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机器人工程毕业设计☞开题报告

《2021年家电市场总结及2022年趋势展望》系列报告显示2021年清洁电器全渠道零售额309亿元,同比增长28.9%,零售量2980万台,同比增长2.6%,清洁电器呈快速增长态势。作为清洁电器占比最大的品类之一,扫地机器人表现尤为突出。近几年,扫地机器人的产品功能逐渐完善,逐渐摆脱“人工智障”称号,市场接受度迅速提高。扫地机器人其实并非新兴物种,它的诞生甚至可以追溯到20世纪末。但长期以来,由于其产品体验感不尽人意、产品功能不够完善、工作不够“聪明”、无法解决“用户痛点”,饱受诟病,被称为“人工智障”。过去的产品力缺陷主要对应扫地机器人的导航技术、避障技术及清洁技术局限性,新兴企业如石头科技、云鲸等强势崛起,不断创新迭代技术,扫地机进入从“能用”到“好用”的渐进式创新阶段,国内扫地机器人市场迎来高增长。[补充参考文献1,后续列入参考文献中]

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《算法图解》第八章_贪婪算法_集合覆盖问题

一、贪婪算法介绍 算法基本思路:从问题的某一个初始解出发一步一步地进行,根据某个优化测度,每一步都要确保能获得局部最优解。每一步只考虑一个数据,他的选取应该满足局部优化的条件。若下一个数据和部分最优解连在一起不再是可行解时,就不把该数据添加到部分解中,直到把所有数据枚举完,或者不能再添加算法停止。(摘自 贪婪算法_百度百科) 简单直接的描述,就是指每步都选择局部最优解,最终得到的就是全局最优解。 二、引入:集合覆盖问题 假设你办了个广播节目,要让全美个州的听众都收听得到,为此,你需要决定在哪些广播台播出。在

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智能算法 | 又一大进步,软件测试开销过大的问题这样解决!

近年来,在软件开发过程中(如图一)据统计有50%的开销来自于测试环节。软件测试的主要目的是以最少的人力、物力和时间找出软件中潜在的各种缺陷和错误,通过修正缺陷和错误提高软件质量,回避软件发布后由于潜在的软件缺陷和错误造成的隐患。其中黑盒测试和白盒测试是两种常见的测试类型,黑盒测试着重于评估测试程序的表现,白盒测试则能够揭露程序逻辑上的潜在缺陷。而测试用例自动生成问题(ATCG)是一类迫切需要解决的白盒测试问题,以往测试用例的自动生成大多通过人工手段实现,ATCG问题的解决可以有效帮助减少软件测试过程中的人力、物力资源的开销。

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