Windows 设备上的“设置”对话框中搜索关键字。搜索栏默认启用,每个人都可以使用。...它位于设置对话框的右上角。使用“设置”对话框中搜索栏中的键盘进行搜索其他更改和改进改进的神经滤波器协调(“协调”)用先进的神经协调滤波器创造完美的复合材料,玩得开心!

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SAP 计划策略63、60、82

分配的标识 : 3 ,要和独立需求计划标识相对应; 没有 MRP :空白,客户需求肯定要触发 MRP 计划; 科目分配类别 :空白,按库存生产嘛; 可用性检查 :这个和策略 52 是一样的,勾选;具体可以参考策略...独立需求计划会触发计划订单,但不可以转生产订单; 在原材料 10002 的库存需求清单中: ?...、 策略 82 策略 82 也是按单生产的,确切地说,是按单装配的;策略 82 和 20 有一定的类似性,但是策略 82会在客户需求时,直接触发生产订单,而且销售订单和生产订单是关联的,销售订单数量的更改会直接影响到生产订单的数量...选 2 ,就是触发静态的生产订单,也就是,不管组件可用性检查结果如何,都只会生成一个生产订单; 订单类型 :自动创建生产订单的类型; 在线装配 :选 2 ,那是当组件不可用时,会显示组件缺失,并且弹出对话框...,让你选择如何处理,比如你可以使用替代料件; 能力检查 :选 1 ,在销售订单中不会做能力检查; 子件可用 :勾选,系统默认生产订单的 BOM 下层组件都是可用的;比如销售成品 A ,包含组件 B,组件

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