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学界 | 为数据集自动生成神经网络:普林斯顿大学提出NeST

选自arXiv 机器之心编译 参与:李亚洲、李泽南 普林斯顿大学最近提出的 NeST 方法从新的角度为神经网络优化打开了方向。研究人员提出的新技术可以用「种子」神经网络为基础,对特定数据集自动生成最优化的神经网络,这些生成的模型在性能上超过此前业内最佳水平,同时资源消耗与模型尺寸相比同类模型小了一个数量级。研究人员称,NeST 方法在工作过程中与人类大脑的成长和处理任务方式非常相近。 过去十几年,神经网络变革了大量的研究领域,例如计算机视觉、语音识别、机器人控制等。神经网络通过多层抽象从数据集中提取智能的能

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商汤提出手机端实时单目三维重建系统,实现逼真AR效果和交互

商汤研究院和浙江大学 CAD&CG 国家重点实验室合作研发了一个手机端实时单目三维重建系统 Mobile3DRecon。与现有的基于 RGBD 的在线三维重建或离线生成表面网格的系统不同,该系统结合前端位姿跟踪结果,允许用户使用单目摄像头在线重建场景表面网格。在深度估计方面,提出结合多视图半全局匹配算法和深度神经网络优化后处理过程鲁棒地估计场景深度。在表面网格生成过程,本文提出的在线网格生成算法可以实时增量地融合关键帧深度到稠密网格中,从而重建场景表面。通过定性和定量的实验验证,所研制的单目三维重建系统能够正确处理虚拟物体与真实场景之间的遮挡和碰撞,在手机端实现逼真的 AR 效果和交互。

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