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CAN通信数据和远程「建议收藏」

为了总线访问安全,每个发送器必须用独属于自己ID号往外发送(多个接收器过滤器ID可以重复),(可以让某种信号只使用特定ID号,而每个设备都是某一种信号检测源,这样就形成某一特定个设备都只是用特定...那么A可有2种方法发送请求: 1)A发送一数据,ID号为BID号(B_ID),数据域内容为【请求温度信息】。 B过滤器设置为接收B_ID。...当然也可以采用别的方法来解决此问题,如A发送请求温度ID号改成别的,当然B过滤器也要做相应设置。...当B(前提是以对过滤器设置接受B_ID类型)接受到远程后,在软件(注意,是在软件控制下,而不是硬件自动回应远程)控制下,往CAN总线上发送一温度信息,即使用B_ID作ID号往CAN总线上发送温度信息...该被A接受到(当然A过滤器已在发送远程之前做了相应设置)。由此可见,远程可以使请求简单,但也非不可代替。

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- 数据过滤

总结一些从数据库表中提取子集过滤方式 WHERE 样例 select * from student where id > 3; where后面跟逻辑语句,筛选出符合条件子集 WHERE子句操作符...null与0、空串、空格不同) 组合WHERE and 通过and运算符可以连接多个过滤条件,过滤出满足所有条件子集。...or 通过or运算符可以连接多个过滤条件,过滤出满足其中至少一个条件子集。...和1007数 说明 in可以完成与or相同功能,in相对于or优点: 直观 计算次序容易管理 in操作符一般比or操作符清单执行更快 可以包含其它select语句NOT操作符 not操作符只有一个功能...通配符 当对搜索值不明确时,适合使用通配符来进行模糊匹配。 通配符:用来匹配值一部分特殊字符。通配符本身实际是SQLwhere子句中有特殊含义字符。

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数据学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3格式 Length:长度字段,定义Data字段大小。...其中Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看type字段,根据type字段值将数据传给上层对应协议处理,并剥离头和尾(FCS)。

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LULU:对OTU进行过滤算法,得到准确群落多样性

利用丹麦不同环境梯度中130个位点维管植物与植物ITS2数据验证了该方法准确性。 先利用不同聚类算法得到OTU,在利用LULU进行筛选(curated with LULU)。...结果表明LULU提升了α多样性与其他多样性,且不需要额外参考数据库。 这是一种很有前途可靠生物多样性估计方法。...该方法不需要参考数据库,可用于任何样本、算法产生任何OTU表。...这种情况可能是由于不完整参考数据或聚类不足造成,这可以表明OTU实际上是一种方法学人造物; 3.相同分类学信息前提下,高丰度OTUs序列相似性要高于低丰度OTUs序列相似性; 4....LULU筛选过OTU数量与实际植物数量相关关系显著提升 b.筛选过OTU数量下降; c.分类学冗余性减少; d.beta多样性减少; e.和数据库匹配比例上升。

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MySQL(二)数据检索和过滤

column from table; 该SQL语句检索结果将返回表中所有行,数据没有过滤过滤将得出结果集一个子集),也没有排序(如没有明确排序查询结果,则返回数据顺序没有特殊意义,只要返回相同数目的行...三、过滤数据 数据库包含大量数据,很少需要检索表中所有航,通常会根据特定操作或报告需要提取表数据子集; 只检索所需数据需要指定搜索条件(search criteria),搜索条件你也被称为过滤条件...(filter condition) 1、where子句 select语句中,数据根据where子句中指定搜索条件进行过滤,where子句在表名(from子句)之后给出 select column from...) is null子句就是用来检查表中具有null值列(在过滤数据选择出不具有特定值行时,一定要验证返回数据中确实给出了被过滤列具有null行) 四、使用操作符过滤数据 操作符(operator)...取合法值由逗号分隔清单,全都括在圆括号中; in操作符优点如下: ①使用长合法选项清单时,in操作符语法清楚且更直观 ②使用in操作符,计算次序容易管理(使用操作符更少) ③in操作符一般比

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【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 音频简介 | AudioStreamCallback 中数据说明 )

文章目录 一、音频概念 二、AudioStreamCallback 中音频数据说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...类型 ; 上述 1 个音频字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中音频数据说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现 onAudioReady 方法 , 其中 int32_t numFrames 就是本次需要采样帧数 , 注意单位是音频 , 这里音频就是上面所说...2\times 4 = 8 字节 ; 因此在该方法中后续采样 , 每都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每采集 8 字节样本 , 总共 numFrames 需要采集...numFrames 乘以 8 字节音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void

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tcpip模型中,是第几层数据单元?

在网络通信世界中,TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信基石,它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中,一个核心概念是数据单元层级,特别是“”在这个模型中位置。...在这一层中,数据被封装成,然后通过物理媒介,如有线或无线方式,传输到另一端设备。那么,是什么呢?可以被看作是网络数据传输基本单位。...它不仅包含了要传输数据,还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要创建和处理是网络通信中一个重要环节。...当高层(如传输层和应用层)数据通过TCP/IP模型向下传输时,每到达一个新层级,都会有新头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时,它被封装成,准备通过物理网络进行传输。...这些库在更高层次上抽象了网络通信细节,使开发者可以专注于构建应用程序逻辑,而不必深入到具体处理。

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筛选老师-过滤器模式:解耦逻辑,实现灵活数据过滤

大家看名字就应该清楚 过滤器模式就是用来过滤数据,与策略模式不同,过滤器模式属于结构型模式,这种模式允许开发人员使用不同标准来过滤一组对象,通过运算逻辑以解耦方式将它们连接起来。...过滤器模式可结合多个标准来获得单一标准。简单点说就是用不同规则来过滤数据。在过滤器模式中。...主要有三种角色抽象过滤器undefined 抽象过滤器即定义了各个规则下过滤原则 具体过滤器具体过滤器则针对每一种情况对其进行过滤过滤对象过滤对象即是过滤主体内容上面这张图就表示了这种关系在接口中定义了一个过滤方法...,具体实现通过其实现类规则来进行过滤过滤内容就是context筛选老师-过滤器模式下面我们来举一个例子,让大家能清楚了解过滤器模式思想,假设我们要向外提供一个方法,为课程找到适合上课老师...在TeacherContext中可以有这样一些属性待筛选老师集合是否满足条件筛选所需其余条件这样在每个实现中只需要执行过滤,返回数据就可以。

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缓存遇到数据过滤与分页问题

还好redis是可以支持有序集合,而且可以通过zrange来获取指定范围数据。 3、增加了需求 这些数据要在运维界面里还要可以按条件过滤,这个就非常头疼啦,redis没有条件过滤啊。...即使过滤出来了数据要显示在界面上必须分页。 问题思考 最终突然发现如果存在数据库里是不是很好解决?但是存在数据库里就会有大量写操作问题,而且数据这么大,像Mysql单表很容易就破了。...所以我想着是不是还是在nosql基础上解决。 这里就有几个问题:大数据排序、查找过滤、分页。...先不管这么多,如果使用Mysql的话,除了大表保存问题,查找、过滤、分页功能都是直接使用sql实现,开发起来简单。 mysql 如果使用mysql存储后,如果要查一些数据怎么整?...这说明这样优化还是有效。 使用一下索引 我想了想如果加个索引是不是可以提升性能呢?SQL中只使用了creationDate排序和过滤,那么就用它建个索引试试吧。

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密集单目 SLAM 概率体积融合

虽然许多 3D 重建解决方案基于 RGB-D 或激光雷达传感器,但单目图像场景重建提供了方便解决方案。...我们在具有挑战性 EuRoC 数据集中实现了最先进 3D 重建性能。 图 1.(左)原始 3D 点云通过反向投影逆深度图从密集单眼 SLAM 生成,没有过滤或后处理。...结果 第 4.2 节和第 4.3 节展示了我们提出 3D 网格重建算法定性和定量评估,相对于基线和最先进方法,在 EuRoC 数据集上,使用具有以下场景子集真实点云 定性分析展示了我们方法优缺点...精度 RMSE [m]:对于我们方法生成 3D 网格,与 Kimera、Tandem、Droid 过滤器和我们基线相比,在具有地面实况点云 EuRoC 数据子集上。...完整性 RMSE [m]:对于我们方法生成 3D 网格,与 Kimera、Tandem 和我们基线相比,在具有地面实况点云 EuRoC 数据子集上。

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Stable Video Diffusion: 将潜在视频扩散模型扩展到大型数据

最后,本文模型允许显式运动控制,通过特定运动提示时间层,并通过在类似特定运动数据集上训练 lora 模块来有效地将其插入模型中。...因此,额外使用密集光流注释了数据集,并通过过滤掉静态场景中任何平均光流幅度低于某一阈值视频来进行处理。通过考虑数据集中片段运动分布,识别了一个接近静态子集。...为了分析图像预训练效果,作者在LVD一个1000万子集上训练和比较了两个相同视频模型,一个使用预训练空间权重,一个不使用,通过人类偏好研究对这些模型进行了比较,如图清楚地表明图像预训练模型在质量和迅速跟随方面受人们偏好...但在视频领域,没有一种顺畅方法来过滤掉不需要示例。因此,需要依赖人们偏好来创建适合预训练数据集。具体而言,通过使用多种方法对LVD数据子集进行筛选,并根据人类偏好对预训练数据集进行排序。...通过比较相同类别的所有模型的人类偏好投票结果,选择每种注释类型最佳筛选阈值。 经过筛选后,得到了一个152M个训练示例预训练数据集,称为LVD-F。这样筛选方法使得训练模型受偏好。

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干货 | 如何为您应用程序有效地选择正确数据

为您应用程序找到合适数据库解决方案并不容易。...今天,我将与您分享: 选择数据库要使用什么条件 我们在爱奇艺使用什么数据库 一些决策模型可帮助您有效地选择数据库 选择数据提示 我希望这篇文章可以帮助您轻松找到适合您应用程序数据库。...实用决策树,可有效选择数据库 我想推荐我们数据库选择树。我们根据数据库管理员和应用程序开发人员经验开发了这些树。...有效选择关系数据库 如何有效地选择NoSQL数据库 当我们选择NoSQL数据库,我们必须考虑许多因素来决定是否使用主副框架,客户分片,分布式集群,Couchbase,或HiKV。 ?...有效选择NoSQL数据库 选择数据提示 我想与您分享一些选择数据提示: 尝试解决问题而不先更改数据库。您可以根据数据量,QPS和延迟确定需求,但是这些是真正需求吗?

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植物单细胞数据如何过滤线粒体基因

曾老师有一篇文章《猪单细胞分析如何过滤线粒体基因》[1],其中介绍了猪单细胞数据分析应该如何过滤线粒体基因,本期我们参考此文章来看看植物单细胞数据分析如何过滤线粒体基因。...本期数据来自《Single-Cell RNA Sequencing Resolves Molecular Relationships Among Individual Plant Cells》[2],...由于是植物单细胞数据,不能像做人单细胞数据分析那样pattern = "^MT-"来去除线粒体影响,起因是拟南芥基因名没有特定标记,因此我们得自己寻找基因列表。...rownames(Seurat_object)) MTgenes = MTgenes[MTgenes %in% rownames(Seurat_object)] 此处需要注意如果不使用unlist()函数,读取到数据类型不是我们所需要向量...,而是一个数据框,这会影响后续%in%,而unlist()作用就是将list数据变成字符串向量或者数字向量形式。

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职场 | 如何让你数据直觉敏锐

然而,每个想在数据领域有所成就数据科学家应该非常熟悉,在吸睛神经网络和分布式计算名词背后是一些基本统计实践。 你可以为特定项目去学习最新代码框架或者阅读该领域最新成果科研论文。...但是,没有捷径可以获得数据科学家所需基础统计知识。 所以,只有不停地耐心练习,再加上一些学习过程中挫折,才能真正提高你数据直觉”。...可以说,这是数据科学决定性追求 - 有效地将复杂性转化为可见性。 永远持怀疑态度 ? 假设检验(如A / B检验)是一个重要数据科学概念。...然而事实是:对于任何设计合理实验或完整数据集,接受零假设应该与接受替代方案一样有趣。 实际上,零假设是推论统计基石。它定义了我们作为数据科学家所做工作,即将数据转化为洞察力。...这不仅仅是需要谨慎使用前沿机器学习方法。 即使采用传统建模方法,也需要注意满足关键假设。每次都注意使用到训练数据以为数据时,如不怀疑也至少要谨慎使用。每次得到结论都需要检验方法是否合理。

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