我想在Gekko中解决一个状态变量具有固定端点条件的最优控制问题。我想知道如何在Gekko中定义具有固定端点的最优控制问题，如下所示： $\min \int_{0}^{1} u^2+(u-x)^2 $
$x(1)=4
浏览 13提问于2020-10-12得票数 3
我正在研究使用最优控制方法(轨迹生成和优化)的无限维优化算法。我想要做这个轨迹优化的系统是非线性的，形式是$\dot{x}(t) = f(x(t)，u(t)，t)$。换句话说，我有时变的非线性输入。
浏览 3提问于2014-04-09得票数 1
回答已采纳
1回答
例如，我正在尝试迁移Ipopt源代码tarball中出现的ampl car问题。我在结束条件(在最后一次迭代中以零速度到达一个地方)和代价函数(最小化最终时间)方面遇到了问题。# min tf# dv/dt = a - R*v^2# v(0) = 0; v(tf) = 0from pyomo.environ import *
from pyomo.dae im
浏览 0提问于2016-10-10得票数 0
1回答
有没有人知道解决随机最优控制问题的python包？ 我已经找到了解决控制问题的Gekko，但我找不到一种方法来解决随机问题。
浏览 32提问于2019-04-21得票数 5
回答已采纳
1回答
我试图解决一个动态优化问题(最优控制)，这是一个控制变量和目标随时间变化的问题。是这个问题的数学公式的一个例子。我对使用OpenMDAO非常陌生，但是它看起来非常强大，我想我可能会找到一种方法来建模系统来控制，并用它来解决最优控制问题。我的问题是我不知道如何处理OpenMADO中的动态。
浏览 12提问于2017-12-12得票数 0
2回答
我有一段时间忙于机器人的运动规划，有一段时间我想探索“势场”方法提供的机会的可能性。我的挑战是避免机器人在使用“势场”方法时陷入“局部最小值”。我没有使用“随机游走”的方法来避免机器人陷入困境，而是考虑是否有可能实现A*的变体，它可以作为一种精确的向导，以避免机器人陷入“局部最小值”。
浏览 5提问于2010-02-04得票数 5
Renee Fister和Jennifer Hughes Donnelly，2005的论文“免疫疗法:最优控制理论方法”图1中的结果。为此，我使用Python的GEKKO软件包编写了一个数值最优控制求解器。我使用了与本文相同的初始条件、控制界、参数值和模型方程。solveException: @error: Solution Not Found
我期望程序的输出提供两个图:一个是ODE动力学图，另一个是最优控制解的图我尝试过以多种方式修改代码:修改目标函数、时间步骤数和更改<e
浏览 0提问于2019-07-08得票数 4
我想运行一个控制系统模拟，类似于演示的。既然OpenMDAO似乎有很好的基于组件的建模特性，那么用OpenMDAO来运行这样的模拟是否可能呢？我现在所做的是通过lsim()函数完成的，这个函数在和中都是可用的。然而，这些工具在要求将整个系统建模为单一集总输入输出系统的方式上是很麻烦的。使用多个输入点的转换非常耗时，而且由于系统的复杂性，很难实现。此外，lsim()也不能用于非线性问题.
理想情况下，我还想要混合连续时间模拟(对于工厂)和离散时间(对于控制器，我将在未来转
浏览 5提问于2015-08-10得票数 3
例如，在“赛车”的例子中，我可以为“质量”design_parameter设定一个下限和上限，然后在解决最优控制问题的同时优化车辆质量吗？
浏览 6提问于2021-04-06得票数 1
回答已采纳
每当我尝试运行使用.dae扩展的代码时，都会收到此错误消息。 我在代码中遇到了这个错误，这是我一直在解决的问题。最后，我运行了我在网上找到的针对不同问题的代码，并得到了相同的错误。这使我认为这是我运行求解器(ipopt)而不是代码本身的一些错误 下面是指向我收到错误消息的GitHub代码的链接：https://github.com/Pyomo/pyomo/blob/master/examples/dae/Optimal_Control.py 我一直使用以下命令调用解决方案: pyomo solve --solver=ipopt filename.py
浏览 20提问于2019-06-12得票数 0
回答已采纳
这对于探索例如用于同一平台内的轨迹优化/mdo和最优控制设置的全局优化技术(和组合)可能是有益的。
浏览 51提问于2021-08-17得票数 1
回答已采纳
我必须对这个机器人进行最优控制，如果有人对它有想法，请帮助他抛出一个特定距离的球。如果有人能在这个项目上帮助我，我将非常感激。
浏览 12提问于2022-04-12得票数 0
我正在使用python GEKKO和/或APM Matlab接口解决一个最优控制问题(它们是两种语言的相同包)。我可以成功地解决我的问题，但是我不知道如何指定解决方案文件的输出位置。
浏览 15提问于2019-07-07得票数 3
回答已采纳
我试图写一个函数，给定一组参数，用Gekko来解决一个最优控制问题。无论出于什么原因，每当我运行这个函数时，它都会给出这个错误。
浏览 0提问于2020-06-10得票数 2
回答已采纳
2回答
大家好，我编写了下面的代码，通常变量"y“应该收敛到"z_obj”，但事实并非如此。这是我得到的代码和情节from gekko import GEKKOimport matplotlib.pyplot as plt
z=np.repeat(20,11)y = m.Var(14)u.STATUS=1t = m.Param(value=m.
浏览 1提问于2021-01-04得票数 2
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
腾讯会议
云直播
对象存储活动推荐
腾讯云开发者
